FEETECH SCS46 서보 모터, SC-4600-C001, 7.4V, 40.5kg.cm, 300° 버스 시리얼, 코어리스, 강철 기어, 알루미늄 케이스
FEETECH SCS46 서보 모터, SC-4600-C001, 7.4V, 40.5kg.cm, 300° 버스 시리얼, 코어리스, 강철 기어, 알루미늄 케이스
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개요
FEETECH SCS46 서보 모터(모델 SC-4600-C001)는 로봇 공학 및 자동화를 위해 설계된 직렬 제어 BUS 서보입니다. 6–7.4V에서 작동하며, 7.4V에서 최대 40.5kg.cm의 정지 토크를 제공하고, 300°의 이동 범위와 0.293°의 위치 해상도를 가지고 있습니다. 코어리스 모터, 강철 기어 트레인, 볼 베어링 및 알루미늄 케이스가 견고한 성능을 제공합니다. 반이중 비동기 직렬 프로토콜(디지털 패킷)은 ID 0–253 및 38400bps에서 1 Mbps 통신을 지원하며, 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류 및 온도에 대한 피드백을 제공합니다.
주요 특징
- 직렬 BUS 제어 및 디지털 패킷 프로토콜을 갖춘 서보 모터
- 작동 전압 범위: 6–7.4V; 무부하 속도: 0.22초/60°@7.4V
- 최대 정지 토크: 40.5kg.cm@7.4V; 정격 토크: 13.5kg.cm@7.4V
- 이동 범위: 300°; 위치 센서 해상도: 0.293° (300°/1024)
- 종합 피드백: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도
- 반이중 비동기 직렬 통신; ID 범위 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- 코어리스 모터, 강철 기어, 볼 베어링; 알루미늄 케이스
- 25T/OD5.9mm 혼 기어 스플라인; 혼 유형: 0°; 기계적 제한 장치 없음
- 컴팩트 사이즈: A: 40mm, B: 20mm, C: 43.05mm; 무게: 89±1g
- 커넥터 와이어 길이: 150mm ±5 mm
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | SC-4600-C001 |
| 제품명 | 7.4V 40kg.cm 직렬 제어 BUS 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -15℃～70℃ |
| 크기 | A: 40mm B: 20mm C: 43.html 05mm |
| 무게 | 89± 1g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 장치 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/OD5.9mm |
| 혼 유형 | 0° |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 150mm ±5 mm |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 6-7.4V |
| 무부하 속도 | 0.22초/60°@7.4V |
| 운전 전류 (무부하 시) | 300 mA@7.4V |
| 최대 정지 토크 | 40.5kg.cm@7.4V |
| 정격 토크 | 13.5kg.cm@7. 4V |
| 정지 전류 | 4.4mA@7.4V |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 운전 각도 | 300° |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 |
| 위치 센서 해상도 | 0.293°(300°/1024) |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부 사항
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