고토크 HTDW-4438-30-NE 모터, 30:1 감속기, 정격 2Nm, 45RPM, 12-48V, 14비트 엔코더

HIGH TORQUE

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버전 HTDW-4438-30-NE HTDW-4438-30-NE+디버그 보드

터미널 저항 None 120Ω

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개요

고토크 HTDW-4438-30-NE 모터는 30배 감속비를 가진 컴팩트한 고토크 모터 모듈로, 통합 인코더 피드백(14비트 입력 및 14비트 출력)과 로봇 관절 및 모션 모듈에 적합한 속도/위치 제어 관련 성능 매개변수를 제공합니다. 기술 지원 및 사전 판매 질문은 support@rcdrone.top or 에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

주요 특징

모델: HTDW-4438-30-NE (고토크)
감속비: 30
듀얼 인코더 피드백: 14비트 입력 인코더 해상도 및 14비트 출력 인코더 해상도
통신 전송 속도: 5 Mbps
제어 주파수: 3 kHz

사양

길이 및 너비	44mm
높이	40mm
무게	194g
백래시	<10Arcmin
재위치 정확도	<12Arcmin
절대 위치 정확도	<15Arcmin
토크 상수	0.039Nm/A
극 쌍 수	14
감속비	30
잠금 회전 토크	10Nm
무부하 RPM	75RPM
정격 토크	2Nm
정격 RPM	45RPM
정격	6W
전압 범위	12-48V
최대 전류	5A
정격 전류	1A
속도 제어 정확도	±10%
제어 정확도	±20%
응답 시간	≤200us
입력 인코더 해상도	14비트
출력 인코더 해상도	14비트
전송 속도	5Mbps
제어 주파수	3kHz