FEETECH FT7115M 서보 모터, 7.4V 15KG 180° 구리 기어, 디지털 PWM, 최대 토크 19.5kg·cm, 4–8.4V
FEETECH FT7115M 서보 모터, 7.4V 15KG 180° 구리 기어, 디지털 PWM, 최대 토크 19.5kg·cm, 4–8.4V
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개요
FEETECH FT7115M 서보 모터(모델 FT-7115-C001)는 로봇 공학 및 모션 제어를 위해 설계된 7.4V 15KG 180도 구리 기어 서보입니다. 이 제품은 펄스 폭 변조가 있는 디지털 비교기 제어 시스템, 넓은 4–8.4V 작동 범위, 볼 베어링이 장착된 구리 기어, 알루미늄 케이스, 25T/5.9mm 혼 기어 스플라인을 특징으로 합니다. 7.4V에서 19.5kg.cm의 최대 정지 토크와 0.161초/60° (58RPM)의 무부하 속도를 제공하며, 작동 각도는 180°± 5°입니다.
주요 특징
- 디지털 비교기 제어가 있는 7.4V 15KG 180도 구리 기어 서보
- 작동 전압 범위: 4–8.4V; PWM 제어 500~2500 μ sec (1500 μ sec에서 정지)
- 최대 정지 토크: 19.5kg.cm@7.4V; 정격 토크: 6.5kg.cm@7.4V
- 무부하 속도: 0.161초/60° (58RPM)@7.4V; 데드 밴드 폭: ≤4 μ sec
- 기계적: 구리 기어, 볼 베어링, 25T/5.9mm 스플라인, 알루미늄 케이스
- 보호: 전자 보호 (정지 8초)
- 회전 방향: 반시계 방향 (1500→2500 μ 초)
사양
| 모델 | FT-7115-C001 |
| 제품명 | 7.4V 15KG 180도 구리 기어 서보 |
| 저장 온도 범위 | -20℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -10℃～60℃ |
| 크기 | A：40.16mm B：20.16mm C: 40.05mm |
| 무게 | 61.9± 1g |
| 기어 유형 | 구리 |
| 한계 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/5.9mm |
| 기어 비율 | 1/275 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 30CM |
| 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4-8.4V |
| 정지 시 대기 전류 | 6mA@7.4V |
| 무부하 속도 | 0.161초/60°(58RPM)@7.4V |
| 무부하 시 동작 전류 | 140mA@7.4V |
| 최대 정지 토크 | 19.5kg.cm@7.4V |
| 정격 토크 | 6.5kg.cm@7.4V |
| 정지 전류 | 3.5A@7.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 변조 |
| 제어 시스템 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ 초 |
| 정지 위치 | 1500 μ 초 |
| 운전 각도 | 180°± 5°(500→2500μsec 기준) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μ 초 |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500→2500 μ 초) |
| 전자 보호 | 정지 8초 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- FT7115M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT7115M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
상세정보
