• FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915: 12V TTL coreless metal gear servo, 0–360° control, 14.2kg.cm torque, PID control for precise positioning.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.
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FEETECH HL-3915 서보 모터, 12V TTL 시리얼 버스, 코어리스 메탈 기어, 0–360° 제어, 14.2kg.cm 토크, PID

FEETECH HL-3915 서보 모터, 12V TTL 시리얼 버스, 코어리스 메탈 기어, 0–360° 제어, 14.2kg.cm 토크, PID

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개요

FEETECH HL-3915 서보 모터(모델 HL-3915-C001)는 로봇 및 자동화를 위한 12V 14kg 이중 축 상수 힘 TTL 직렬 버스 서보입니다. 이 모터는 0–360°의 절대 위치 제어, 다중 루프 작동 및 디지털 패킷 제어를 통한 반이중 비동기 직렬 통신을 지원합니다. 코어리스 모터 구동, 금속 기어, 볼 베어링 및 알루미늄 케이스는 정밀한 움직임과 강력한 기계적 내구성을 제공합니다. FEETECH HL-3915는 PID 제어 및 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류 및 온도의 포괄적인 피드백을 제공합니다.

주요 특징

  • 디지털 패킷 프로토콜을 사용하는 TTL 직렬 버스 제어; 반이중 비동기 직렬 통신.
  • 각도 서보 모드: 절대 위치 0–360°로 0.088° 해상도(360°/4096), 시계 방향(0→4095).
  • 다중 루프 모드: 최고 정확도로 양수 및 음수 7회전 제어 (전원 손실 시 저장되지 않은 회전; 해상도 확장 가능).
  • 지속적인 힘 출력: 목표 토크 설정 및 명령된 토크 유지.
  • 코어리스 모터, 금속 기어 트레인, 볼 베어링, 알루미늄 케이스; 혼 기어 스플라인 25T/OD4.95mm.
  • 최대 정지 토크 14.2kg.cm@12V; 무부하 속도 0.1초/60° (100RPM)@12V.
  • 넓은 정격 입력 전압: 4V–14V; 통신 속도 38400bps ~ 1 Mbps; ID 범위 0–253.
  • 피드백: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도; PID 제어 알고리즘.
    • html

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

사양

모델 HL-3915-C001
제품명 12V 14kg 이중 축 정밀 힘 TTL 직렬 버스 서보
저장 온도 범위 -30℃～80℃
작동 온도 범위 -10℃～60℃
온도 범위 25℃ ±5℃
습도 범위 65%±10%
크기 A：20mm B：34mm C：23mm
무게 35. 8±2g
기어 유형 금속 기어
제한 각도 제한 없음
베어링 볼 베어링
혼 기어 스플라인 25T/OD4.95mm
기어 비율 1/320
로커 팬텀 0°
케이스 알루미늄
커넥터 와이어 15CM/20CM
모터 코어리스 모터
정격 입력 전압 4V-14V
무부하 속도 0.1초/60°(100RPM)@12V
운전 전류(무부하 시) 260mA@12V
최대 정지 토크 14.2kg.cm@12V
정지 전류 1.5A@12V
정격 하중 4.5kg. cm@12V
정격 전류 500mA@12V
KT 9.3kg.html cm/A
작동 모드

모드 0: 각 서보 모드 (기본 모드, 0-360도에서 절대 위치 제어 가능);

모드 1: 모터 일정 속도 모드 (모터 일정 속도 모드, 부하가 증가해도 감속 없이 속도를 유지);

모드 2: 모터 일정 전류 모드 (모터 일정 전류 모드, 부하가 증가해도 전류 감소 없이 유지) 절대 위치를 달성할 수 있음
다중 루프 모드 최고의 정확도로 양수 및 음수 7회전 제어, 그러나 전원 실패 회전 수는 저장되지 않음 (해상도를 확장할 수 있으며 회전 수를 두 배로 늘릴 수 있음)
지속적인 힘 출력 출력 토크 값을 설정하면 서보가 이 토크를 유지할 수 있음 (주소 44에 해당하는 목표 토크 값을 입력하면 서보가 이 토크를 유지할 수 있음)
html Command signal 디지털 패킷
프로토콜 유형 하프 듀플렉스 비동기 직렬 통신
ID 범위 0-253
통신 속도 38400bps ~ 1 Mbps
제어 알고리즘 PID
중립 위치 180°（2048）
운전 각도 360° (0~4095일 때)
해상도 [도/펄스] 0. 088°(360°/4096)
회전 방향 시계 방향(0→4095）
피드백 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도

매뉴얼

상세정보

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.

 

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