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FEETECH FT5118M 서보 모터, 4–8.4V, 강철 기어, 볼 베어링, 25T/5.9mm 스플라인, 6V에서 최대 토크 17.5kg.cm

FEETECH FT5118M 서보 모터, 4–8.4V, 강철 기어, 볼 베어링, 25T/5.9mm 스플라인, 6V에서 최대 토크 17.5kg.cm

Feetech

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개요

FEETECH FT5118M 서보 모터는 로봇 및 자동화 응용 프로그램을 위해 설계된 디지털 서보입니다. 이 모터는 4-8.4V에서 작동하며, 볼 베어링이 장착된 강철 기어 트레인을 사용하고, 25T/5.9mm 출력 스플라인을 특징으로 합니다. 이 장치는 280°의 넓은 작동 각도를 지원하며(500→2500μsec에서), 반시계 방향 회전 동작(1500 →2000 μsec)을 보입니다. 6V에서 무부하 속도는 0.167초/60°를 제공하며, 정격 토크는 6kg.cm, 최대 정지 토크는 17.5kg.cm에 이르고, 정지 전류는 2.1A입니다. PA+유리섬유 케이스, 플라스틱/POM 혼 타입, 30CM 커넥터 와이어는 컴팩트한 구조에서 강력한 통합을 제공합니다.

주요 특징

  • 작동 전압 범위: 4-8.4V
  • 강철 기어 및 볼 베어링
  • 혼 기어 스플라인: 25T/5.9mm; 혼 타입: 플라스틱, POM
  • 케이스: PA+유리섬유; 모터: 코어 모터
  • 작동 각도: 280° (500→2500μsec에서); 제한 각도: 제한 없음
  • 무부하 속도: 0.167초/60°@6V
  • 정격 토크: 6kg.cm@6V; 최대 정지 토크: 17.5kg.cm@6V
  • 정지 전류: 2.1A@6V; 유휴 전류: 6mA@6V; 작동 전류 (무부하): 150mA @6V
  • 크기: A:40.1mm B:20.1mm C:38.9mm; 무게: 65± 1g
  • 커넥터 와이어: 30CM; 듀얼 모드 전환 디버그 보드 지원: FRS
  • 저장 온도: -30℃~80℃; 작동 온도: -15℃~70℃

사양

매개변수
모델 FT5118M
제품명 6V 1.5kg.cm 디지털 서보
듀얼 모드 전환 디버그 보드 지원 FRS
저장 온도 범위 -30℃~80℃
작동 온도 범위 -15℃~70℃
크기 A:40.1mm B:20.1mm C:38.9mm9mm
무게 65± 1g
기어 유형 강철
제한 각도 제한 없음
베어링 볼 베어링
혼 기어 스플라인 25T/5.9mm
혼 유형 플라스틱, POM
케이스 PA+유리섬유
커넥터 와이어 30CM
모터 코어 모터
작동 전압 범위 4-8.4V
정지 시 대기 전류 6mA@6V
무부하 속도 0.167초/60°@6V
무부하 시 동작 전류 150mA @6V
최대 정지 토크 17.5kg.html cm@6V
정격 토크 6kg.cm@6V
정지 전류 2.1A@6V
운전 각도 280° (500→2500μsec에서)
회전 방향 반시계 방향(1500 →2000 μsec)

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

세부사항