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Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T 직렬 제어 버스 서보 로봇 Arduin 이중 축 Shafe 로봇 roborock iRobot Roomba 로봇 진공 서보
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사양
브랜드명: 피테크
원산지: 중국 본토
재질: 플라스틱
플라스틱 유형: PC
RC 부품 및 액세서리: 배터리 - LiPo
크기: 10*10*10
차량 종류: 자동차
용도: 차량 및 원격 조종 장난감
부품/액세서리 업그레이드: 리튬 배터리
원격 제어 주변기기/장치: 원격 컨트롤러
도구 소모품: 배터리
수량: 1개
기술적 매개변수: KV1100
모델 번호: SCS225-C006
사륜구동 속성: 모터
휠베이스: 나사
모델 번호: SCS225-C006
크기: 45.23mm X 24.73mm X 35mm
무게: 55±1g
기어 유형: 구리
각도 제한: 제한 없음
베어링: 볼 베어링
혼 기어 스플라인: 25T
모터: 코어리스 모터
작동 전압 범위: 6-7.4V
피크 실속 토크: 19.5kg.cm@6V
정격 토크: 6.5kg.cm@6V
프로토콜 유형: 반이중 비동기 직렬 통신
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ODM 및 OEM 및 맞춤 제작 전문 1.귀하의 로고 라벨 또는 인쇄
2.서보 와이어
3.포장:PE 가방, 컬러 상자, 플라스틱 상자 wity
로고
4.케이블 커넥터
5.맞춤형 다양한 작동 전압 서보
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3.포장:PE 가방, 컬러 상자, 플라스틱 상자 wity
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제품 사용법
FEETECH 7.4V 20KG.CM 플라스틱 케이스 메탈 기어 마그네틱 엔코더 이중 샤프트 TTL 직렬 버스 서보
세부정보 이미지
세부정보 이미지
FEETECH 7.4V 20KG.CM 플라스틱 케이스 메탈 기어 마그네틱 엔코더 이중 샤프트 TTL 직렬 버스 서보
전자 제어 기능：
1.가속 시작 정지 기능: 속도 및 가속도 값을 설정할 수 있으며 모션 효과가 더 부드럽습니다.
2.고정밀, 360도 절대 위치 4096 비트 정밀도, 최고 위치 분해능은 0.088도, 제어가 90도인 경우 4096 / 360 * 90 = 1024를 입력하고, 제어가 180도인 경우 4096 / 360 * 180 = 2048을 입력하여 계산합니다. .
3.4가지 작업 모드 전환이 있습니다(모드 0 위치 서보, 모드 1 속도 폐쇄 루프, 모드 2 속도 개방 루프, 모드 3 단계 서보).
1)、 모드 0: 위치 모드, 기본 모드. 이 모드에서는 360도 절대 각도 제어가 실현될 수 있습니다. 가속 이동을 지원합니다.
2) 모드 1: 속도 폐쇄 루프, 프로그래밍 인터페이스에서 작동 모드는 1로 설정되고 속도 폐쇄 루프 모드로 전환되며 속도 열에 해당 속도를 입력하여 실행합니다. .
3)、모드 2: 속도 개 루프, 프로그래밍 인터페이스에서 작동 모드는 2로 설정되고 속도 개 루프 모드로 전환되며 실행하려면 시간 열에 해당 시간을 입력하십시오.
4), 모드3: 단계 모드: 프로그래밍 인터페이스에서 최대/최소 각도 제한은 0으로 설정되고 작동 모드는 3으로 설정됩니다. 단계 모드로 전환합니다. 목표 위치를 향해 나아가려면 포지션 바에 위치를 입력하세요. 동일한 방향으로 계속 진행하려면 위치를 다시 클릭하십시오.
4、다회전 모드, 360도 절대 제어 및 피드백, 최고 정확도에서 절대 위치 제어는 플러스 또는 마이너스 7회전이 될 수 있지만 전원 사이클 횟수는 저장되지 않으며 절대 위치 피드백 값만 유지됩니다.
5、1개의 키 교정, 모든 위치에 360도 각도 설치, (40(십진수) 주소 입력 128(십진수)) 하나의 키 수정 현재 위치는 중간(2048(10진수))입니다.
6、TTL 통신 수준, 반이중 비동기 통신, 읽기 및 쓰기 매개변수 조정을 위한 버스 프로토콜 지원, 동기 읽기 기능 추가(버스의 각 서보에서 차례로 읽기 명령을 수신하도록 명령을 보냅니다.)
7、다중 보호(과부하, 과전류, 과전압, 과열, 스위치 설정, 조건 매개변수 변경)
1)、과부하 보호: 위치 감지를 통해 시작 위치에서 다음 위치로 이동하는 동안 장애물 차단 후 현재 위치가 목표 위치가 아닌 것으로 감지되면 하역력은 2S(기본 차단력의 20%) 동안 지속됩니다. 새 명령이 트리거될 때까지 보호 해제
2)、과전류 보호: 설정된 전류 값을 통해 전류가 설정된 전류 값에 도달하는지 확인합니다. 설정된 현재 값에 도달하면 힘을 해제합니다(기본 토크는 0입니다). 새로운 명령이 트리거될 때까지 보호 해제
3), 과전압 보호: 현재 전압 값을 감지합니다. 설정된 전압 값을 초과하면 경보가 과전압을 표시합니다.
4), 과열 보호: 현재 모터 온도를 감지합니다. 온도가 설정 값을 초과하면 경보가 과열로 표시됩니다.
8: 다중 피드백:
1)부하 피드백: 전류 제어 출력은 모터의 전압 듀티 사이클을 구동하고 전체 범위는 1000 = 100% 토크 출력입니다.
2)전류 피드백: 서보 작동 전류, 1 = 6.5mA
3)전압 피드백: 서보 작동 전압,70=7V,0.1V
4)온도 피드백: 현재 서보의 내부 작동 온도(온도 측정)。
5)속도 피드백: 현재 모터 회전 속도, 단위 시간(초당)의 단계 수 피드백
9、PID 매개변수를 엽니다.
1.가속 시작 정지 기능: 속도 및 가속도 값을 설정할 수 있으며 모션 효과가 더 부드럽습니다.
2.고정밀, 360도 절대 위치 4096 비트 정밀도, 최고 위치 분해능은 0.088도, 제어가 90도인 경우 4096 / 360 * 90 = 1024를 입력하고, 제어가 180도인 경우 4096 / 360 * 180 = 2048을 입력하여 계산합니다. .
3.4가지 작업 모드 전환이 있습니다(모드 0 위치 서보, 모드 1 속도 폐쇄 루프, 모드 2 속도 개방 루프, 모드 3 단계 서보).
1)、 모드 0: 위치 모드, 기본 모드. 이 모드에서는 360도 절대 각도 제어가 실현될 수 있습니다. 가속 이동을 지원합니다.
2) 모드 1: 속도 폐쇄 루프, 프로그래밍 인터페이스에서 작동 모드는 1로 설정되고 속도 폐쇄 루프 모드로 전환되며 속도 열에 해당 속도를 입력하여 실행합니다. .
3)、모드 2: 속도 개 루프, 프로그래밍 인터페이스에서 작동 모드는 2로 설정되고 속도 개 루프 모드로 전환되며 실행하려면 시간 열에 해당 시간을 입력하십시오.
4), 모드3: 단계 모드: 프로그래밍 인터페이스에서 최대/최소 각도 제한은 0으로 설정되고 작동 모드는 3으로 설정됩니다. 단계 모드로 전환합니다. 목표 위치를 향해 나아가려면 포지션 바에 위치를 입력하세요. 동일한 방향으로 계속 진행하려면 위치를 다시 클릭하십시오.
4、다회전 모드, 360도 절대 제어 및 피드백, 최고 정확도에서 절대 위치 제어는 플러스 또는 마이너스 7회전이 될 수 있지만 전원 사이클 횟수는 저장되지 않으며 절대 위치 피드백 값만 유지됩니다.
5、1개의 키 교정, 모든 위치에 360도 각도 설치, (40(십진수) 주소 입력 128(십진수)) 하나의 키 수정 현재 위치는 중간(2048(10진수))입니다.
6、TTL 통신 수준, 반이중 비동기 통신, 읽기 및 쓰기 매개변수 조정을 위한 버스 프로토콜 지원, 동기 읽기 기능 추가(버스의 각 서보에서 차례로 읽기 명령을 수신하도록 명령을 보냅니다.)
7、다중 보호(과부하, 과전류, 과전압, 과열, 스위치 설정, 조건 매개변수 변경)
1)、과부하 보호: 위치 감지를 통해 시작 위치에서 다음 위치로 이동하는 동안 장애물 차단 후 현재 위치가 목표 위치가 아닌 것으로 감지되면 하역력은 2S(기본 차단력의 20%) 동안 지속됩니다. 새 명령이 트리거될 때까지 보호 해제
2)、과전류 보호: 설정된 전류 값을 통해 전류가 설정된 전류 값에 도달하는지 확인합니다. 설정된 현재 값에 도달하면 힘을 해제합니다(기본 토크는 0입니다). 새로운 명령이 트리거될 때까지 보호 해제
3), 과전압 보호: 현재 전압 값을 감지합니다. 설정된 전압 값을 초과하면 경보가 과전압을 표시합니다.
4), 과열 보호: 현재 모터 온도를 감지합니다. 온도가 설정 값을 초과하면 경보가 과열로 표시됩니다.
8: 다중 피드백:
1)부하 피드백: 전류 제어 출력은 모터의 전압 듀티 사이클을 구동하고 전체 범위는 1000 = 100% 토크 출력입니다.
2)전류 피드백: 서보 작동 전류, 1 = 6.5mA
3)전압 피드백: 서보 작동 전압,70=7V,0.1V
4)온도 피드백: 현재 서보의 내부 작동 온도(온도 측정)。
5)속도 피드백: 현재 모터 회전 속도, 단위 시간(초당)의 단계 수 피드백
9、PID 매개변수를 엽니다.
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