• FEETECH STS3025BL Servo Motor, 12V Brushless Magnetic Encoder, TTL Double Shaft, 20/40kg.cm, 170RPM max
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  • FEETECH STS3025BL Servo Motor: 12V brushless magnetic encoder servo motor with TTL double shaft, max torque & speed.
  • FEETECH STS3025BL Servo, FEETECH STS3025BL is a 12V brushless servo motor with TTL interface, double shaft, delivering 20/40kg.cm torque and 170RPM speed.
  • FEETECH STS3025BL Servo, Servo motor FEETECH STS3025BL features 12V brushless magnetic encoder, dual shaft, 20-40 kg/cm torque, and 170 RPM max speed.
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FEETECH STS3025BL 서보 모터, 12V 브러시리스 마그네틱 인코더, TTL 더블 샤프트, 20/40kg.cm, 최대 170RPM

FEETECH STS3025BL 서보 모터, 12V 브러시리스 마그네틱 인코더, TTL 더블 샤프트, 20/40kg.cm, 최대 170RPM

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$143.00 USD
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개요

FEETECH STS3025BL 서보 모터는 정밀하고 고속, 고토크 동작을 위해 설계된 12V 브러시리스, 마그네틱 인코더, 더블 샤프트 TTL 직렬 액추에이터입니다. 두 가지 변형(ST-3025-C001 및 ST-3025-C002)으로 제공되며, 최대 20kg.cm 또는 40kg.cm의 정점 정지 토크를 제공하고, 강철 기어, 볼 베어링 및 알루미늄 케이스를 특징으로 하며, 0~4096에서 360° 작동 시 무한 회전을 지원합니다. 25T/OD5.9mm 호른 기어 스플라인과 15CM 커넥터 와이어는 통합을 간소화하며, 반이중 비동기 직렬 통신을 통한 디지털 패킷 제어는 반응성 위치 지정과 풍부한 피드백을 제공합니다.

주요 특징

  • 마그네틱 인코더와 더블 샤프트가 있는 12V 브러시리스 모터
  • 두 가지 토크 옵션: 20kg.cm (ST-3025-C001) 또는 40kg.cm (ST-3025-C002)
  • 고속: 최대 0.059초/60° (170RPM) @12V on ST-3025-C001
  • 볼 베어링이 장착된 강철 기어 트레인; 알루미늄 케이스
  • TTL 디지털 패킷 제어; 반이중 비동기 직렬 통신
  • 무제한 회전; 360° (0~4096일 때) 25T/OD5.9mm 호른 기어 스플라인
  • 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도에 대한 피드백 텔레메트리(모델 의존)
  • 컴팩트 사이즈 A：40mm B：20mm C：40mm; 무게 89± 1g

사양

매개변수 ST-3025-C001 ST-3025-C002
제품명 12V 20KG 자기 인코더 더블 샤프트 TTL  서보 12V 40KG 자기 인코더 더블 샤프트 TTL  서보
저장 온도 범위 -30℃～80℃ -30℃～80℃
작동 온도 범위 -20℃～60℃ -20℃～60℃
크기 A：40mm B：20mm C：40mm A：40mm B：20mm C：40mm
무게 89± 1g 89± 1g
기어 유형 강철 기어Steel Gear
제한 각도 제한 없음 제한 없음
베어링 볼 베어링 볼 베어링
혼 기어 스플라인 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
로커 팬텀 0° 0°
케이스 알루미늄 알루미늄
커넥터 와이어 15CM 15CM
모터 브러시리스 모터 브러시리스 모터
작동 전압 범위 12V 12V
무부하 속도 0.059초/60°（ 170RPM ）@12V 0.117초/60°（85RPM）@12V
무부하 시 동작 전류 380mA@12V 380mA@12V
최대 정지 토크 20kg.cm@12V 40kg.cm@12V
정격 토크 6.5kg.cm@12V 10kg.cm@12V
정지 전류 4.4A@12V 4.4A@12V
명령 신호 디지털 패킷 디지털 패킷
프로토콜 유형 반이중 비동기 직렬 통신 반이중 비동기 직렬 통신
ID 범위 0-253 0-253
통신 속도 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
회전 각도 360° (0~4096일 때) 360° (0~4096일 때)
피드백 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 부하, 속도, 입력 전압, 전류, 온도

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

상세정보

FEETECH STS3025BL Servo Motor, 12V Brushless Magnetic Encoder, TTL Double Shaft, 20/40kg.cm, 170RPM max

FEETECH STS3025BL Servo Motor: 12V brushless magnetic encoder servo motor with TTL double shaft, max torque & speed.

FEETECH STS3025BL Servo, Servo motor FEETECH STS3025BL features 12V brushless magnetic encoder, dual shaft, 20-40 kg/cm torque, and 170 RPM max speed.

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