• Feetech SCS0009 Servo Motor, Ultra-Compact 6V 2.3 kg.cm, TTL Serial Bus, 1:416 Metal Gearbox, 10-bit Encoder
  • Feetech SCS0009 Servo Motor, Ultra-Compact 6V 2.3 kg.cm, TTL Serial Bus, 1:416 Metal Gearbox, 10-bit Encoder
  • Feetech SCS0009 Servo, Ultra-compact Feetech SCS0009 servo with 6V, 2.3 kg.cm torque, TTL bus, 1:416 metal gearbox, and 10-bit encoder.
  • Feetech SCS0009 Servo, Feetech SCS0009 is a 6V TTL serial servo with 2.3 kg.cm torque, 1:416 gearbox, and 10-bit encoder for precise control.
  • Feetech SCS0009 Servo, Ultra-compact Feetech SCS0009 servo motor, 6V, 2.3kg.cm torque, TTL serial bus control—ideal for robotics and precision applications.
  • Feetech SCS0009 Servo, Feetech SCS0009 is a 6V TTL serial servo with metal gearbox, 2.3kg.cm torque, and 10-bit encoder for precise control.
  • Feetech SCS0009 Servo Motor, Ultra-Compact 6V 2.3 kg.cm, TTL Serial Bus, 1:416 Metal Gearbox, 10-bit Encoder
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Feetech SCS0009 서보 모터, 초소형 6V 2.3 kg.cm, TTL 직렬 버스, 1:416 금속 기어박스, 10비트 인코더

Feetech SCS0009 서보 모터, 초소형 6V 2.3 kg.cm, TTL 직렬 버스, 1:416 금속 기어박스, 10비트 인코더

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개요

Feetech SCS0009는 6V에서 2.3kg·cm의 스톨 토크로 직렬 버스 제어를 위해 설계된 초소형 스마트 서보 모터입니다. 플라스틱 케이스, 코어 모터, 1:416 금속 기어박스, 그리고 10비트 고정밀 자기 코딩 센서를 갖추고 있습니다. 작은 설치 면적 덕분에 SCS0009는 Amazing Hand 및 HOPEJr과 같은 프로젝트를 포함하여 능숙한 손이나 마이크로로봇의 액추에이터로 적합합니다.

주요 특징

  • 최소한의 설치 공간이 중요한 마이크로 로봇 관절과 능숙한 손에 적합한 초소형 크기입니다.
  • 금속 기어박스: 1:416 기어 감속비.
  • 풍부한 피드백: 실시간 위치, 속도, 전압, 전류, 온도 및 부하.
  • 정밀한 폐쇄 루프 제어를 위해 1024단계 분해능을 제공하는 10비트 인코더입니다.
  • TTL 직렬 통신; 단일 3핀 와이어를 통한 데이지 체이닝을 지원합니다.

명세서

제품 피텍 SCS0009
전압 4V ~ 7.4V
작동 온도 -20℃~60℃
기계적 치수 23.2mm x 12.1mm x 25.25mm
통신 인터페이스 직렬(TTL)
스톨 토크 2.3kg.cm
정격 토크 0.75kg.cm
변속 장치 1:416 금속 기어박스
위치 센서 10비트 고정밀 자기 코딩 센서(1024단계)

포함 사항

  • SCS0009 서보 x1
  • 서보 혼 x3
  • 나사 x3
  • JST 와이어 x1
  • JST 보드 x1

응용 프로그램

  • 능숙한 손과 마이크로로봇공학
  • 어메이징 핸드(오픈소스 프로젝트)
  • HOPEJr(로봇팔 프로젝트)

세부

Feetech SCS0009 Servo, Ultra-compact servo motor with 6V and 2.3 kg/cm torque, features TTL serial bus and 10-bit encoder.Feetech SCS0009 Servo, Gearbox with metal housing, position sensor for robotics projects like Dexterous Hand, Amazing Hand, and HOPEJr.Feetech SCS0009 Servo, A parallel mechanism using Motor A and B enables flexion, extension, abduction, and adduction movements.

굴곡, 신전, 외전, 내전을 위한 모터 A와 B가 있는 병렬 메커니즘입니다.

Feetech SCS0009 servo motor features ultra-compact design, 6V power, and 2.3 kg.cm torque, with TTL serial bus connectivity.

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