• FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.
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FEETECH HL-3930 서보 모터, 12V 35kg 더블 샤프트 시리얼 버스, 360° 제어, PID, 피드백, 1 Mbps, 일정한 힘

FEETECH HL-3930 서보 모터, 12V 35kg 더블 샤프트 시리얼 버스, 360° 제어, PID, 피드백, 1 Mbps, 일정한 힘

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개요

FEETECH HL-3930 서보 모터는 정밀한 모션 제어를 위해 설계된 12V, 35kg 더블 샤프트 상수 힘 직렬 버스 서보입니다. 이 서보 모터는 강철 기어트레인, 알루미늄 케이스, 볼 베어링 및 25T/OD5.9mm 혼 스플라인과 반 이중 비동기 직렬 통신 인터페이스를 결합합니다. PID 제어, 절대 0–360° 위치 지정, 다중 루프 작동 및 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류 및 온도의 실시간 피드백을 지원합니다.

주요 특징

  • 12V 35kg 더블 샤프트 상수 힘 직렬 버스 서보
  • 절대 0–360° 위치 제어, 0.088° 해상도 (360°/4096)
  • 작동 모드: 각 서보 (모드 0), 모터 일정 속도 (모드 1), 모터 일정 전류 (모드 2)
  • 다중 루프 제어: 최고 정확도로 ±7회전 (전원 꺼짐 후 회전 저장되지 않음; 해상도 확장 가능)
  • 지속적인 힘 출력: 토크 유지하기 위해 목표 토크 (주소 44) 설정
  • 디지털 패킷 명령 신호; 반이중 비동기 직렬 통신
  • 통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps; ID 범위 0–253
  • 피드백: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도
  • 강철 기어, 볼 베어링, 알루미늄 케이스; 25T/OD5.9mm 혼 기어 스플라인
  • 기어 비율 1/345; 커넥터 와이어 15CM
  • 컴팩트한 크기 (A：45.22mm B：24.72mm C：35mm); 무게 70.5± 1g
  • 무부하 속도 0.222초/60°(45RPM)@12V; 최대 정지 토크 35kg.html cm@12V

사양

매개변수 값
모델 HL-3930-C001
제품명 12V 35kg 이중 축 일정 힘 직렬 버스 서보
저장 온도 범위 -30℃～80℃
작동 온도 범위 -20℃～60℃
온도 범위 25℃ ±5℃
습도 범위 65%±10%
크기 A：45.22mm B：24.72mm C：35mm
무게 70.5± 1g
기어 유형 강철 기어
한계 각도 제한 없음
베어링 볼 베어링
혼 기어 스플라인 25T/OD5. 9mm
기어 비율 1/345
케이스 알루미늄
연결선 15CM
모터 코어 모터
정격 입력 전압 9V-12.6V
무부하 속도 0.222초/60°(45RPM)@12V
무부하 시 동작 전류 150mA@12V
최대 정지 토크 35kg.cm@12V
정지 전류 2.8A@12V
정격 하중 8.7kg. cm@12V
정격 전류 800mA@12V
KT 12.5kg. cm/A
단자 저항 1.0 Ω
작동 모드 모드 0: 각 서보 모드 (기본 모드, 0-360도에서 절대 위치 제어 가능); 모드 1: 모터 일정 속도 모드 (모터 일정 속도 모드, 부하가 증가해도 감속 없이 속도를 유지); 모드 2: 모터 일정 전류 모드 (모터 일정 전류 모드, 부하가 증가해도 전류 감소 없이 유지) 절대 위치를 달성할 수 있습니다.
다중 루프 모드 최고의 정확도로 양수 및 음수 7회전을 제어하지만, 전원 장애 회전 수는 저장되지 않습니다 (해상도를 확장할 수 있으며, 회전 수를 두 배로 늘릴 수 있습니다).
지속적인 힘 출력 출력 토크 값을 설정하면 서보가 이 토크를 유지할 수 있습니다 (주소 44에 해당하는 목표 토크 값을 입력하면 서보가 이 토크를 유지할 수 있습니다).
명령 신호 디지털 패킷
프로토콜 유형 반이중 비동기 직렬 통신
ID 범위 0-253
통신 속도 38400bps ~ 1 Mbps
제어 알고리즘 PID
중립 위치 180°（2048）
운전 각도 360° (0~4096일 때)
해상도 [도/펄스] 0.088°(360°/4096)
회전 방향 시계 방향(0→4096）
피드백 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

세부사항

The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.

 

 

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