• FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.
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FEETECH HL-3935 서보 모터, 12V 35kg.cm 더블 샤프트 시리얼 버스, 코어리스, 0–360° PID 제어, 1 Mbps, 알루미늄

FEETECH HL-3935 서보 모터, 12V 35kg.cm 더블 샤프트 시리얼 버스, 코어리스, 0–360° PID 제어, 1 Mbps, 알루미늄

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개요

FEETECH HL-3935 서보 모터는 로봇 및 자동화를 위해 설계된 12V 이중 축 직렬 버스 서보입니다. 이 모터는 12V에서 최대 35kg.cm의 정격 정지 토크를 제공하며, 1/378 기어 비율을 가진 코어리스 모터로, 0–360°의 절대 위치 제어를 지원합니다. PID 제어, 풍부한 텔레메트리 피드백, 최대 1 Mbps의 반이중 비동기 직렬 통신 기능을 갖춘 이 서보 모터는 인간형 및 사족 로봇, 로봇 팔, 외골격 및 AGV 플랫폼에 적합합니다.

주요 특징

  • 모델: HL-3935-C001; 제품명: 12V 35kg 이중 축 정격 힘 직렬 버스 서보
  • 코어리스 모터, 강철 기어, 볼 베어링, 알루미늄 케이스
  • 정격 입력 전압: 9V–12.6V; 무부하 속도: 0.117초/60° (85RPM) @12V
  • 최대 정지 토크: 35kg.cm @12V; 정지 전류: 3.1A @12V
  • 디지털 패킷 명령을 통한 PID 제어; ID 범위 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • 작동 모드: 각 서보 (0–360°), 모터 일정 속도, 모터 일정 전류
  • 다중 루프 모드: ±7회전 제어 (최고 정확도; 전원 손실 시 회전 수 저장되지 않음)
  • 지속적인 힘 출력: 목표 토크 설정 및 유지 (주소 44)
  • 피드백: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도
  • 해상도: 0.088° (360°/4096); 중립 위치: 180°（2048）; 시계 방향 (0→4096）

응용 시나리오

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

사양

매개변수 값
모델 HL-3935-C001
제품명 12V 35kg 이중 축 정밀 힘 직렬 버스 서보
저장 온도 범위 -30℃～80℃
작동 온도 범위 -20℃～60℃
온도 범위 25℃ ±5℃
습도 범위 65%±10%
크기 A：40mm B：20mm C：40mm
무게85± 1g
기어 유형 강철
제한 각도 제한 없음
베어링 볼 베어링
혼 기어 스플라인 25T/OD5.9mm
기어 비율 1/378
케이스 알루미늄
연결선 15CM
모터 코어리스 모터
정격 입력 전압 9V-12.6V
무부하 속도 0.117초/60°(85RPM)@12V
무부하에서의 전류 200mA@12V
최대 정지 토크 35kg.cm@12V
정지 전류 3.1A@12V
정격 하중 8.5kg. cm@12V
정격 전류 800mA@12V
KT 11.5kg. cm/A
단자 저항 1.75 Ω
작동 모드 모드 0: 각 서보 모드 (기본 모드, 0-360도에서 절대 위치 제어 가능);
모드 1: 모터 일정 속도 모드 (모터 일정 속도 모드, 부하가 증가해도 감속 없이 속도를 유지);
모드 2: 모터 일정 전류 모드 (모터 일정 전류 모드, 부하가 증가해도 전류 감소 없이 유지) 절대 위치를 달성할 수 있음
다중 루프 모드 최고의 정확도로 양수 및 음수 7회전 제어, 그러나 전원 장애 회전 수는 저장되지 않음 (해상도를 확장할 수 있으며, 회전 수를 두 배로 늘릴 수 있음)
지속적인 힘 출력 출력 토크 값을 설정하면, 서보는 이 토크를 유지할 수 있음 (주소 44에 해당하는 목표 토크 값을 입력하면, 서보는 이 토크를 유지할 수 있음)
명령 신호디지털 패킷
프로토콜 유형 반이중 비동기 직렬 통신
아이디 범위 0-253
통신 속도 38400bps ~ 1 Mbps
제어 알고리즘 PID
중립 위치 180°（2048）
운전 각도 360° (0~4096일 때)
해상도 [도/펄스] 0.088°(360°/4096)
회전 방향 시계 방향(0→4096）
피드백 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도

매뉴얼

상세정보

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.

 

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