• FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.
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FEETECH HL-3955 서보 모터, 12V 코어리스, 55kg.cm 정지 토크, 더블 샤프트, PID 제어, 360°/멀티턴 UART

FEETECH HL-3955 서보 모터, 12V 코어리스, 55kg.cm 정지 토크, 더블 샤프트, PID 제어, 360°/멀티턴 UART

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$117.00 USD
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개요

FEETECH HL-3955 서보 모터는 로봇 및 모션 애플리케이션을 위한 12V 코어리스, 더블 샤프트 상수 힘 서보입니다. 이 모터는 강철 기어, 볼 베어링 및 알루미늄 케이스를 특징으로 하며, 반 이중 비동기 직렬 통신을 통한 PID 제어를 지원합니다. 서보는 55kg.cm@12V and의 최대 정지 토크를 제공하며, 무부하 속도는 0.182초/60° (55RPM)@12V입니다. 지원되는 모드는 각도 서보 제어(0–360°), 모터 일정 속도, 모터 일정 전류 및 다중 루프 작동을 포함합니다.

주요 특징

기계적 및 성능

  • 코어리스 모터; 강철 기어 기구; 볼 베어링; 알루미늄 케이스
  • 더블 샤프트 상수 힘 서보; 혼 기어 스플라인: 25T/OD5.9mm
  • 기어 비율: 1/378; 제한 각도: 제한 없음
  • 최대 정지 토크: 55kg.cm@12V; 정격 하중: 13.5kg.cm@12V
  • 무부하 성능: 0.182초/60° (55RPM)@12V; 무부하 시 동작 전류: 150mA@12V

작동 모드

  • 모드 0: 각 서보 모드 (기본 모드, 0-360도에서 절대 위치 제어 가능)
  • 모드 1: 모터 일정 속도 모드 (부하가 증가해도 감속 없이 속도를 유지)
  • 모드 2: 모터 일정 전류 모드 (부하가 증가해도 전류를 감소시키지 않으며) 절대 위치를 달성할 수 있음

다중 루프 모드

최고의 정확도로 양수 및 음수 7회전 제어; 전원 장애 시 회전 수는 저장되지 않음. 해상도를 확장할 수 있으며, 회전 수를 두 배로 늘릴 수 있음.

지속적인 힘 출력

출력 토크 값을 설정; 서보는 이 토크를 유지할 수 있음 (주소 44에 해당하는 목표 토크 값을 입력하면 서보는 이 토크를 유지할 수 있음).

제어 및 피드백

  • 명령 신호: 디지털 패킷; 프로토콜 유형: 반이중 비동기 직렬 통신
  • 아이디 범위: 0-253; 통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps
  • PID 제어 알고리즘; 중립 위치: 180°（2048）
  • 회전 각도: 360° (0~4096일 때); 해상도: 0.088°(360°/4096)
  • 회전 방향: 시계 방향(0→4096）
  • 피드백: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도

사양

매개변수 값
모델 HL-3955-C001
제품명 12V 55kg.cm 코어리스 모터 더블 샤프트 상수 힘 서보
저장 온도 범위 -30℃～80℃
작동 온도 범위 -20℃～60℃
온도 범위 25℃ ±5℃
습도 범위 65%±10%
크기 A：40mm B：20mm C：40mm
무게 85± 1g
기어 유형 강철
제한 각도 제한 없음
베어링 볼 베어링
혼 기어 스플라인 25T/OD5.9mm
기어 비율 1/378
케이스 알루미늄
커넥터 와이어 15CM
모터 코어리스 모터
정격 입력 전압 9V-12.6V
무부하 속도 0.182초/60°(55RPM)@12V
무부하 시 동작 전류 150mA@12V
최대 정지 토크 55kg.cm@12V
정지 전류 3.0A@12V
정격 하중 13.5kg. cm@12V
정격 전류 800mA@12V
KT 18.5kg. cm/A
단자 저항 1.75 Ω
작동 모드 모드 0: 각 서보 모드 (0-360°); 모드 1: 모터 일정 속도 모드; 모드 2: 모터 일정 전류 모드 (절대 위치 달성 가능)
다중 루프 모드 최고 정확도로 ±7회전 제어; 전원 꺼짐 시 회전 수 저장되지 않음; 해상도 확장 가능 및 회전 수 두 배 증가
지속적인 힘 출력 목표 토크 설정 (주소 44) 및 이 토크 유지
명령 신호 디지털 패킷
프로토콜 유형 반이중 비동기 직렬 통신
ID 범위 0-253
통신 속도 38400bps ~ 1 Mbps
제어 알고리즘 PID
중립 위치 180°（2048）
주행 각도 360° (0~4096일 때)
해상도 [도/펄스] 0.088°(360°/4096)
회전 방향 시계 방향(0→4096）
피드백 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

세부 사항

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.

 

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