FEETECH SM120BL 서보 모터, 24V RS485 시리얼, 120kg.cm 토크, 브러시리스, 스틸 기어, 360° 회전, 알루미늄 7075
FEETECH SM120BL 서보 모터, 24V RS485 시리얼, 120kg.cm 토크, 브러시리스, 스틸 기어, 360° 회전, 알루미늄 7075
Feetech
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개요
FEETECH SM120BL 서보 모터는 로봇 및 자동화 응용 프로그램을 위해 설계된 24V 직렬 제어 RS485 액추에이터입니다. 이 모터는 24V에서 120kg.cm의 최대 정지 토크를 제공하며, 무부하 속도는 0.2초/60도 (50RPM)입니다. 이 장치는 브러시리스 모터, 232:1 비율의 강철 기어, 알루미늄(7075) 케이스 및 2개의 볼 베어링을 특징으로 합니다. 12비트 자기 위치 감지 및 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류 및 온도를 포함한 포괄적인 피드백과 함께 360° 작동(0~4095 지원)을 지원합니다.
주요 특징
- 24V 작동; RS485 버스 패킷 통신
- 반이중 비동기 직렬 프로토콜; ID 범위 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- 강철 기어 기구를 갖춘 브러시리스 모터 (기어 비율 232:1)
- 최대 정지 토크: 120kg.cm@24V; KM 상수: 30kg.cm/A; 단자 저항: 2.8Ω
- 무부하 속도: 0.2초/60도, 50RPM@24V; 무부하 시 동작 전류: 200 mA@24V; 정지 전류: 4A@24V
- 정격 하중: 32kg.cm≤; 정격 전류: 1A≤
- 기계적: 알루미늄(7075) 케이스, 강철 혼, 혼 기어 스플라인: 한 문자 (OD10mm), 2개의 볼 베어링
- 커넥터 와이어: 300mm ±5 mm; 치수: A：78mm B：43mm C：65.5mm; 무게: 485g
- 회전 각도: 360° (0~4095일 때); 제한 각도: 제한 장치 없음
- 위치 센서 해상도: 12비트 자기 코딩 (360°/4096)
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | SM120BL |
| 제품명 | 24V 120kg.cm 시리얼 제어 RS485 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～80℃ |
| 치수 | A：78mm B：43mm C：65.5mm |
| 무게 | 485g |
| 기어 유형 | 강철 기어 (기어 비율 232:1) |
| 제한 각도 | 제한 장치 없음 |
| 베어링 | 2개 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 한 문자 (OD10mm) |
| 혼 유형 | 강철 |
| 케이스 | 알루미늄(7075) |
| 커넥터 와이어 | 300mm ±5 mm |
| 모터 | 브러시리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 24V |
| 무부하 속도 | 0.2초/60도 50RPM@24V |
| 무부하 시 전류 | 200 mA@24V |
| 최대 정지 토크 | 120kg.cm@24V |
| 정지 전류 | 4A@24V |
| 정격 하중 | 32kg.cm≤ |
| 정격 전류 | 1A≤ |
| KM 상수 | 30kg.cm/A |
| 단자 저항 | 2.8Ω |
| 명령 신호 | 버스 패킷 통신 RS485 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 360° (0~4095일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 |
| 위치 센서 해상도 | 12비트 자기 코딩(360°/4096) |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
상세정보
