FEETECH FT5420M 서보 모터, 180° 스틸 기어 코어리스 디지털, 22.5kg.cm 최대 토크 @ 8.4V, 0.095초/60°
FEETECH FT5420M 서보 모터, 180° 스틸 기어 코어리스 디지털, 22.5kg.cm 최대 토크 @ 8.4V, 0.095초/60°
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개요
FEETECH FT5420M 서보 모터(모델 FT5420M-C001)는 정밀 위치 제어를 위해 설계된 180도 스틸 기어 코어리스 모터 디지털 서보입니다. 알루미늄 케이스, 볼 베어링 및 25T(4.86) 혼 기어 스플라인이 특징입니다. 4V-12V에서 작동하며, 8.4V에서 22.5kg.cm의 최대 정지 토크를 제공하고, 8.4V에서 무부하 속도는 0.095초/60°입니다. 500~2500 μsec의 펄스 폭 범위를 가진 디지털 비교기 제어 시스템은 180°± 5°의 이동을 제공하며, ≤4 μsec의 데드 밴드를 유지합니다.
주요 특징
- 180도 제한 각도; 작동 각도 180°± 5° (500→2500μsec 기준)
- 볼 베어링이 장착된 강철 기어 트레인; 내구성을 위한 알루미늄 케이스
- 코어리스 모터; 디지털 비교기 제어 시스템
- 펄스 폭 범위 500~2500 μ sec; 정지 위치 1500 μ sec; 데드 밴드 폭 ≤4 μ sec
- 회전 방향: 반시계 방향 (1500→2000 μ sec)
- 작동 전압 범위 4V-12V; 저장 온도 -30℃～80℃; 작동 온도 -20℃～60℃
- 컴팩트 사이즈 A：40.6mm B：20mm C：26.6mm; 무게 60.6± 1g; 커넥터 와이어 30CM
- 8.4V에서의 성능: 0.095초/60° 무부하 속도; 22.5kg.cm 피크 정지 토크; 7.5kg.cm 정격 토크
- 8.4V에서의 전류 지표: 대기 6MA; 작동 (무부하) 380mA; 정지 2.95A
- 전자 보호: 정지 8초
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FT5420M-C001 |
| 제품명 | 180 도 강철 기어 코어리스 모터 디지털 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～60℃ |
| 크기 | A：40.6mm B：20mm C：26.6mm |
| 무게 | 60.6± 1g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 180도 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T(4.86) |
| 기어 비율 | 1/258 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 30CM |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4V-12V |
| 정지 시 대기 전류 | 6MA@8.4V |
| 무부하 속도 | 0.095초/60°@8.4V |
| 무부하 시 동작 전류 | 380mA@8.4V |
| 최대 정지 토크 | 22.5kg.cm@8.4V |
| 정격 토크 | 7.5kg.cm@8.4V |
| 정지 전류 | 2.95A@8.4V |
| 제어 시스템 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ 초 |
| 정지 위치 | 1500 μ 초 |
| 운전 각도 | 180°± 5° (500→2500μ초에서) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μ 초 |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500→2000 μ 초) |
| 전자 보호 | 정지 8초 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- FT5420M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5420M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
세부 사항
