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FEETECH FT955BL 서보 모터, 8.4V 브러시리스, 최대 토크 50kg.cm, 스틸 기어, 알루미늄 케이스, 25T/5.9mm 스플라인

FEETECH FT955BL 서보 모터, 8.4V 브러시리스, 최대 토크 50kg.cm, 스틸 기어, 알루미늄 케이스, 25T/5.9mm 스플라인

Feetech

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개요

FEETECH FT955BL 서보 모터(모델 FT-955BL-C001)는 높은 토크와 정밀한 PWM 제어를 위해 설계된 8.4V 브러시리스 디지털 서보입니다. 내구성과 부드러운 작동을 위해 강철 기어, 알루미늄 케이스 및 볼 베어링이 특징입니다. 최대 정지 토크는 8.4V에서 50kg.cm에 도달하며, 8.4V에서 무부하 속도는 0.119초/60° (84RPM)입니다. 제어 시스템은 PWM 명령 신호(500~2500 μ sec)를 사용하는 디지털 비교기를 사용하며, 정지 위치는 1500 μ sec, 작동 각도는 1180±5°(500→2500μsec)이며, 시계 방향 회전은 1500→2000 μ sec입니다. 작동 전압 범위는 4–8.4V입니다.

주요 특징

  • 강철 기어 트레인과 알루미늄 케이스가 있는 브러시리스 모터
  • 최대 정지 토크: 50kg.cm@8.4V; 정격 토크: 16kg.cm@8.4V
  • 무부하 속도: 0.119초/60° (84RPM)@8.4V
  • PWM 제어: 500~2500 μ sec; 정지 위치 1500 μ sec; 데드 밴드 ≤4 μ sec
  • 제어 시스템 유형: 디지털 비교기
  • 회전 각도: 1180±5° (500→2500μsec에서); 제한 각도: 제한 없음
  • 회전 방향: 시계 방향 (1500→2000 μ sec)
  • 기어 비율: 1/451; 혼 기어 스플라인: 25T/5.9mm
  • 크기 A: 43.7mm, B: 22.3mm, C: 39.8mm; 무게: 95.1± 1g
  • 작동 전압: 4–8.4V; 유휴 전류 (정지): 35mA@8.4V; 작동 전류 (무부하): 360mA@8.4V
  • 작동 온도: -20℃~60℃; 저장 온도: -30℃~80℃
  • 커넥터 와이어: 35CM; 베어링: 볼 베어링

사양

매개변수
모델 FT-955BL-C001
제품명 8.4V 50KG 180도 서보
저장 온도 범위 -30℃~80℃
작동 온도 범위 -20℃~60℃
크기 A:43.7mm B:22.3mm C: 39.8mm
무게 95.1± 1g
기어 유형 강철
제한 각도 제한 없음
베어링 볼 베어링
혼 기어 스플라인 25T/5.9mm
기어 비율 1/451
케이스 알루미늄
커넥터 와이어 35CM
모터 브러시리스 모터
작동 전압 범위 4-8.4V
유휴 전류 (정지 시) 35mA@8.4V
무부하 속도 0.119초/60°(84RPM)@8.4V
무부하에서의 전류 360mA@8.4V
최대 정지 토크 50kg.cm@8.4V
정격 토크 16kg.cm@8.4V
명령 신호 펄스 폭 변조
제어 시스템 유형 디지털 비교기
펄스 폭 범위 500~2500 μ 초
정지 위치 1500 μ 초
운전 각도 1180±5° (500→2500μsec에서)
데드 밴드 폭 ≤4 μ 초
회전 방향 시계 방향 (1500→2000 μ 초)

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

상세정보

FEETECH FT955BL Servo, FEETECH FT955BL is an 8.4V brushless servo with 50kg.cm torque, steel gears, aluminum case, and 25T/5.9mm spline for high-performance drone or RC applications.

FEETECH FT955BL Servo, FEETECH FT955BL: 8.4V brushless servo with 50kg.cm torque, steel gears, and aluminum case for high-performance applications.

FEETECH FT955BL Servo, FEETECH FT955BL is a high-torque 50kg.cm brushless servo with steel gears, aluminum case, and 8.4V compatibility, ideal for demanding RC applications.