• FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo, High-torque 12V servo motor with 0–360° control, multi-loop PID, and fast communication (38.4kbps–1Mbps), ideal for precision robotics applications.
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.
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FEETECH HL-3925 서보 모터, 12V 25kg 더블 샤프트 시리얼 버스, 0–360° 제어, 멀티 루프, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 서보 모터, 12V 25kg 더블 샤프트 시리얼 버스, 0–360° 제어, 멀티 루프, PID, 38400bps–1Mbps

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개요

FEETECH HL-3925 서보 모터(모델 HL-3925-C001)는 로봇 및 자동화를 위해 설계된 12V 25kg 이중 축 상수 힘 직렬 버스 서보입니다. 이 모터는 0–360°의 절대 위치 제어, 다중 루프 작동 및 상수 힘 출력을 지원하며, 디지털 패킷 반이중 비동기 직렬 통신 및 PID 제어 기능을 갖추고 있습니다. 일반적인 용도로는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 보행 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다.

주요 특징

  • 상수 힘 출력을 갖춘 이중 축 직렬 버스 서보: 주소 44에서 목표 토크를 설정하여 지정된 토크를 유지합니다.
  • 작동 모드:
    • 모드 0: 각도 서보 모드(기본값), 0–360도에서 절대 위치 제어.
    • 모드 1: 모터 일정 속도 모드, 하중이 증가해도 감속 없이 속도를 유지합니다.
    • 모드 2: 모터 상수 전류 모드, 부하가 증가해도 전류 감소 없이 유지; 절대 위치를 달성할 수 있습니다.
  • 멀티 루프 모드: 높은 정확도로 양수 및 음수 7회전 제어 (전원 꺼짐 시 회전 수는 저장되지 않음; 해상도는 회전 수의 두 배로 확장 가능).
  • 구리 기어 트레인, 볼 베어링, 알루미늄 케이스; 혼 기어 스플라인 25T/OD5.9mm.
  • 정격 입력 전압 9V–12.6V; 최대 정지 토크 25kg.cm@12V; 무부하 속도 0.182초/60° (55RPM)@12V.
  • 디지털 패킷 통신, 반이중 비동기 직렬; ID 범위 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps.
  • 해상도 0.088° (360°/4096), 중립 위치 180°（2048）, 시계 방향 회전 매핑 (0→4096).
  • 종합 피드백: 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도.
    • html

사양

모델 HL-3925-C001
제품명 12V 25kg 더블 샤프트 상수 힘 직렬 버스 서보
저장 온도 범위 -30℃～80℃
작동 온도 범위 -20℃～60℃
온도 범위: 25℃ ±5℃
습도 범위 65%±10%
크기 A：40.2mm B：20.2mm C：40mm
무게 61.7土1g
기어 유형 구리 기어
제한 각도 제한 없음
베어링 볼 베어링
혼 기어 스플라인 25T/OD5. 9mm
기어 비율 1/275
케이스 알루미늄
커넥터 와이어 15CM
모터 코어 모터
정격 입력 전압 9V-12.6V
무부하 속도 0.182초/60°(55RPM)@12V
무부하 시 동작 전류 170mA@12V
최대 정지 토크 25kg.cm@12V
정지 전류 2.7A@12V
정격 하중 4.8kg. cm@12V
정격 전류 650mA@12V
KT 9kg. cm/A
단자 저항 2.39 Ω
작동 모드 모드 0: 각 서보 모드 (기본 모드, 0-360도에서 절대 위치 제어 가능)
모드 1: 모터 일정 속도 모드 (모터 일정 속도 모드, 부하가 증가해도 감속 없이 속도를 유지)
모드 2: 모터 일정 전류 모드 (모터 일정 전류 모드, 부하가 증가해도 전류를 감소시키지 않고 유지) 절대 위치를 달성할 수 있음
지속적인 힘 출력 출력 토크 값을 설정하면, 서보는 이 토크를 유지할 수 있음 (주소 44에 해당하는 목표 토크 값을 입력하면, 서보는 이 토크를 유지할 수 있음)
다중 루프 모드 최고의 정확도로 양수 및 음수 7회전을 제어하지만, 전원 장애 회전 수는 저장되지 않음 (해상도를 확장할 수 있으며, 회전 수를 두 배로 늘릴 수 있음)
명령 신호디지털 패킷
프로토콜 유형 반이중 비동기 직렬 통신
ID 범위 0-253
통신 속도 38400bps ~ 1 Mbps
제어 알고리즘 PID
중립 위치 180°（2048）
운전 각도 360° (0~4096일 때)
해상도 [도/펄스] 0.088°(360°/4096)
회전 방향 시계 방향(0→4096）
피드백 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

세부 사항

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.

 

 

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