FEETECH SCS125 서보 모터, 25kg.cm @7.4V | 4–8.4V, 220° 범위, 강철 기어, 시리얼 피드백 제어
FEETECH SCS125 서보 모터, 25kg.cm @7.4V | 4–8.4V, 220° 범위, 강철 기어, 시리얼 피드백 제어
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개요
FEETECH SCS125 서보 모터는 로봇 공학 및 자동화를 위해 설계된 컴팩트하고 고토크의 디지털 서보입니다. 4–8.4V 작동 범위 내에서 25kg.cm @7.4V의 출력을 제공하며, 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 온도에 대한 풍부한 피드백을 지원하는 반이중 비동기 직렬 통신을 지원합니다. 강철 기어, 볼 베어링 및 PA+알루미늄 케이스는 내구성을 제공하며, 0.215°의 위치 해상도는 220°의 작동 각도에서 정밀한 제어를 가능하게 합니다.
주요 특징
- 최대 정지 토크: 25kg.cm @7.4V; 정격 토크: 8.3kg.cm @7.4V
- 무부하 속도: 0.151초/60° @7.4V
- 작동 전압 범위: 4–8.4V
- 디지털 패킷 명령; 반이중 비동기 직렬 프로토콜
- 통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps; ID 범위: 0–253
- 피드백: 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 온도
- 위치 센서 해상도: 0.215° (220°/1024); 실행 각도: 220° (0～1024)
- 강철 기어, 볼 베어링, PA+알루미늄 케이스
- 혼 기어 스플라인: 25T/OD5.9mm; 커넥터 와이어: 15CM
- 컴팩트 사이즈: A：40.0mm B：20.0mm C：43mm; 무게: 63.5± 1g
- 저장 및 작동 온도: -30℃～80℃ 및 -15℃～70℃
- 제한 각도: 제한 없음
사양
| 모델 | SCS125 |
| 제품명 | 7.4V 25KG.CM |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -15℃～70℃ |
| 크기 | A：40.0mm B：20.0mm C：43mm |
| 무게 | 63.5± 1g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/OD5.9mm |
| 케이스 | PA+알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 15CM |
| 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4-8.4V |
| 무부하 속도 | 0.151초/60°@7.4V |
| 무부하 시 전류 | 250 mA@7.4V |
| 최대 정지 토크 | 25kg.cm@7.4V |
| 정격 토크 | 8.3kg.cm@7.4V |
| 정지 전류 | 3.5A@7.4V |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 220°(0～1024일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 온도 |
| 위치 센서 해상도 | 0.215°(220°/1024) |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- SCS125-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SCS125_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
세부사항
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