FEETECH FT90B 서보 모터, 6V 디지털, 1.5kg.cm 정지 토크, 180° 제한 각도, 3–6V, 플라스틱 기어, JR 250mm 와이어
FEETECH FT90B 서보 모터, 6V 디지털, 1.5kg.cm 정지 토크, 180° 제한 각도, 3–6V, 플라스틱 기어, JR 250mm 와이어
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개요
FEETECH FT90B 서보 모터는 로봇 공학 및 모션 응용 프로그램을 위해 설계된 컴팩트한 6V 1.5kg.cm 디지털 서보입니다. 이 모터는 3-6V 범위에서 작동하며, 180도 제한 각도를 제공하고, 플라스틱 기어, PC 케이스 및 플라스틱 POM 혼으로 구성된 10.5g의 경량 구조를 특징으로 합니다. 이 장치는 금속 브러시 모터와 250mm ±5 mm 길이의 JR 커넥터 와이어(갈색, 빨간색 및 주황색)를 사용합니다.
주요 특징
- 모델: FT90B; 제품명: 6V 1.5kg.cm 디지털 서보
- 작동 전압 범위: 3-6V; 대기 전류(정지 시): 4mA-6mA
- 무부하 속도: 110RPM@6V; 작동 전류(무부하 시): 120 mA @6V
- 최대 정지 토크: 1.5kg.cm@6V; 정격 토크: 0.5kg.cm@6V; 정지 전류: 800mA@6V
- 제한 각도: 180도; 작동 각도: 180° (500～2500 μ sec 시)
- 플라스틱 기어 드라이브 시스템; 볼 베어링 없음
- 혼 기어 스플라인: 21T(4.86); Horn type: 플라스틱, POM
- 케이스: PC; 커넥터: JR (갈색, 빨간색 및 주황색), 250mm ±5 mm
- 메탈 브러시 모터
- 크기: A：22.5mm B：12.1mm C：22.4mm; 무게: 10.5g
- 저장 온도 범위: -30℃～80℃; 작동 온도 범위: -20℃～70℃
사양
| 모델 | FT90B |
| 제품명 | 6V 1.5kg.cm 디지털 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～70℃ |
| 크기 | A：22.5mm B：12.1mm C：22.4mm |
| 무게 | 10.5g |
| 기어 유형 | 플라스틱 기어 |
| 제한 각도 | 180도 |
| 베어링 | 볼 베어링 없음 |
| 혼 기어 스플라인 | 21T(4.86) |
| 혼 유형 | 플라스틱, POM |
| 케이스 | PC |
| 커넥터 와이어 | 250mm ±5 mm（ JR）(갈색, 빨간색 및 주황색) |
| 모터 | 금속 브러시 모터 |
| 작동 전압 범위 | 3-6V |
| 정지 시 대기 전류 | 4mA-6mA |
| 무부하 속도 | 110RPM@6V |
| 무부하 시 동작 전류 | 120 mA @6V |
| 최대 정지 토크 | 1.5kg.cm@6V |
| 정격 토크 | 0.5kg.html cm@6V |
| 정지 전류 | 800mA@6V |
| 운전 각도 | 180°(500～2500 μ sec일 때) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- FT90B-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90B_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
세부 사항
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