FEETECH HL-3612-C001 TTL 시리얼 버스 서보 모터, 6V 12kg 지속 힘, 메탈 기어, 360° 제어, 15kg.cm@7.4V
FEETECH HL-3612-C001 TTL 시리얼 버스 서보 모터, 6V 12kg 지속 힘, 메탈 기어, 360° 제어, 15kg.cm@7.4V
Feetech
정가
$84.00 USD
정가
할인가
$84.00 USD
단가
단위
세금이 포함된 가격입니다.
배송료는 결제 시 계산됩니다.
픽업 사용 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
FEETECH HL-3612-C001은 로봇 및 모바일 플랫폼에서 정밀한 모션 제어를 위해 설계된 컴팩트 TTL 직렬 버스 서보 모터입니다. 이 모터는 코어리스 모터, 금속 기어 트레인, 알루미늄 케이스 및 25T/OD5.95mm 혼 스플라인이 있는 볼 베어링을 통합하고 있습니다. 기본 각도 모드는 0–360°의 절대 위치 제어를 제공하며, 0.088°(360°/4096)의 세밀한 해상도를 자랑합니다. 정격 입력 전압은 5V–8.4V이며, 7.4V에서의 최대 정지 토크는 15kg.cm@7.4V and이고, 무부하 속도는 0.147초/60°(68RPM)입니다. 이 서보는 일정한 힘 출력을 지원하며, 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류 및 온도를 포함한 포괄적인 피드백을 제공합니다.
주요 특징
- 디지털 패킷 프로토콜을 사용하는 단일 샤프트 TTL 직렬 버스 제어; 반이중 비동기 직렬 통신
- ID 범위 0–253; 통신 속도 38400bps ~ 1 Mbps
- 지속적인 힘 출력: 목표 토크를 설정하면 서보가 해당 토크를 유지합니다 (주소 44)
- 작동 모드: 각 서보 (0–360° 절대), 모터 일정 속도, 모터 일정 전류 (고정밀 다회전 제어)
- 금속 기어, 알루미늄 케이스, 볼 베어링; 코어리스 모터 및 1/405 기어 비율
- 360° 회전 각도 (0~4096일 때) 시계 방향 (0→4096); 중립 위치 180°（2048）; 해상도 0.088°
- 혼 기어 스플라인 25T/OD5.95mm; 커넥터 와이어 길이 15CM
- 환경 등급: 보관 -30℃～80℃; 작동 -20℃～60℃; 습도 65%±10%
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | HL-3612-C001 |
| 제품명 | 6V 12kg 지속적인 힘 단일 축 TTL 직렬 버스 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～60℃ |
| 온도 범위 | 25℃ ±5℃ |
| 습도 범위 | 65%±10% |
| 크기 | A：36mm B：15mm C：29.2mm |
| 무게 | 38.2± 1g |
| 기어 유형 | 금속 기어 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/OD5.95mm |
| 기어 비율 | 1/405 |
| 로커 팬텀 | 0° |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 15CM |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 정격 입력 전압 | 5V-8.4V |
| 무부하 속도 | 0.147초/60°(68RPM)@7.4V |
| 무부하 시 전류 | 180mA@7.4V |
| 최대 정지 토크 | 15kg.cm@7.4V |
| 정지 전류 | 1.6A@7.4V |
| 정격 하중 | 3.75kg. cm@7.4V |
| 정격 전류 | 400mA@7.4V |
| KT | 9.2kg. cm/A |
| 단자 저항 | 2.8 Ω |
| 작동 모드 | 모드 0: 각 서보 모드 (기본 모드, 0-360도에서 절대 위치 제어 가능). 모드 1: 모터 일정 속도 모드 (모터 일정 속도 모드, 하중이 증가해도 감속 없이 속도를 유지). 모드 2: 모터 일정 전류 모드 (모터 일정 전류 모드, 하중이 증가해도 전류 감소 없이 유지)로, 최고 정확도로 양수 및 음수 7회전의 절대 위치 제어를 달성할 수 있지만, 전원 장애 회전 수는 저장되지 않음 (해상도를 확장할 수 있으며, 회전 수를 두 배로 늘릴 수 있음). |
| 지속적인 힘 출력 | 출력 토크 값을 설정하면 서보가 이 토크를 유지할 수 있습니다 (주소 44에 해당하는 목표 토크 값을 입력하면 서보가 이 토크를 유지할 수 있습니다) |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 제어 알고리즘 | PID |
| 중립 위치 | 180°（2048） |
| 회전 각도 | 360° (0~4096일 때) |
| 해상도 [도/펄스] | 0.088°(360°/4096) |
| 회전 방향 | 시계 방향(0→4096) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 |
매뉴얼
- HL3612-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- HL3612_Product_structure_diagram.pdf
상세정보
