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Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T 직렬 제어 버스 서보 로봇 Arduin 이중 축 Shafe 로봇 roborock iRobot Roomba 로봇 진공 서보

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T 직렬 제어 버스 서보 로봇 Arduin 이중 축 Shafe 로봇 roborock iRobot Roomba 로봇 진공 서보

Feetech

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사양

브랜드명: 피테크

원산지: 중국 본토

재질: 플라스틱

플라스틱 유형: PC

RC 부품 및 액세서리: 배터리 - LiPo

크기: 10*10*10

차량 종류: 자동차

용도: 차량 및 원격 조종 장난감

부품/액세서리 업그레이드: 리튬 배터리

원격 제어 주변기기/장치: 원격 컨트롤러

도구 소모품: 배터리

수량: 1개

기술적 매개변수: KV1100

모델 번호: SCS225-C006

사륜구동 속성: 모터

휠베이스: 나사

모델 번호: SCS225-C006

크기: 45.23mm X 24.73mm X 35mm

무게: 55±1g

기어 유형: 구리

각도 제한: 제한 없음

베어링: 볼 베어링

혼 기어 스플라인: 25T

모터: 코어리스 모터

작동 전압 범위: 6-7.4V

피크 실속 토크: 19.5kg.cm@6V

정격 토크: 6.5kg.cm@6V

프로토콜 유형: 반이중 비동기 직렬 통신


SCS225-C006 은 7.4V 19kg 직렬 버스 서보이며 플라스틱 케이스 채택, 금속 기어박스, 코어 모터, Feetech 자체 연구 및 개발된 TTL 제어 보드 , 고품질 전위차계, 25T 출력 샤프트. 스톨 토크는 19kg.cm, 유효 제어 각도는 300°이며 서보 모드 및 연속 모터 작동 모드, 피드백 위치, 속도, 전압, 온도, 전류, 부하 매개변수를 사용하여 과부하 보호를 달성합니다. 교육, 제작자, 로봇 관절 및 기타 작은 토크 전달 응용 분야에 적합합니다.

모델:

SCS225-C006

제품 이름:

7. 4V 19kg. cm 직렬 제어 BUS 서보

보관 온도 범위

-30℃~80℃

작동 온도 범위:

-20℃~60℃

크기:

A:45.23mm B:24.73mm C:35mm

무게:

55± 1g

기어 유형:

구리

제한 각도:

제한 없음

베어링:

볼베어링

혼 기어 스플라인:

25T

사례:

PA+GF

커넥터 와이어:

15CM

모터:

코어 모터

작동 전압 범위:

4-7.4V

로드 속도 없음:

0.192초/60°@7.4V

실행 전류(무부하 시):

150mA@7.4V

피크 실속 토크:

19kg.cm@7.4V

정격 토크:

6.3kg.cm@7.4V

실속 전류:

2.5A@7.4V

명령 신호:

디지털 ​​패킷

프로토콜 유형:

반이중 비동기 직렬 통신

ID 범위:

0-253

통신 속도:

38400bps ~ 1Mbps

제어 알고리즘

PID

중립 입장

180°(511)

실행 등급:

300°(0~1024일 때)

피드백:

부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도

분해능[도/펄스]

0.322°(330°/1024)







당사 제품은 CE 및 ROHS 인증을 통과했으며 대부분이 외관 특허 및 실용 신안 특허를 출원했습니다.
Feetech SCS225-C006, our products have passed the "CE" "RoHS"and "REACH" products

당사의 제품은 CE, RoHS 및 REACH 규정을 준수하며 디자인 및 외관에 대한 특허를 보유하고 있습니다.

Feetech SCS225-C006, OUR SERVICES Specialized in ODM and OEM and Custom Made We can provide electronic design,

당사 서비스: 당사는 ODM(주문자 설계 제조), OEM(주문자 상표 부착 생산) 솔루션은 물론 맞춤형 제품을 전문적으로 취급합니다. 당사의 포괄적인 서비스에는 전자 설계, 구조 설계, 맞춤형 솔루션을 위한 원스톱 생산이 포함됩니다.





ODM 및 OEM 및 맞춤 제작 전문 1.귀하의 로고 라벨 또는 인쇄
2.서보 와이어
3.포장:PE 가방, 컬러 상자, 플라스틱 상자 wity
로고
4.케이블 커넥터
5.맞춤형 다양한 작동 전압 서보
제품 사용법
Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model

응용 분야: 당사의 서보 모터는 로봇 그리퍼, 로봇 시스템용 팔, RC 헬리콥터, 항공기 모델, 자동차, 선박 및 기타 정밀 제어 메커니즘과 같은 다양한 응용 분야에 적합합니다. 20kg의 높은 토크와 지능형 설계를 갖춘 이 서보는 DIY 프로젝트 또는 자동화 장비의 일부로 사용할 수 있습니다.

Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) 전자 제어 기능:

1.가속 시작 정지 기능: 속도 및 가속도 값을 설정할 수 있으며 모션 효과가 더 부드럽습니다.

2.고정밀, 360도 절대 위치 4096 비트 정밀도, 최고 위치 분해능은 0.088도, 제어가 90도인 경우 4096 / 360 * 90 = 1024를 입력하고, 제어가 180도인 경우 4096 / 360 * 180 = 2048을 입력하여 계산합니다. .

3.네 가지 작업 모드 전환이 있습니다(모드 0 위치 서보, 모드 1 속도 폐쇄 루프, 모드 2 속도 개방 루프, 모드 3 단계 서보).

1)、 모드 0: 위치 모드, 기본 모드. 이 모드에서는 360도 절대 각도 제어가 실현될 수 있습니다. 가속 이동을 지원합니다.
2) 모드 1: 속도 폐쇄 루프, 프로그래밍 인터페이스에서 작동 모드는 1로 설정되고 속도 폐쇄 루프 모드로 전환되며 속도 열에 해당 속도를 입력하여 실행합니다. .
3)、모드 2: 속도 개 루프, 프로그래밍 인터페이스에서 작동 모드는 2로 설정되고 속도 개 루프 모드로 전환되며 실행할 시간 열에 해당 시간을 입력합니다.
4), 모드3: 단계 모드: 프로그래밍 인터페이스에서 최대/최소 각도 제한은 0으로 설정되고 작동 모드는 3으로 설정됩니다. 단계 모드로 전환합니다. 목표 위치를 향해 나아가려면 포지션 바에 위치를 입력하세요. 같은 방향으로 계속 이동하려면 위치를 다시 클릭하세요.

4、다회전 모드, 360도 절대 제어 및 피드백, 최고 정확도에서 절대 위치 제어는 플러스 또는 마이너스 7회전이 될 수 있지만 전원 사이클 횟수는 저장되지 않으며 절대 위치 피드백 값만 유지됩니다.

5、원 키 교정, 모든 위치에 360도 각도 설치, (40(십진수) 주소 입력 128(십진수)) 하나의 키 수정 현재 위치는 중간(2048(십진수))입니다.

6, TTL 통신 레벨, 반이중 비동기 통신, 읽기 및 쓰기 매개변수 조정을 위한 버스 프로토콜 지원, 동기 읽기 기능 추가(전송 버스의 각 서보에서 다시 읽기 명령을 수신하는 명령입니다.)

7、다중 보호, (과부하, 과전류, 과전압, 과열, 스위치 설정, 조건 매개변수 변경)

1) 과부하 보호: 위치 감지를 통해 시작 위치에서 목표 위치로 이동하는 동안 장애물 차단 후 현재 위치가 목표 위치가 아닌 것으로 감지되면 언로드 힘이 2S(20%) 동안 지속됩니다. 기본 차단력).새 명령이 트리거될 때까지 보호 해제
2), 과전류 보호: 설정된 전류 값을 통해 전류가 설정된 전류 값에 도달하는지 확인합니다. 설정된 현재 값에 도달하면 힘을 해제합니다(기본 토크는 0입니다). 새로운 명령이 트리거될 때까지 보호 해제
3), 과전압 보호: 현재 전압 값을 감지합니다. 설정된 전압 값을 초과하면 경보가 과전압으로 표시됩니다.
4), 과열 보호: 현재 모터 온도를 감지합니다. 온도가 설정 값을 초과하면 경보가 과열로 표시됩니다.

8: 다중 피드백:

1)부하 피드백: 전류 제어 출력은 모터의 전압 듀티 사이클을 구동하고 전체 범위는 1000 = 100% 토크 출력입니다.
2)전류 피드백: 서보 작동 전류, 1 = 6.5mA
3)전압 피드백: 서보 작동 전압,70=7V,0.1V
4)온도 피드백: 현재 서보의 내부 작동 온도(온도 측정)。
5)속도 피드백: 현재 모터 회전 속도 및 단위 시간(초당)의 단계 수에 대한 피드백

9、PID 매개변수 열기.

FEETECH 7.4V 20KG.CM 플라스틱 케이스 메탈 기어 마그네틱 엔코더 이중 샤프트 TTL 직렬 버스 서보
세부정보 이미지


Feetech SCS225-C006, if the temperature exceeds the set value, the alarm will display overhe Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the maximum / minimum angle limit is set to 0, and the operation Feetech SCS225-C006, Until a new command is triggered, Release protection 3)Over voltage protection: Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the operation mode is set to 2 . enter the corresponding time

세부정보 이미지
FEETECH 7.4V 20KG.CM 플라스틱 케이스 메탈 기어 마그네틱 엔코더 이중 샤프트 TTL 직렬 버스 서보

전자 제어 기능:

1.가속 시작 정지 기능: 속도 및 가속도 값을 설정할 수 있으며 모션 효과가 더 부드럽습니다.

2.고정밀, 360도 절대 위치 4096 비트 정밀도, 최고 위치 분해능은 0.088도, 제어가 90도인 경우 4096 / 360 * 90 = 1024를 입력하고, 제어가 180도인 경우 4096 / 360 * 180 = 2048을 입력하여 계산합니다. .

3.4가지 작업 모드 전환이 있습니다(모드 0 위치 서보, 모드 1 속도 폐쇄 루프, 모드 2 속도 개방 루프, 모드 3 단계 서보).

1)、 모드 0: 위치 모드, 기본 모드. 이 모드에서는 360도 절대 각도 제어가 실현될 수 있습니다. 가속 이동을 지원합니다.
2) 모드 1: 속도 폐쇄 루프, 프로그래밍 인터페이스에서 작동 모드는 1로 설정되고 속도 폐쇄 루프 모드로 전환되며 속도 열에 해당 속도를 입력하여 실행합니다. .
3)、모드 2: 속도 개 루프, 프로그래밍 인터페이스에서 작동 모드는 2로 설정되고 속도 개 루프 모드로 전환되며 실행하려면 시간 열에 해당 시간을 입력하십시오.
4), 모드3: 단계 모드: 프로그래밍 인터페이스에서 최대/최소 각도 제한은 0으로 설정되고 작동 모드는 3으로 설정됩니다. 단계 모드로 전환합니다. 목표 위치를 향해 나아가려면 포지션 바에 위치를 입력하세요. 동일한 방향으로 계속 진행하려면 위치를 다시 클릭하십시오.

4、다회전 모드, 360도 절대 제어 및 피드백, 최고 정확도에서 절대 위치 제어는 플러스 또는 마이너스 7회전이 될 수 있지만 전원 사이클 횟수는 저장되지 않으며 절대 위치 피드백 값만 유지됩니다.

5、1개의 키 교정, 모든 위치에 360도 각도 설치, (40(십진수) 주소 입력 128(십진수)) 하나의 키 수정 현재 위치는 중간(2048(10진수))입니다.

6、TTL 통신 수준, 반이중 비동기 통신, 읽기 및 쓰기 매개변수 조정을 위한 버스 프로토콜 지원, 동기 읽기 기능 추가(버스의 각 서보에서 차례로 읽기 명령을 수신하도록 명령을 보냅니다.)

7、다중 보호(과부하, 과전류, 과전압, 과열, 스위치 설정, 조건 매개변수 변경)

1)、과부하 보호: 위치 감지를 통해 시작 위치에서 다음 위치로 이동하는 동안 장애물 차단 후 현재 위치가 목표 위치가 아닌 것으로 감지되면 하역력은 2S(기본 차단력의 20%) 동안 지속됩니다. 새 명령이 트리거될 때까지 보호 해제
2)、과전류 보호: 설정된 전류 값을 통해 전류가 설정된 전류 값에 도달하는지 확인합니다. 설정된 현재 값에 도달하면 힘을 해제합니다(기본 토크는 0입니다). 새로운 명령이 트리거될 때까지 보호 해제
3), 과전압 보호: 현재 전압 값을 감지합니다. 설정된 전압 값을 초과하면 경보가 과전압을 표시합니다.
4), 과열 보호: 현재 모터 온도를 감지합니다. 온도가 설정 값을 초과하면 경보가 과열로 표시됩니다.

8: 다중 피드백:

1)부하 피드백: 전류 제어 출력은 모터의 전압 듀티 사이클을 구동하고 전체 범위는 1000 = 100% 토크 출력입니다.
2)전류 피드백: 서보 작동 전류, 1 = 6.5mA
3)전압 피드백: 서보 작동 전압,70=7V,0.1V
4)온도 피드백: 현재 서보의 내부 작동 온도(온도 측정)。
5)속도 피드백: 현재 모터 회전 속도, 단위 시간(초당)의 단계 수 피드백

9、PID 매개변수를 엽니다.

Customer Reviews

Based on 3 reviews
67%
(2)
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J
Janelle Blanda

low quality
In relation to the cost it is fine

M
Marianne Heaney

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

H
Hermann Moore

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo