개요
HDZero Halo Mini 비행 컨트롤러는 FPV 레이싱과 프리스타일을 위해 설계된 작지만 강력한 FC입니다. STM32H743 프로세서로 구동되며, 이 20x20mm 비행 컨트롤러는 최대 8S 입력을 지원하고, 통합된 진정한 다이버시티 ExpressLRS (ELRS) Gemini RX를 특징으로 하며, 강력한 전원 출력을 제공합니다—5V/4A, 9V/3A, 4.5V/0.5A—성능 중심의 조종사에게 최상의 선택이 됩니다.
MPU6000 및 ICM42688 자이로 버전으로 제공되는 Halo Mini는 다재다능함, 뛰어난 링크 신뢰성, 그리고 납땜 없는 조립 경험을 제공합니다.
주요 특징
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STM32H743 MCU @ 480MHz 초고속 비행 성능을 위한
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통합 제미니 모드 ELRS 다이버시티 수신기 (ESP32 + 2x SX1280)
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TXCO 크리스탈 오실레이터 고온 환경에서 안정적인 RF 성능을 위한
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내장 5V/4A, 9V/3A, 4.5V/0.5A BEC 출력 비디오 송신기, LED, 주변기기
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솔더리스 ESC 및 VTX 커넥터 빠른 설치 및 현장 수리를 위한
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지원 HDZero Race V3 스태킹 저프로파일 빌드
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간소화된 병렬/직렬 LED 스트립 배선
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USB-C, UART, I2C, 부저 및 LED 스트립 패드가 포함된 깔끔한 레이아웃
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아날로그 OSD 칩 없음—디지털 비디오 시스템에 완전히 최적화됨
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MPU6000 또는 ICM42688 자이로 센서와 함께 제공됨
사양
비행 컨트롤러
| 항목 | 상세 |
|---|---|
| MCU | STM32H743 (480MHz) |
| 자이로 옵션 | MPU6000 / ICM42688 |
| BEC 출력 | 5V/4A, 9V/3A, 4.5V/0.5A |
| 블랙박스 | 16MB 플래시 |
| USB 포트 | 타입-C |
| 아날로그 OSD | 아니오 |
| LED 출력 | 병렬 및 직렬 지원 |
| ESC 텔레메트리 | RX4 |
| UART 패드 | TX2/RX2, TX5/RX5, TX7/RX7, TX8/RX8 |
| DJI HDL | RX3 |
| I2C 패드 | 예 |
| FC 펌웨어 | Betaflight: HDZERO_HALO |
| 장착 패턴 | 20x20mm (Φ4mm 및 Φ3mm 고무 패드) |
| 보드 크기 | 29x30.5mm |
| 전원 입력 | 3S ~ 8S LiPo |
통합 ELRS 수신기
| 항목 | 상세 |
|---|---|
| 칩셋 | ESP32 + 2x SX1280 (진정한 다이버시티) |
| 프로토콜 | ExpressLRS 2.4GHz |
| 최대 TX 전력 | 10mW |
| 안테나 포트 | 2x U.FL |
| FC UART 연결 | TX1 / RX1 |
| ELRS 펌웨어 | HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX |
포함된 항목
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1x HDZero Halo Mini 비행 컨트롤러
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1x ELRS T-sharp 짧은 안테나 (40mm)
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1x ELRS T-sharp 긴 안테나 (90mm)
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2x ELRS 안테나 스트레인 릴리프
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1x 8핀 SH1.0 ESC 케이블 (30mm)
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1x 8핀 SH1.0 커넥터
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5x 고무 고무링 (6.6mm)
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5x 고무 고무링 (8.0mm)
호환성 및 빌드 노트
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HDZero 디지털 빌드에 이상적 — HDZero Race V3 VTX와의 저프로파일 스태킹을 위해 설계됨.
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아날로그 OSD 칩 없음, 순수하게 디지털 FPV 시스템을 위해 최적화됨.
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대부분의 20x20mm 스택과 호환되며, 솔더리스 ESC 및 VTX 연결로 설정이 간편해집니다.
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제미니 다이버시티 RX는 RF 환경이 어려운 상황에서도 초안정적인 ELRS 링크를 제공합니다.
세부사항

HDZero Halo Mini 비행 컨트롤러는 H743 칩, ELRS 제미니, 듀얼 BEC, 고급 FPV 성능을 위한 컴팩트한 20x20 디자인을 갖추고 있습니다.

HDZero Halo Mini 비행 컨트롤러에는 H743 MCU, 제미니 2.4GHz ELRS RX, 듀얼 BEC, LED 스트립 지원 및 솔더 프리 디자인이 포함되어 있습니다. 상단 뷰는 MPU6000 및 ICM42688 구성을 보여줍니다.

HDZero 프리스타일 V2 VTX 및 DJI O4/03 배선 다이어그램은 ELRS 제미니가 장착된 H743 비행 컨트롤러를 특징으로 하여 프리스타일 조종사를 위한 것입니다.


통합 주변기기: ELRS 안테나 장착, 제미니 2.4GHz ELRS RX, 이중 독립 BEC, VTX용 9V/3A, LED용 5V/4A, 안정적인 연결, 이중 안테나.

유연한 LED 스트립 연결: 단락된 패드로 병렬 설정; 주소 지정 가능한 직렬 연결: 개별 LED 스트립 (#1-4)로 분리된 패드로 독립적인 제어.
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