유니트리 GO-M8010-6 모터 | 영구자석 동기식 로봇 조인트, 23.7NM, 30rad/s, RS-485, 1:6.33 감소

개요

그만큼 유니트리 GO-M8010-6 모터는 고성능 로봇 관절 및 동력 부품용으로 설계된 영구 자석 동기 모터입니다. 내장된 FOC 제어 알고리즘, 온도 센서, 절대값 엔코더와 높은 통합성을 자랑하며, 강력한 구동력과 정밀한 위치 제어를 제공합니다. 1:6.33 감속비와 완벽하게 호환되어 안정적인 출력을 제공합니다.

주요 특징

• 유연한 적응형 관절을 갖춘 생체 로봇 관절 모터
• 강력한 구동력; 더 긴 서비스 수명을 위한 무브러시 고속 설계
• 정밀 베어링을 탑재한 고도로 통합된 구조
• 온도 센서 및 위치 센서 내장, 절대값 엔코더
• RS-485를 통한 고속 통신
• 구리 소모량이 낮은 코일; 단일 가닥 권선으로 저항 손실 감소
• 열을 더 잘 발산하기 위한 딥페인트 전자선 기술
• 스테이터 전기영동 및 고온 코팅; 48시간 염수 분무 테스트 통과
• 철 소모량 감소를 위해 0.2mm 실리콘강판 소재 선정
• 안정성과 신뢰성을 향상시키기 위한 전문적인 자기 회로 설계 및 모터 유선형 계산

명세서

FOC 제어 특성

더욱 강력한 구동력을 제공합니다. 6.33 감속비에서 최대 토크 23.7NM, 최대 속도 30rad/s에 도달할 수 있습니다(24℃에서 측정).

응용 프로그램

다양한 로봇 관절과 전원 구성 요소에 널리 사용되며, 로봇 경연 대회, DIY 제작, 과학 연구 및 교육, 로봇 현장 프로젝트에 적합합니다.

세부

강력한 구동력, 높은 통합성, 정밀 베어링, 온도 및 위치 센서, 낮은 구리 소모 코일, 고속 통신.

영구 자석 동기 모터 GO-M8010-6은 고성능 로봇용으로 설계되어 강력한 구동력과 높은 집적도를 제공합니다. 감속 시스템과 완벽하게 호환되며, FOC 제어 알고리즘, 온도 센서, 절대값 엔코더가 내장되어 있습니다. 로봇 관절 및 전력 부품용으로 설계되어 로봇 공학, 경진 대회, DIY 프로젝트, 교육 및 과학 연구에 이상적입니다. 컴팩트하고 효율적이며 신뢰성이 뛰어나 까다로운 환경에서도 정밀한 모션 제어와 내구성을 보장합니다.

최대 토크 23.7Nm, 감속비 6.33에서 속도 30rad/s를 제공하는 강력한 구동력을 갖춘 무브러시 고속 모터입니다.이 제품은 더 긴 서비스 수명, 높은 효율성, FOC 제어 특성을 제공합니다.

탁월한 블랙 테크놀로지 전문 자기 회로 설계는 자속 활용도를 높이고, 역전위와 낮은 코깅 토크를 줄입니다. 향상된 속도 및 위치 제어로 고성능을 제공합니다.

모터 유선 계산을 통해 안정성과 신뢰성을 보장합니다. 속도 유선은 0~742.6m/s의 색상으로 구분된 속도 값으로 표시됩니다. 다이어그램에는 XYZ 축과 미터 단위의 눈금이 포함되어 있습니다.

온도 센서는 열을 감지하여 모터 손상을 방지합니다. 각 부품의 열 분포를 색상으로 표시하여 섭씨 온도 등고선을 실시간으로 보여줍니다.

고품질 권선과 고정자는 효율적인 방열을 위해 딥 페인트 기술을 적용했습니다. 단일 가닥 권선은 저항 손실과 전류 간섭을 최소화하여 성능과 미관을 향상시킵니다. 고정자는 전기 영동 및 고온 코팅 처리를 통해 탁월한 방청성과 절연성을 보장하며, 48시간 염수 분무 시험을 통과했습니다. 0.2mm 두께의 실리콘 강판을 사용하여 철 소모량을 줄이고 효율과 내구성을 향상시켰습니다.

GO 모터 모델 GO-M8010-6, 무게 530g, 최대 전류 40A, 속도 30rad/s @24VDC, 감속비 1:6.33, 토크 23.7NM, RS-485 통신, 15비트 인코더, -5°C ~ 40°C, 12-30VDC. 토크, 각도, 속도, 가속도, 온도 피드백 및 제어 기능을 제공합니다.