FEETECH SM24BL-C001 RS485 시리얼 버스 서보 모터, 8V–26V, 24Kg.cm 정지 토크, 360° 회전, 강철 기어
FEETECH SM24BL-C001 RS485 시리얼 버스 서보 모터, 8V–26V, 24Kg.cm 정지 토크, 360° 회전, 강철 기어
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개요
FEETECH SM24BL-C001 서보 모터는 로봇 및 자동화를 위해 설계된 RS485 직렬 버스 서보입니다. 8V~26V에서 작동하며, 정격 성능 데이터는 24V에서 지정되어 있으며, 0～4095 범위에서 360° 작동(각도 제한 없음)을 제공하고, 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류 및 온도를 포함한 다중 매개변수 피드백을 제공합니다. 컴팩트한 강철 기어 구조와 넓은 온도 범위는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇에서 신뢰할 수 있는 사용을 지원합니다.
주요 특징
- RS485 직렬 버스; 반이중 비동기 직렬 통신
- 디지털 패킷 명령; 38400bps ~ 1 Mbps 통신 전송 속도
- 입력 전압 8V~26V, 성능 기준은 24V에서 제공
- 정지 토크(잠금 시): 24Kg.cm; 정격 토크: 6kg.cm@24V
- 무부하 속도: 0.08초/60° (120RPM) @24V; 작동 전류: 90mA@24V
- 정지 전류(잠금 시): 1.3A@24V; 정격 전류: 350mA@24V; 단자 저항: 10.2Ω
- 회전 각도: 360° (0～4095일 때); 회전 방향: 시계 방향 (0→4095); 제한 각도: 제한 없음
- 강철 기어 타입; 무게 89.6± 1g; 크기 A:40mm B:20mm C:47.8mm
- 저장 및 작동 온도 범위: -40℃～70℃
- 피드백 텔레메트리: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | SM-24BL-C001 |
| 제품명 | 24V 24kg RS485 직렬 버스 서보 |
| 저장 온도 범위 | -40℃～70℃ |
| 작동 온도 범위 | -40℃～70℃ |
| 크기 | A:40mm B: 20mm C:47.8mm |
| 무게 | 89.6± 1g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 정지 토크 (잠금 상태에서) | 24Kg.cm |
| 입력 전압 | 8V~26V |
| 무부하 속도 ±10% | 0.08초/60°(120RPM)@24V |
| 작동 전류 ±10% | 90mA@24V |
| 정지 전류 (잠금 상태에서) | 1.3A@24V |
| 정격 토크 | 6kg.cm@24V |
| 정격 전류 | 350mA@24V |
| 단자 저항 | 10.2Ω |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| 통신 전송 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 360°(0～4095일 때) |
| 회전 방향 | 시계 방향(0→4095) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부사항
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