개요
주요 특징
- 작동 전압 범위: 4-8.4V
- 강철 기어 및 볼 베어링
- 혼 기어 스플라인: 25T/5.9mm; 혼 타입: 플라스틱, POM
- 케이스: PA+유리섬유; 모터: 코어 모터
- 작동 각도: 280° (500→2500μsec에서); 제한 각도: 제한 없음
- 무부하 속도: 0.167초/60°@6V
- 정격 토크: 6kg.cm@6V; 최대 정지 토크: 17.5kg.cm@6V
- 정지 전류: 2.1A@6V; 유휴 전류: 6mA@6V; 작동 전류 (무부하): 150mA @6V
- 크기: A:40.1mm B:20.1mm C:38.9mm; 무게: 65± 1g
- 커넥터 와이어: 30CM; 듀얼 모드 전환 디버그 보드 지원: FRS
- 저장 온도: -30℃~80℃; 작동 온도: -15℃~70℃
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FT5118M |
| 제품명 | 6V 1.5kg.cm 디지털 서보 |
| 듀얼 모드 전환 디버그 보드 지원 | FRS |
| 저장 온도 범위 | -30℃~80℃ |
| 작동 온도 범위 | -15℃~70℃ |
| 크기 | A:40.1mm B:20.1mm C:38.9mm9mm |
| 무게 | 65± 1g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/5.9mm |
| 혼 유형 | 플라스틱, POM |
| 케이스 | PA+유리섬유 |
| 커넥터 와이어 | 30CM |
| 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4-8.4V |
| 정지 시 대기 전류 | 6mA@6V |
| 무부하 속도 | 0.167초/60°@6V |
| 무부하 시 동작 전류 | 150mA @6V |
| 최대 정지 토크 | 17.5kg.html cm@6V |
| 정격 토크 | 6kg.cm@6V |
| 정지 전류 | 2.1A@6V |
| 운전 각도 | 280° (500→2500μsec에서) |
| 회전 방향 | 반시계 방향(1500 →2000 μsec) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- FT5118M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5118M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
세부사항
Related Collections
