FEETECH FT3325P 서보 모터, 6-8.4V 디지털, 메탈 기어, 120° 범위, 25T 스플라인, 0.13초/60도(105RPM)@6V, 5.8kg.cm
FEETECH FT3325P 서보 모터, 6-8.4V 디지털, 메탈 기어, 120° 범위, 25T 스플라인, 0.13초/60도(105RPM)@6V, 5.8kg.cm
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개요
FEETECH FT3325P 서보 모터는 로봇 및 모션 응용 프로그램을 위해 설계된 디지털 비교기 제어 서보입니다. 6-8.4V 펄스 폭 변조에서 작동하며, 금속 기어, 볼 베어링, ABS 케이스 및 25T 혼 기어 스플라인을 특징으로 합니다. 이 장치는 120°의 작동 각도를 제공하며(900→2100 μsec), 지정된 회전 방향은 반시계 방향(1000→2000 μsec)입니다. 6V에서의 주요 전기 성능은 0.13초/60도(105RPM) 무부하 속도, 6mA 대기 전류, 150mA 작동 전류(무부하), 5.8kg.cm 피크 정지 토크 및 1000mA 정지 전류를 포함합니다. 이 서보는 각도 제한이 없으며 15CM 커넥터 와이어가 있는 코어 모터를 사용합니다.
주요 특징
- 펄스 폭 변조 제어가 있는 디지털 비교기 증폭기
- 작동 전압 범위: 6-8.4V
- 작동 각도: 120° (900→2100 μsec)
- 회전 방향: 반시계 방향 (1000→2000 μsec)
- 금속 기어 및 볼 베어링; ABS 케이스
- 25T 혼 기어 스플라인
- 무부하 속도: 0.13초/60도 (105RPM)@6V
- 최대 정지 토크: 5.8kg.cm@6V
- 유휴 전류(정지 시): 6mA@6V; 작동 전류(무부하 시): 150mA@6V
- 정지 전류: 1000mA@6V
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FT3325P |
| 제품명 | 6V 7kg.cm 120도 디지털 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -15℃～70℃ |
| 크기 | A：30mm B：10mm C：35.5mm . |
| 무게 | 26.2± 1g |
| 기어 유형 | 금속 기어 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T |
| 케이스 | ABS |
| 커넥터 와이어 | 15CM |
| 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 6-8.4V |
| 정지 시 대기 전류 | 6mA@6V |
| 무부하 속도 | 0.13초/60도(105RPM)@6V |
| 무부하 시 동작 전류 | 150mA@6V |
| 최대 정지 토크 | 5.8kg.cm@6V |
| 정격 토크 | 1.9kg.html cm@6V |
| 정지 전류 | 1000mA@6V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 변조 |
| 증폭기 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 900→2100 μsec |
| 정지 위치 | 1500 μ sec |
| 운전 각도 | 120°(900→2100μsec 기준) |
| 데드 밴드 폭 | 2 μsec |
| 회전 방향 | 반시계 방향(1000→2000 μsec) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부사항
