Orbbec Femto Mega I 깊이 카메라, 1MP iToF, 4K RGB HDR, IP65, PoE M12 이더넷, 120° 시야각, Jetson Nano, IMU

개요

Orbbec Femto Mega I는 열악한 환경에서도 신뢰할 수 있는 RGB-D 캡처를 위해 설계된 산업용 깊이 카메라입니다. 이 카메라는 1 메가 픽셀 iToF 깊이 센서와 4K RGB, 6DoF IMU를 밀폐된 IP65 인클로저에 결합합니다. 이 장치는 Ethernet을 통해 실시간으로 처리된 이미지를 스트리밍하며, Microsoft ToF 기술과 NVIDIA 컴퓨팅을 통합하여 유연한 깊이 인식 및 이미지 처리를 위한 소프트웨어 정의 비전 시스템을 가능하게 합니다.

이 프로그래머블 다중 모드 깊이 및 RGB 카메라는 창고 물류 자동화, 생산 라인 자재 취급, 대형 물체의 치수/부피 측정에 적합합니다.

주요 특징

• 120° 넓은 시야각을 가진 1 MP iToF 깊이 카메라
• HDR을 지원하는 4K RGB
• 장치 내 깊이 처리를 위한 통합 NVIDIA Jetson Nano
• 6DoF IMU
• IP65 방진 및 방수 보호
• PoE (PoE+)가 지원되는 산업용 M12 X-코딩 이더넷
• 센서 네트워크를 위한 정확한 다중 장치 동기화 트리거 제어

사양

&< 11 mm + 0.1% 거리; 깊이 랜덤 오차 (정밀도) ≤ 17 mm

작동 환경	실내 / 반실외; 0°C – 45°C; 8–90%RH (비응축)
깊이 기술	iToF (비행 시간)
파장	850nm
깊이 범위	0.25–5.46m
공간 정밀도 (정확도)
깊이 FoV	WFoV: H 120° × V 120°; NFoV: H 75° × V 65°
깊이 해상도 / 프레임 속도	스냅샷: 최대 1024×1024@10fps (WFOV), 640×576@10fps (NFOV) 스트림: 최대 1024×1024@15fps (WFOV), 640×576@30fps (NFOV)
깊이 셔터 유형	글로벌 셔터
RGB FoV	H 80° × V 51°
RGB 해상도 / 프레임 속도	스냅샷: 최대 3840×2160@3fps, 1920×1080@10FPS 스트림: 최대 3840×2160@25fps, 1920×1080@30FPS
RGB 셔터 유형	롤링 셔터
전원 입력	DC 12–24V; PoE+ (802.3at, 24W)
전력 소비	평균 <11W
데이터 연결	이더넷 (기가비트), M12 X‑코딩 커넥터, 8 핀
보호	IP65
다중 장치 동기화 포트	12‑핀 A‑코드
SDK 지원	Orbbec 산업 SDK
데이터 출력	포인트 클라우드, 깊이 맵, IR &및 RGB
처리	NVIDIA Jetson Nano
IMU	지원됨 (6DoF)
치수 (W×H×D)	180mm × 50mm × 110mm
무게	1080g
설치	8 × M5

포함된 항목

• Femto Mega I 3D 카메라
• L자형 브래킷
• M12-X RJ45 케이블, 5m

응용 프로그램

디팔레타이제이션

팔레트화된 상품에 대한 공간 정보를 캡처하여 로봇 픽킹을 위한 위치, 방향 및 형태를 정확하게 식별합니다.

적재 및 하역

물류 및 제조에서 충돌을 최소화하고 효율성을 향상시키기 위해 로봇 핸들링을 위한 정확한 거리 측정을 제공합니다.

대형 물체 치수 측정

비용 계산 및 분류를 위해 이동하는 생산 라인에서 대형 항목의 자동 치수 측정 및 부피 추정을 가능하게 합니다.

세부정보

Orbbec Femto Mega I는 Time of Flight 깊이 감지(850nm, 0.25–5.46m), 1024×1024@10fps depth, 3840×2160@30fps RGB, Jetson Nano 처리, PoE+를 제공하며, 크기는 180×50×110mm, 무게는 1080g입니다.

디팔레타이징, 적재, 하역 및 대형 물체 치수 측정. 생산 라인에서 분류를 위한 정밀 로봇 픽킹, 정확한 거리 측정 및 자동 부피 추정을 가능하게 합니다. (39 단어)

IP65 RGB-D 카메라, 120° FOV, 깊이 처리를 위한 NVIDIA Jetson Nano, PoE가 있는 M12 커넥터.