FEETECH SM2924MB 서보 모터 SM-2924-C001, 24VDC Modbus-RTU, 12비트 인코더, 0–360° 멀티턴
FEETECH SM2924MB 서보 모터 SM-2924-C001, 24VDC Modbus-RTU, 12비트 인코더, 0–360° 멀티턴
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개요
FEETECH SM2924MB 서보 모터 (모델: SM-2924-C001)은 0–360° 회전 및 다회전 임의 각도 제어를 위해 설계된 24 VDC Modbus-RTU 서보입니다. 0.088° 위치 해상도를 가진 12비트 인코더(360°/4096)를 특징으로 하며, 12–24 V 입력을 지원하고 고정밀 전금속 기어 트레인을 사용합니다.
주요 특징
- Modbus-RTU 통신 (듀플렉스 비동기식)
- 최대 254개의 선택적 ID 주소를 가진 직렬 버스 연결
- 넓은 작동 전압: 12–24 V
- 12비트 인코더: 360°/4096, 0.088° per step
- 제어 모드: 0–360° 회전 범위 및 다회전 임의 각도
- 전금속, 고정밀 기어 세트
- 제한 장치 없음 (각도 제한 없음)
사양
| 모델 | SM-2924-C001 |
| 제품명 | 24V 12kg Modbus-RTU 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30°C~80°C |
| 작동 온도 범위 | -15°C~80°C |
| 작동 온도 | 35°C |
| 크기 | A: 40mm B: 28mm C: 42.3mm |
| 무게 | 102g |
| 기어 유형 | 고정밀 전금속 기어 |
| 제한 각도 | 제한 장치 없음 |
| 고토크 | 12Kg.cm@24V |
| 정지 토크 | 24kg.cm@24V |
| 최대 속도 | 110RPM |
| 넓은 작동 전압 | 12-24V |
| 전원 공급 전압 | 24 VDC |
| 지속 전류 | 0.8 A |
| 대기 전류 | 35mA |
| 무부하 전류 | 130mA |
| 정지 전류 | 1200mA |
| PWM 주파수 | 16KHZ |
| 고해상도 | 12비트 인코더 (360°/4096, 0.088°) |
| 위치 해상도 | 0.088° |
| 서보 제어 모드 | 회전 범위 0-360° & 다회전 임의 각도 |
| 통신 프로토콜 | Modbus-RTU |
| 직렬 버스 / ID 주소 | 254 ID 주소 선택 가능 |
| 전송 속도 | 9600-256000 |
| 최대 축 방향 하중 | 3N |
| 최대 방사 방향 하중 | 10N |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
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