FEETECH SM24BL-C015 서보 모터, 24V 24Kg.cm Modbus-RTU, 강철 기어, 0.09초/60°, 360° 회전, 9–25V 입력
FEETECH SM24BL-C015 서보 모터, 24V 24Kg.cm Modbus-RTU, 강철 기어, 0.09초/60°, 360° 회전, 9–25V 입력
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개요
주요 특징
- 프로토콜: 디지털 패킷 명령 신호를 사용하는 Modbus-RTU
- 통신 전송 속도: 38400bps ~ 1 Mbps
- 입력 전압: 9V~25V
- 정지 토크 (잠금 시): 24Kg.cm; 정격 토크: 8kg.cm@24V
- 무부하 속도: 0.09초/60° (110RPM) @24V
- 운전 각도: 360° (0～4095일 때); 제한 각도: 제한 없음
- 중립 위치: 180°（2047）；회전 방향: 시계 방향 (0→4095)
- 피드백: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도
- 내구성을 위한 강철 기어 타입
- 컴팩트한 크기: A:113.5mm B: 20mm C: 54mm; 무게: 256.9±3g
- 온도 범위: 저장 -40℃～80℃; 작동 -40℃～70℃
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | SM-24BL-C015 |
| 제품명 | 24V 24kg Modbus-RTU 서보 |
| 저장 온도 범위 | -40℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -40℃～70℃ |
| 크기 | A:113.5mm B: 20mm C: 54mm |
| 무게 | 256.9±3g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 한계 각도 | 제한 없음 |
| 정지 토크 (잠금 상태에서) | 24Kg.cm |
| 입력 전압 | 9V~25V |
| 무부하 속도 ±10% | 0.09초/60°(110RPM)@24V |
| 작동 전류 ±10% | 150mA@24V |
| 정지 전류 (잠금 상태에서) | 1.3A@24V |
| 정격 토크 | 8kg.cm@24V |
| 정격 전류 | 350mA@24V |
| 단자 저항 | 10.2Ω |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | Modbus-RTU |
| 통신 전송 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 운전 각도 | 360°(0～4095일 때) |
| 중립 위치 | 180°（2047） |
| 회전 방향 | 시계 방향(0→4095) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부사항
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