• FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor delivering constant force, ideal for robotics and automation applications requiring precise, continuous rotation control.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor featuring a 25T spline, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft constant force servo motor ideal for robotics and automation applications requiring continuous rotation and high torque.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.
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FEETECH HL-3620 서보 모터, 7.4V 20kg.cm 360° 이중 샤프트 일정한 힘, 시리얼 PID, 25T 스플라인

FEETECH HL-3620 서보 모터, 7.4V 20kg.cm 360° 이중 샤프트 일정한 힘, 시리얼 PID, 25T 스플라인

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개요

FEETECH HL-3620 서보 모터는 정밀한 0–360° 위치 제어와 고급 토크 조절을 위해 설계된 스마트 이중 축 상수 힘 서보입니다. 6V–8.4V에서 작동하며, 구리 기어, 볼 베어링 및 알루미늄 케이스가 특징인 두 가지 변형(ST-3620-C001 및 ST-3620-C002)으로 제공됩니다. 제어 및 피드백은 PID 제어가 포함된 반 이중 비동기 직렬 통신을 통해 제공되어 FEETECH HL-3620은 안정적인 속도, 전류 및 토크 특성이 필요한 로봇 및 자동화 응용 프로그램에 적합합니다.

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

주요 특징

  • 7.4V 20kg.cm 360° 이중 축 상수 힘 서보 (C001/C002)
  • 기계적 한계 각도가 없으며, 0–360° 위치(0–4096)를 0으로 제어할 수 있습니다.088° 해상도
  • 작동 모드: 각 서보(기본값), 일정 속도, 일정 전류
  • 지속적인 힘 출력: 목표 토크 설정; 서보는 지정된 토크를 유지합니다.
  • 피드백 텔레메트리: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도
  • 반이중 비동기 직렬 통신, PID 제어, ID 범위 0–253
  • 구리 기어 트레인, 볼 베어링, 알루미늄 케이스; 25T/OD5.9mm 혼 spline
  • 기어 비율 1/275; 정격 입력 6V–8.4V; 최대 정지 토크 25.5kg.cm@8.4V

사양

매개변수 ST-3620-C001 ST-3620-C002
제품 이름 7.4V 20kg.cm 360° 더블 샤프트 지속적인 힘 서보 7.4V 20kg.cm 360° 더블 샤프트 상수 힘 서보
저장 온도 범위 -30℃～80℃ -30℃～80℃
작동 온도 범위 -20℃～60℃ -20℃～60℃
온도 범위 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
습도 범위 65%±10% 65%±10%<
크기 A：40.2mm B：20.2mm C：40mm A：40.2mm B：20.7mm C：40.8mm
무게 61.7± 1g 62.1± 1g
기어 유형 구리 구리
제한 각도 제한 없음 제한 없음
베어링 볼 베어링 볼 베어링
혼 기어 스플라인 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
기어 비율 1/275 1/275
로커 팬텀 0° 0°
케이스 알루미늄 알루미늄
커넥터 와이어 15CM 15CM
모터 코어 모터 코어 모터
정격 입력 전압 6V-8.4V 6V-8.4V
무부하 속도 0.135초/60°(74RPM)@8.4V 0.135초/60°(74RPM)@8.4V
무부하 시 동작 전류 880mA@8.4V 280mA@8.4V
최대 정지 토크 25.5kg.cm@8.4V 25.5kg.cm@8.4V
정지 전류 3.3A@8.4V 3.3A@8.4V
정격 하중 6.4kg. cm@8.4V 6.4kg. cm@8.4V
정격 전류 850mA@8.4V 850mA@8.4V
KT 7.7kg. cm/A 7.7kg. cm/A
단자 저항 2.39 Ω 2.39 Ω
명령 신호 디지털 패킷 디지털 패킷
프로토콜 유형 반이중 비동기 직렬 통신 반이중 비동기 직렬 통신
ID 범위 0-253 0-253
통신 속도 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
제어 알고리즘 PID PID
중립 위치 180°（2048） 180°（2048）
운전 각도 360° (0~4096일 때) 360° (0~4096일 때)
해상도 [도/펄스] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
회전 방향 시계 방향(0→4096） 시계 방향(0→4096）
피드백 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도

작동 모드

  • 모드 0: 각 서보 모드 (기본 모드, 0–360도 위치 제어 가능)
  • 모드 1: 모터 일정 속도 모드 (부하가 증가해도 속도는 변하지 않음)
  • 모드 2: 모터 일정 전류 모드 (부하가 증가해도 전류는 변하지 않음)

지속적인 힘 출력

다회전 제어

최고 정확도로 양수 및 음수 7회전 제어; 전원 실패 회전 수는 저장되지 않음 (해상도를 확장할 수 있으며, 회전 수를 두 배로 늘릴 수 있음).

토크 유지

출력 토크 값을 설정합니다; 서보는 이 토크를 유지할 수 있습니다 (주소 44에 해당하는 목표 토크 값을 입력하면 서보가 이 토크를 유지할 수 있습니다).

매뉴얼

상세정보

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.

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