개요
FEETECH FT955BL 서보 모터(모델 FT-955BL-C001)는 높은 토크와 정밀한 PWM 제어를 위해 설계된 8.4V 브러시리스 디지털 서보입니다. 내구성과 부드러운 작동을 위해 강철 기어, 알루미늄 케이스 및 볼 베어링이 특징입니다. 최대 정지 토크는 8.4V에서 50kg.cm에 도달하며, 8.4V에서 무부하 속도는 0.119초/60° (84RPM)입니다. 제어 시스템은 PWM 명령 신호(500~2500 μ sec)를 사용하는 디지털 비교기를 사용하며, 정지 위치는 1500 μ sec, 작동 각도는 1180±5°(500→2500μsec)이며, 시계 방향 회전은 1500→2000 μ sec입니다. 작동 전압 범위는 4–8.4V입니다.
주요 특징
- 강철 기어 트레인과 알루미늄 케이스가 있는 브러시리스 모터
- 최대 정지 토크: 50kg.cm@8.4V; 정격 토크: 16kg.cm@8.4V
- 무부하 속도: 0.119초/60° (84RPM)@8.4V
- PWM 제어: 500~2500 μ sec; 정지 위치 1500 μ sec; 데드 밴드 ≤4 μ sec
- 제어 시스템 유형: 디지털 비교기
- 회전 각도: 1180±5° (500→2500μsec에서); 제한 각도: 제한 없음
- 회전 방향: 시계 방향 (1500→2000 μ sec)
- 기어 비율: 1/451; 혼 기어 스플라인: 25T/5.9mm
- 크기 A: 43.7mm, B: 22.3mm, C: 39.8mm; 무게: 95.1± 1g
- 작동 전압: 4–8.4V; 유휴 전류 (정지): 35mA@8.4V; 작동 전류 (무부하): 360mA@8.4V
- 작동 온도: -20℃~60℃; 저장 온도: -30℃~80℃
- 커넥터 와이어: 35CM; 베어링: 볼 베어링
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FT-955BL-C001 |
| 제품명 | 8.4V 50KG 180도 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃~80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃~60℃ |
| 크기 | A:43.7mm B:22.3mm C: 39.8mm |
| 무게 | 95.1± 1g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/5.9mm |
| 기어 비율 | 1/451 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 35CM |
| 모터 | 브러시리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4-8.4V |
| 유휴 전류 (정지 시) | 35mA@8.4V |
| 무부하 속도 | 0.119초/60°(84RPM)@8.4V |
| 무부하에서의 전류 | 360mA@8.4V |
| 최대 정지 토크 | 50kg.cm@8.4V |
| 정격 토크 | 16kg.cm@8.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 변조 |
| 제어 시스템 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ 초 |
| 정지 위치 | 1500 μ 초 |
| 운전 각도 | 1180±5° (500→2500μsec에서) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μ 초 |
| 회전 방향 | 시계 방향 (1500→2000 μ 초) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- FT-955B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-955B-C001_Product_structure_diagram.pdf
상세정보



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