• FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.
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FEETECH HL-3625 서보 모터, 7.4V 25kg.cm 이중 샤프트 일정 토크 시리얼 버스 서보, 360° 제어, PID 피드백

FEETECH HL-3625 서보 모터, 7.4V 25kg.cm 이중 샤프트 일정 토크 시리얼 버스 서보, 360° 제어, PID 피드백

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개요

FEETECH HL-3625 서보 모터는 로봇 공학 및 자동화에서 정밀한 모션 제어를 위해 설계된 이중 축 상수 힘 직렬 버스 서보입니다. 이 모터는 360°의 절대 위치 제어, 다중 루프 작동 및 구성 가능한 일정 토크 출력을 지원하여 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 보행 로봇 및 AGV 플랫폼에 적합합니다.

주요 특징

  • 모델: HL-3625-C001; 제품명: 7.4V 25kg.cm 이중 축 상수 힘 직렬 버스 서보
  • 정격 입력 전압: 5V–8.4V; 최대 정지 토크: 25kg.cm@7.4V
  • 0–360°의 절대 위치 제어, 0.088° 해상도 (360°/4096)
  • 다중 루프 모드: 최고 정확도로 ±7회전 제어 (전원 꺼짐 후 회전 수는 저장되지 않음; 해상도 확장 가능)
  • 작동 모드: 각 서보 모드 (모드 0), 모터 일정 속도 모드 (모드 1), 모터 일정 전류 모드 (모드 2)
  • 지속적인 힘 출력: 목표 토크 설정 (주소 44) 및 서보가 이 토크를 유지함
  • 직렬 버스 제어: 반이중 비동기 직렬을 통한 디지털 패킷; ID 범위 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • 피드백: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도
  • 구리 기어, 볼 베어링, PA66+GF 케이스; 혼 기어 스플라인: 25T/OD5.9mm
  • 기어 비율 1/345; 커넥터 와이어 15CM; 시계 방향 회전 (0→4096)

사양

매개변수 값
모델 HL-3625-C001
제품명 7.4V 25kg.cm 더블 샤프트 상수 힘 직렬 버스 서보
저장 온도 범위 -30℃～80℃
작동 온도 범위 -10℃～60℃
온도 범위 25℃ ±5℃
습도 범위 65%±10%
크기 A：45.2mm B：24.7mm C：35mm
무게 55± 1g
기어 유형 구리
제한 각도 제한 없음
베어링 볼 베어링
혼 기어 스플라인 25T/OD5.9mm
기어 비율 1/345
로커 팬텀 0°
케이스 PA66+GF
커넥터 와이어 15CM
모터 코어 모터
정격 입력 전압 5V-8.4V
무부하 속도 0.192초/60°(52RPM)@7.4V
무부하 시 전류 180mA@7.4V
최대 정지 토크 25kg.cm@7.4V
정지 전류 3.0A@7.4V
정격 하중 6.2kg. cm@7.4V
정격 전류 750mA@7.4V
KT 8.3kg. cm/A
단자 저항 2.5 Ω
작동 모드 모드 0: 각 서보 모드 (기본 모드, 0-360도에서 절대 위치 제어 가능); 모드 1: 모터 일정 속도 모드 (모터 일정 속도 모드, 부하가 증가해도 감속 없이 속도를 유지); 모드 2: 모터 일정 전류 모드 (모터 일정 전류 모드, 부하가 증가해도 전류 감소 없이 유지) 절대 위치를 달성할 수 있습니다.
다중 루프 모드 최고의 정확도로 양수 및 음수 7회전 제어, 그러나 전원 실패 회전 수는 저장되지 않음 (해상도를 확장할 수 있으며, 회전 수를 두 배로 늘릴 수 있음)
지속적인 힘 출력 출력 토크 값을 설정하면 서보가 이 토크를 유지할 수 있습니다 (주소 44에 해당하는 목표 토크 값을 입력하면 서보가 이 토크를 유지할 수 있습니다)
명령 신호 디지털 패킷
프로토콜 유형 하프 듀플렉스 비동기 직렬 통신
ID 범위 0-253
통신 속도 38400bps ~ 1 Mbps
제어 알고리즘 PID
중립 위치 180°（2048）
운전 각도 360° (0~4096일 때)
해상도 [도/펄스] 0.088°(360°/4096)
회전 방향 시계 방향(0→4096）
피드백 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

세부 사항

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.

 

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