개요
FEETECH FT7125 서보 모터는 로봇 및 모션 응용 프로그램을 위해 설계된 고토크, 7.4V 180° PWM 제어 유닛입니다. 내구성을 위해 강철 기어, 볼 베어링 및 알루미늄 케이스가 특징입니다. FEETECH SCS125를 연구하는 엔지니어에게 이 FT7125 모델은 25kg.cm급 성능과 정밀한 디지털 제어를 제공하는 7.4V 성능을 비교할 수 있습니다.
주요 특징
- 7.4V 25kg.cm 180° 등급의 서보 모터
- 강철 기어 트레인 및 볼 베어링
- 강성을 위한 알루미늄 케이스 및 열 방산
- 디지털 비교기 제어가 있는 PWM 명령 신호
- 25T/5.9mm 혼 기어 스플라인
- 기어 비율 1/275; 작동 각도 180°± 5° (500→2500 μ sec에서)
- 작동 전압 범위 4–8.4V
- 전자 보호: 정지 8초
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FT-7125-C001 |
| 제품명 | 7.4V 25kg.cm 180° 서보/7.4V 25KG 180도 서보 |
| 저장 온도 범위 | -20℃~80℃ |
| 작동 온도 범위 | -10℃~60℃ |
| 크기 | A:40.16mm B:20.16mm C: 40.05mm |
| 무게 | 64.5± 1g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/5.9mm |
| 기어 비율 | 1/275 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 30CM |
| 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4-8.4V |
| 유휴 전류 (정지 상태) | 6mA@8.4V |
| 무부하 속도 | 0.139초/60°(58RPM)@8.4V |
| 무부하 시 동작 전류 | 160mA@8.4V |
| 최대 정지 토크 | 28.5kg.cm@8.4V |
| 정격 토크 | 9.5kg.cm@8.4V |
| 정지 전류 | 3.4A@8.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 수정 |
| 제어 시스템 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ 초 |
| 정지 위치 | 1500 μ 초 |
| 운전 각도 | 180°± 5°(500→2500μ초에서) |
| 데드 대역폭 | ≤4 μ 초 |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500→2500 μ 초) |
| 전자 보호 | 정지 8초 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
상세정보



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