개요
FEETECH FT58 시리즈 서보 모터는 FT5825M, FT5830M, FT5835M의 세 가지 모델로 구성되어 있으며, 로봇 공학 및 자동화 분야에서 컴팩트한 크기와 높은 토크가 요구되는 경우에 적합합니다. 각 FEETECH FT58 디지털 서보 모터는 금속 알루미늄 케이스, 강철 기어, 볼 베어링 및 PWM 명령 호환성을 특징으로 하며, 500–2500 μsec 펄스에 의해 구동될 때 7.4V에서 최대 35.5kg.cm의 정격 정지 토크를 제공하며 180° 작동 범위를 가집니다.
주요 특징
- 모델: FT5825M (25kg.cm), FT5830M (30.5kg.cm), FT5835M (35.5kg.cm) 정격 정지 토크 @7.4V
- 작동 전압 범위: 4.8–8.4V; 180° 작동 각도 (500–2500 μsec 시)
- 강철 기어 트레인, 알루미늄 케이스, 볼 베어링
- 25T/5.9mm 호른 기어 스플라인; 기어 비율 최대 1/356
- 디지털 비교기 증폭기; 펄스 폭 수정 명령 신호
- 작동 온도: -20℃~60℃; 보관: -30℃~80℃
- 커넥터 와이어 길이: 30CM; 컴팩트 사이즈 (A:40mm B:20mm C:43mm)
사양
| 매개변수 | FT5825M | FT5830M | FT5835M |
|---|---|---|---|
| 제품명 | 7.4V 25kg.cm 디지털 180도 금속 외장 강철 기어 코어 서보 | 7.4V 30kg.cm 디지털 180도 금속 외장 강철 기어 코어 서보 | 7.4V 35kg.cm 디지털 180도 금속 외장 스틸 기어 코어 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| 크기 | A:40mm B:20mm C: 43mm | A:40mm B:20mm C: 43mm | A:40mm B:20mm C: 43mm |
| 무게 | 74± 1g | 74± 1g | 74± 1g |
| 기어 유형 | 스틸 | 스틸 | 스틸 |
| 제한 각도 | 제한 없음 | 제한 없음 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 | 볼 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| 기어 비율 | 1/275 | 1/356 | 1/356 |
| 케이스 | 알루미늄 | 알루미늄 | 알루미늄 |
| 연결선 | 30CM | 30CM | 30CM |
| 모터 | 코어 모터 | 코어 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V |
| 정지 시 전류 | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V |
| 정지 시 전류 | 5mA-6mA | ||
| 무부하 속도 | 0.151초/60°@7.4V | 0.192초/60°@7.4V | 0.192초/60°@7.4V |
| 운전 전류(무부하 시) | 250mA@7.4V | 250mA@7.4V | 290mA@7.4V |
| 최대 정지 토크 | 25kg.cm@7.4V | 30.5kg.cm@7.4V | 35.5kg.cm@7.4V |
| 정격 토크 | 8.3kg.cm@7.4V | 10.1kg.cm@7.4V | 11.8kg.cm@7.4V |
| 정지 전류 | 3.5A@7.4V | 3.5A@7.4V | 3.9A@7.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 수정 | 펄스 폭 수정 | 펄스 폭 수정 |
| 증폭기 유형 | 디지털 비교기 | 디지털 비교기 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ 초 | 500~2500 μ 초 | 500~2500 μ 초 |
| 정지 위치 | 1500 μ 초 | 1500 μ 초 | 1500 μ 초 |
| 운전 각도 | 180°(500~2500 μ 초일 때) | 180°(500~2500 μ 초일 때) | 180°(500~2500 μ 초일 때) |
| 회전 방향 | ≤4 μ 초 | ≤4 μ 초 | ≤4 μ 초 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- FT5825M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5825_Product_structure_diagram.pdf
- FT5830M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5830_Product_structure_diagram.pdf
- FT5835M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5835_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 직렬 통신 사양 (PDF)
상세정보
Related Collections
