• HDZero Halo H7 Flight Controller stack assembled with red silicone grommets, angled view
  • HDZero Halo H7 Flight Controller board top view showing H7 MCU and four mounting holes
  • Halo 4-in-1 ESC board bottom view with MOSFET layout and 20x20 mounting pattern
  • Box contents layout: flight controller, 4-in-1 ESC, XT60 lead, wires, antenna leads, hardware
  • HDZero Halo Stack promo graphic showing the assembled FC and ESC stack on black background
  • Low profile stack use case: FPV quad in hand plus side-by-side stack height comparison images
  • Plug-and-play feature collage showing antenna retainers, LED strip, and solder-free FC/ESC wiring
  • Halo ESC features infographic with top views (AM32 and BLHeli32) and bottom view plus spec list
  • Halo FC features infographic showing MPU6000 vs ICM42688 top views and labeled bottom view ports
  • 4-in-1 ESC board angled view showing connectors, capacitors, and 20x20 mounting holes
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HDZero Halo H7 플라이트 컨트롤러 + 70A 4-in-1 ESC 20x20 스택 (Gemini ELRS RX, 3S-8S 포함)

HDZero Halo H7 플라이트 컨트롤러 + 70A 4-in-1 ESC 20x20 스택 (Gemini ELRS RX, 3S-8S 포함)

HDZero

$205.19 USD
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개요

HDZero Halo 스택은 Halo H7 비행 컨트롤러와 Halo 4in1 70A ESC를 기반으로 한 20x20 비행 컨트롤러 + 4-in-1 ESC 스택으로, 컴팩트한 디지털 FPV 빌드를 위해 설계되었습니다. 비행 컨트롤러는 2.4GHz Gemini 진정한 다이버시티 ELRS 수신기(듀얼 SX1280)를 통합하고 있으며, HDZero Race v3 VTX와의 저프로파일 스태킹을 위해 설계되었습니다. VTX, 수신기 및 ESC 연결은 전용 플러그인 소켓을 사용하여 배선을 줄이고 조립 및 서비스 과정을 간소화합니다.

주요 특징

  • Betaflight 타겟을 가진 H7 기반 비행 컨트롤러: HDZERO_HALO
  • 통합된 Gemini 진정한 다이버시티 ELRS 수신기(2.4GHz) 및 TXCO
  • 아날로그 OSD 칩 없음 (디지털 중심 레이아웃)
  • 전환 가능한 9V/3A BEC HDZero VTX용, Betaflight를 통해 제어 가능
  • 5V/4A BEC 및 4.5V/0.5A 출력
  • ESC 분할 보드 아키텍처, 구리 버스 바, 8층 PCB, 층당 3oz 구리, 24 MOSFETs
  • ESC 등급: 모터당 70A 지속 / 100A 순간적 (3초)
  • ESC 펌웨어 옵션: BLHeli 32.10 또는 AM32 2.18 (대상: HDZ_ESC_1R0_F421)
  • ESC는 3S–8S 입력을 지원합니다 ( DC 9V–40V), 텔레메트리 지원

사양

헤일로 비행 컨트롤러

MCU STM32H743 (480MHz)
자이로 MPU6000 또는 ICM42688
BEC 출력 DC 5V/4A; DC 9V/3A; DC 4.5V/0.5A
블랙 박스 16MB 플래시 메모리
I2C 패드 예
UART 패드 TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8
ESC 텔레메트리 RX4
VTX MSP UART TX5/RX5
DJI HDL RX3
버저 패드 예
LED 스트립 병렬 또는 직렬
USB 타입-C
아날로그 OSD 아니오
FC 펌웨어 Betaflight: HDZERO_HALO

Halo 4in1 70A ESC

모델 HDZero Halo 4in1 70A ESC
MCU AT32F421 (120MHz)
펌웨어 BLHeli 32.10 또는 AM32 2.18 (대상: HDZ_ESC_1R0_F421)
입력 전압 DC 9V–40V (3S–8S)
텔레메트리 지원됨
입력 신호 Dshot 150/300/600/1200/2400, MultiShot, OneShot
출력 전압 VBAT (FC 전원 공급용)
최대 전류 70Ax4 초과 (연속) / 100Ax4 (버스트)
전류 센서 스케일 = 170, 오프셋 = 0
양면 납땜 패드 예
치수 33x43mm
장착 20x20mm, Φ4mm 구멍에 Φ3mm 고무 패킹
무게 13.4

통합 ELRS 수신기

칩셋 ESP32 + 2x SX1280
FC UART TX1/RX1
진정한 다이버시티 RX 예
RF 주파수 2.4GHz
최대 TX RF 전력 10mW
안테나 인터페이스 2x U.FL
ELRS 펌웨어 HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX

포함된 항목

  • 1x HDZero Halo FC
  • 1x HDZero Halo ESC
  • 1x ESC 케이블 (8핀 SH1.0, 30mm)
  • 1x XT60 케이블 (70mm, 12AWG)
  • 1x 35V/1000uF 커패시터
  • 9x 고무 가스켓 (4.5mm 높이)
  • 6x 고무 가스켓 (6.6mm 높이)
  • 5x 나일론 와셔 (M3, 1.0mm 두께)
  • 5x 304 스틸 너트 (M3, 2.3mm 두께)
  • 4x 12.9 탄소강 나사 (M3, 25mm 길이)
  • 1x ELRS T-샤프 짧은 안테나 (40mm)
  • 1x ELRS T-샤프 긴 안테나 (90mm)
  • 2x ELRS 안테나 고정 장치

응용 프로그램

  • 콤팩트 20x20 스택 레이아웃을 사용하는 HDZero 디지털 FPV 빌드
  • 고전류 4-in-1 ESC 기능과 간소화된 배선을 요구하는 레이스 및 프리스타일 쿼드

배선 질문, 설정 도움 또는 특정 빌드에 대한 호환성 안내가 필요하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/ .

비디오

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