FEETECH FT7235 서보 모터, 7.4V 35KG 180° 마그네틱 인코더, 강철 기어, 25T 스플라인, 4–9V, FT-7235-C001
FEETECH FT7235 서보 모터, 7.4V 35KG 180° 마그네틱 인코더, 강철 기어, 25T 스플라인, 4–9V, FT-7235-C001
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개요
FEETECH FT7235는 정밀한 180° 위치 지정과 내구성이 요구되는 로봇 및 모션 제어 애플리케이션을 위해 설계된 고토크 서보 모터입니다. 모델 FT-7235-C001은 자기 인코더, 강철 기어 트레인, 알루미늄 케이스 및 디지털 비교기 제어 기능을 갖추고 있어 넓은 4–9V 작동 범위에서 안정적인 응답을 제공합니다.
주요 특징
- 자기 인코더 피드백 및 디지털 비교기 제어
- 내구성과 부드러운 출력을 위한 볼 베어링이 장착된 강철 기어
- 180° ± 5° 이동 (500→2500 μ sec에서)
- 고토크: 정점 정지 토크 34.2kg.cm@8.4V; 정격 토크 11.4kg.cm@8.4V
- 빠른 속도: 0.098초/60° (102RPM)@8.4V
- 넓은 작동 전압: 4–9V
- 25T/5.9mm 출력 스플라인; 알루미늄 케이스; 30±0.5CM 커넥터 와이어
- 전자 보호: 정지 8초
사양
| 모델 |
FT-7235-C001 |
| 제품명 |
7.4V 35KG 180도 자기 인코더 스틸 기어 서보 |
| 저장 온도 범위 |
-20℃~80℃ |
| 작동 온도 범위 |
-10℃~60℃ |
| 크기 |
A:40.7mm B:36.5mm C: 20.16mm |
| 무게 |
64.5± 1g |
| 기어 유형 |
스틸 |
| 제한 각도 |
제한 없음 |
| 베어링 |
볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 |
25T/5.9mm |
| 기어 비율 |
1/275 |
| 케이스 |
알루미늄 |
| 커넥터 와이어 |
30±0.5CM |
| 모터 |
코어 모터 |
| 작동 전압 범위 |
4-9V |
| 정지 시 전류 |
10mA@8.4V |
| 무부하 속도 |
0.098초/60°(102RPM)@8.4V |
| 무부하 시 전류 |
340mA@8.4V |
| 최대 정지 토크 |
34.2kg.cm@8.4V |
| 정격 토크 |
11.4kg.cm@8.4V |
| 정지 전류 |
3.6A@8.4V |
| 명령 신호 |
펄스 폭 수정 |
| 제어 시스템 유형 |
디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 |
500~2500 μ 초 |
| 정지 위치 |
1500 μ 초 |
| 운전 각도 |
180°± 5°(500→2500μ초에서) |
| 데드 밴드 폭 |
≤4 μ 초 |
| 회전 방향 |
반시계 방향 (1500→2500 μ 초) |
| 전자 보호 |
정지 8초 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
상세정보


