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FEETECH FT58 시리즈 서보 모터 (FT5825M/FT5830M/FT5835M), 4.8–8.4V, 180°, 강철 기어, 25–35.5kg.cm 토크

FEETECH FT58 시리즈 서보 모터 (FT5825M/FT5830M/FT5835M), 4.8–8.4V, 180°, 강철 기어, 25–35.5kg.cm 토크

Feetech

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개요

FEETECH FT58 시리즈 서보 모터는 FT5825M, FT5830M, FT5835M의 세 가지 모델로 구성되어 있으며, 로봇 공학 및 자동화 분야에서 컴팩트한 크기와 높은 토크가 요구되는 경우에 적합합니다. 각 FEETECH FT58 디지털 서보 모터는 금속 알루미늄 케이스, 강철 기어, 볼 베어링 및 PWM 명령 호환성을 특징으로 하며, 500–2500 μsec 펄스에 의해 구동될 때 7.4V에서 최대 35.5kg.cm의 정격 정지 토크를 제공하며 180° 작동 범위를 가집니다.

주요 특징

  • 모델: FT5825M (25kg.cm), FT5830M (30.5kg.cm), FT5835M (35.5kg.cm) 정격 정지 토크 @7.4V
  • 작동 전압 범위: 4.8–8.4V; 180° 작동 각도 (500–2500 μsec 시)
  • 강철 기어 트레인, 알루미늄 케이스, 볼 베어링
  • 25T/5.9mm 호른 기어 스플라인; 기어 비율 최대 1/356
  • 디지털 비교기 증폭기; 펄스 폭 수정 명령 신호
  • 작동 온도: -20℃~60℃; 보관: -30℃~80℃
  • 커넥터 와이어 길이: 30CM; 컴팩트 사이즈 (A:40mm B:20mm C:43mm)

사양

매개변수 FT5825M FT5830M FT5835M
제품명 7.4V 25kg.cm 디지털 180도 금속 외장 강철 기어 코어 서보 7.4V 30kg.cm 디지털 180도 금속 외장 강철 기어 코어 서보 7.4V 35kg.cm 디지털 180도 금속 외장 스틸 기어 코어 서보
저장 온도 범위 -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃
작동 온도 범위 -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃
크기 A:40mm B:20mm C: 43mm A:40mm B:20mm C: 43mm A:40mm B:20mm C: 43mm
무게 74± 1g 74± 1g 74± 1g
기어 유형 스틸 스틸 스틸
제한 각도 제한 없음 제한 없음 제한 없음
베어링 볼 베어링 볼 베어링 볼 베어링
혼 기어 스플라인 25T/5.9mm 25T/5.9mm 25T/5.9mm
기어 비율 1/275 1/356 1/356
케이스 알루미늄 알루미늄 알루미늄
연결선 30CM 30CM 30CM
모터 코어 모터 코어 모터 코어 모터
작동 전압 범위 4.8-8.4V 4.8-8.4V 4.8-8.4V
정지 시 전류 6MA@7.4V 6MA@7.4V 6MA@7.4V
정지 시 전류 5mA-6mA
무부하 속도 0.151초/60°@7.4V 0.192초/60°@7.4V 0.192초/60°@7.4V
운전 전류(무부하 시) 250mA@7.4V 250mA@7.4V 290mA@7.4V
최대 정지 토크 25kg.cm@7.4V 30.5kg.cm@7.4V 35.5kg.cm@7.4V
정격 토크 8.3kg.cm@7.4V 10.1kg.cm@7.4V 11.8kg.cm@7.4V
정지 전류 3.5A@7.4V 3.5A@7.4V 3.9A@7.4V
명령 신호 펄스 폭 수정 펄스 폭 수정 펄스 폭 수정
증폭기 유형 디지털 비교기 디지털 비교기 디지털 비교기
펄스 폭 범위 500~2500 μ 초 500~2500 μ 초 500~2500 μ 초
정지 위치 1500 μ 초 1500 μ 초 1500 μ 초
운전 각도 180°(500~2500 μ 초일 때) 180°(500~2500 μ 초일 때) 180°(500~2500 μ 초일 때)
회전 방향 ≤4 μ 초 ≤4 μ 초 ≤4 μ 초

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

상세정보