FEETECH FS90MG 디지털 서보 모터, 4.8–6V, 2.2kg.cm 정지 토크, 180° 회전 범위, 구리 기어, 21T 스플라인
FEETECH FS90MG 디지털 서보 모터, 4.8–6V, 2.2kg.cm 정지 토크, 180° 회전 범위, 구리 기어, 21T 스플라인
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개요
FEETECH FS90MG 서보 모터는 로봇 공학 및 임베디드 시스템에서 정밀한 각도 제어를 위해 설계된 컴팩트한 디지털 서보입니다. 4.8-6V에서 작동하며, 2.2kg.cm@6V with 정점 정지 토크를 제공하고, 빠른 응답 속도는 0.07초/60degr@6V. The 이 유닛은 구리 기어, 금속 브러시 모터, ABS 케이스 및 21T 혼 기어 스플라인을 특징으로 합니다. 180도 제한 각도와 180° 작동 각도(500～2500 μsec일 때)를 지원하며, 통합이 용이한 250mm 커넥터 와이어가 포함되어 있습니다.
주요 특징
- 디지털 제어, 4.8-6V 작동 전압
- 정점 정지 토크: 2.2kg.cm@6V; 정격 토크: 0.7kg.cm@6V
- 고속 응답: 0.07초/60도@6V
- 180도 제한 각도; 180° 작동 각도 (500～2500 μsec 시)
- 구리 기어 기구; 금속 브러시 모터; ABS 케이스
- 21T 혼 기어 스플라인; 플라스틱, POM 혼 타입
- 유휴 전류 (정지 시): 5mA-6mA; 작동 전류 (무부하 시): 220 mA @6V; 정지 전류: 800mA@6V
- 작동 온도 범위: -1℃～70℃; 보관: -30℃～80℃
- 크기 A：22.5mm B：12.1mm C：26.7mm; 무게: 12.7± 1g
- 볼 베어링 없음; 커넥터 와이어 길이: 250mm
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FS90MG |
| 제품명 | 6V 2.2kg.cm 디지털 서보 |
| 보관 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -1℃～70℃ |
| 크기 | A：22.5mm B：12.1mm C：26.7mm |
| 무게 | 12.7± 1g |
| 기어 유형 | 구리 |
| 제한 각도 | 180도 |
| 베어링 | 볼 베어링 없음 |
| 혼 기어 스플라인 | 21T |
| 혼 유형 | 플라스틱, POM |
| 케이스 | ABS |
| 커넥터 와이어 | 250mm |
| 모터 | 금속 브러시 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4.8-6V |
| 정지 시 대기 전류 | 5mA-6mA |
| 무부하 속도 | 0.07초/60도@6V |
| 무부하 시 전류 | 220 mA @6V |
| 최대 정지 토크 | 2.2kg.html cm@6V |
| 정격 토크 | 0.7kg.cm@6V |
| 정지 전류 | 800mA@6V |
| 운전 각도 | 180°(500～2500 μsec일 때) |
| 회전 방향 | 시계 방향(CW)(1500～900 µsec일 때); 반시계 방향(CCW)(1500～2100 µsec일 때) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- FS90MG-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FS90MG_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
세부사항
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