FEETECH FT3325M 서보 모터, 250° 디지털 PWM, 6–8.4V, 메탈 기어, 9.5kg.cm @8.4V, 볼 베어링, 알루미늄 케이스
FEETECH FT3325M 서보 모터, 250° 디지털 PWM, 6–8.4V, 메탈 기어, 9.5kg.cm @8.4V, 볼 베어링, 알루미늄 케이스
Feetech
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개요
FEETECH FT3325M 서보 모터는 로봇 및 메카트로닉 시스템에서 정밀 작동을 위해 설계된 250° 디지털 PWM 서보입니다. 이 모터는 내구성과 부드러운 작동을 위해 금속 기어, 볼 베어링 및 알루미늄 케이스를 특징으로 합니다. 6–8.4V에서 작동하며, 8.4V에서 9.5kg.cm의 최대 정지 토크와 0.095초/60도 (105RPM)의 빠른 무부하 속도를 제공합니다. 제어는 디지털 비교 증폭기를 통한 펄스 폭 변조로 이루어지며, 500~2500 μsec 범위와 1500 μsec 정지 위치를 지원합니다.
주요 특징
- 작동 각도: 250° (500→2500μsec에서)
- 작동 전압 범위: 6–8.4V
- 최대 정지 토크: 9.5kg.cm @8.4V; 정격 토크: 3.1kg.cm @8.4V
- 무부하 속도: 0.095초/60도 (105RPM) @8.4V
- 정지 시 대기 전류: 6mA; 정지 전류: 1200mA @8.4V; 무부하 시 작동 전류: 150mA @8.4V
- 펄스 폭 변조 제어; 증폭기 유형: 디지털 비교기
- 펄스 폭 범위: 500~2500 μ sec; 정지 위치: 1500 μ sec
- 회전 방향: 반시계 방향 (1500→2000 μ sec)
- 금속 기어, 볼 베어링, 알루미늄 케이스
- 혼 기어 스플라인: 25T/4.95mm
- 커넥터 와이어: 25CM
- 작동 온도 범위: -15℃～70℃; 저장 온도 범위: -30℃～80℃
- 제한 각도: 제한 없음
- 모터 유형: 코어 모터
- 컴팩트 사이즈: A：30mm B：10mm C：35.7mm; 무게: 28.5± 1g
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FT3325M |
| 제품 이름 | 6V 7kg.cm250도 디지털 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -15℃～70℃ |
| 크기 | A：30mm B：10mm C：35.7mm |
| 무게 | 28.5± 1g |
| 기어 유형 | 금속 기어 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/4.95mm |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 25CM |
| 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 6-8.4V |
| 정지 시 대기 전류 | 6mA |
| 무부하 속도 | 0.095초/60도(105RPM)@8.4V |
| 무부하에서의 전류 | 150mA@8.4V |
| 최대 정지 토크 | 9.5kg.cm@8.4V |
| 정격 토크 | 3.1kg.cm@8.4V |
| 정지 전류 | 1200mA@8.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 변조 |
| 증폭기 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ sec |
| 정지 위치 | 1500 μ sec |
| 운전 각도 | 250°(500→2500μsec에서) |
| 데드 밴드 폭 | ≤8 μ sec |
| 회전 방향 | 반시계 방향(1500→2000 μsec) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- FT3325M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT3325M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 직렬 통신 Specification.pdf
상세정보
