개요
주요 특징
- 자기 인코더 피드백 및 디지털 비교기 제어
- 내구성과 부드러운 출력을 위한 볼 베어링이 장착된 강철 기어
- 180° ± 5° 이동 (500→2500 μ sec에서)
- 고토크: 정점 정지 토크 34.2kg.cm@8.4V; 정격 토크 11.4kg.cm@8.4V
- 빠른 속도: 0.098초/60° (102RPM)@8.4V
- 넓은 작동 전압: 4–9V
- 25T/5.9mm 출력 스플라인; 알루미늄 케이스; 30±0.5CM 커넥터 와이어
- 전자 보호: 정지 8초
사양
| 모델 | FT-7235-C001 |
| 제품명 | 7.4V 35KG 180도 자기 인코더 스틸 기어 서보 |
| 저장 온도 범위 | -20℃~80℃ |
| 작동 온도 범위 | -10℃~60℃ |
| 크기 | A:40.7mm B:36.5mm C: 20.16mm |
| 무게 | 64.5± 1g |
| 기어 유형 | 스틸 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/5.9mm |
| 기어 비율 | 1/275 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 30±0.5CM |
| 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4-9V |
| 정지 시 전류 | 10mA@8.4V |
| 무부하 속도 | 0.098초/60°(102RPM)@8.4V |
| 무부하 시 전류 | 340mA@8.4V |
| 최대 정지 토크 | 34.2kg.cm@8.4V |
| 정격 토크 | 11.4kg.cm@8.4V |
| 정지 전류 | 3.6A@8.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 수정 |
| 제어 시스템 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ 초 |
| 정지 위치 | 1500 μ 초 |
| 운전 각도 | 180°± 5°(500→2500μ초에서) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μ 초 |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500→2500 μ 초) |
| 전자 보호 | 정지 8초 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- FT-7235-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-7235-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
상세정보



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