FEETECH FT9015M 서보 모터, 7.4V 15kg.cm 디지털 코어리스, 메탈 기어, 180° PWM 이동, 25T 스플라인, 알루미늄 케이스

개요

FEETECH FT9015M 서보 모터는 로봇 공학 및 모션 제어 애플리케이션을 위해 설계된 컴팩트한 디지털 코어리스 유닛입니다. 이 모터는 7.4V에서 최대 15kg.cm의 정격 정지 토크를 제공하며, 빠른 무부하 속도는 0.117초/60°이고, 500→2500 μsec의 펄스 폭에서 180°의 작동 각도를 지원합니다. 금속 기어트레인, 볼 베어링 및 알루미늄 케이스는 내구성과 정밀성을 향상시킵니다. 이 서보는 표준 25T/5.95mm 스플라인과 25CM 커넥터 와이어를 사용하며, 5–8V에서 작동하고 디지털 비교기 시스템을 통해 PWM으로 제어됩니다. (모델: FT-9015-C001)

주요 특징

• 최대 정지 토크: 15kg.cm @7.4V; 정격 토크: 3.75kg.cm @7.4V
• 무부하 속도: 0.117초/60° @7.4V
• 작동 전압 범위: 5–8V; 정지 전류: 2.1A @7.4V
• 디지털 비교기 제어; 명령 신호: 펄스 폭 변조
• 펄스 폭 범위: 500~2500usec; 회전 각도: 180° (500→2500 μsec)
• 데드 밴드 폭: ≤4 μsec; 회전 방향: 반시계 방향 (1500→2000 μsec)
• 금속 기어와 볼 베어링이 있는 코어리스 모터
• 알루미늄 케이스; 혼 기어 스플라인: 25T/5.95mm
• 크기 A: 32mm, B: 15mm, C: 29.2mm; 무게: 33.1±1g
• 커넥터 와이어 길이: 25CM; 제한 각도: 제한 없음

사양

응용 분야

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔
• 외골격
• 사족 로봇
• AGV 차량
• ARU 로봇

매뉴얼

• FT9015-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT9015_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

세부 사항

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