FEETECH FT860B 서보 모터, 브러시리스, 스틸 기어, 180° 회전, 25T 스플라인, 6–9V, 최대 70kg.cm @8.4V
FEETECH FT860B 서보 모터, 브러시리스, 스틸 기어, 180° 회전, 25T 스플라인, 6–9V, 최대 70kg.cm @8.4V
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개요
FEETECH FT860B 서보 모터는 정밀 모션 제어를 위해 설계된 브러시리스 고토크 액추에이터입니다. 내구성을 위해 강철 기어, 볼 베어링 및 알루미늄 케이스가 특징이며, 표준 PWM 제어 하에 180±5°의 이동 범위를 제공합니다. 6–9V에서 작동하는 FT-860B-C001은 빠른 응답과 강력한 토크를 제공하여 고급 로봇 및 모바일 플랫폼에 적합합니다.
주요 특징
- 고효율 및 긴 수명을 위한 브러시리스 모터
- 볼 베어링이 장착된 강철 기어 트레인
- 열 방산 개선을 위한 알루미늄 케이스
- 500→2500 μ sec PWM에서 180±5°의 작동 각도
- 디지털 비교기 제어 시스템; PWM 명령 신호
- 빠른 무부하 속도: 0.086 초/60° (115 RPM) @8.4V
- 최대 정지 토크: 70 kg.cm @8.4V; 정격 토크: 23 kg.cm @8.4V
- 25T/5.9mm 호른 기어 스플라인
- ≤4 μ 초 데드 밴드 폭; 정지 위치 1500 μ 초
- 반시계 방향 회전 (1500→2500 μ 초)
- 커넥터 와이어 길이: 30±0.5CM
- 작동 온도: -20℃～60℃; 저장: -30℃～80℃
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FT-860B-C001 |
| 제품명 | 7.4V 60kg.cm 180도 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～60℃ |
| 크기 | A：40mm B：20mm C: 39.9mm |
| 무게 | 84g±2g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/5.9mm |
| 기어 비율 | 1/356 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 30±0.5CM |
| 모터 | 브러시리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 6-9V |
| 정지 시 전류 | 12mA@8.4V |
| 무부하 속도 | 0.086초/60°(115RPM)@8.4V |
| 무부하 시 전류 | 490mA@8.4V |
| 최대 정지 토크 | 70kg.cm@8.4V |
| 정격 토크 | 23kg.cm@8.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 변조 |
| 제어 시스템 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ sec |
| 정지 위치 | 1500 μ sec |
| 운전 각도 | 180±5°(500→2500μsec) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μ sec |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500→2500 μ sec) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- FT860B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT860B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 직렬 통신 사양 (PDF)
상세정보
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