고토크 HTDW-5047 고토크 모터 모듈 50mm 12-48V 14비트 엔코더 9/20/36 기어비

HIGH TORQUE

$280.80 USD

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버전 HTDW-5047 모터 HTDW-5047 모터 + 디버그 보드

감소 비율 36 20 9

터미널 저항 None 120Ω

수량

개요

고토크 HTDW-5047 모터는 세 가지 감속비(9 / 20 / 36)로 제공되는 컴팩트한 고토크 모터 모듈 시리즈입니다. 14비트 입력/출력 인코더 해상도, 12-48V 전압 범위, 그리고 모션 제어 및 로봇 관절을 위한 3kHz 제어 주파수를 특징으로 합니다.

매개변수	HTDW-5047-9-NE	HTDW-5047-20-NE	HTDW-5047-36-NE
길이 및 너비	50mm	50mm	50mm
높이	47.4mm	47.4mm	47mm
무게	300g	322g	321g
백래시	<10 아크분	<10 아크분	<10 아크분
재현 위치 정확도	<12 아크분	<12 아크분	<12 아크분
절대 위치 정확도	<15 아크분	<15 아크분	<15 아크분
토크 상수	0.062 Nm/A	0.062 Nm/A	0.062 Nm/A
극 쌍 수	14	14	14
감속 비율	9	20	36
잠금 회전 토크	6 Nm	12 Nm	21 Nm
무부하 RPM	260 RPM	130 RPM	60 RPM
정격 토크	1 Nm	2 Nm	4 Nm
정격 RPM	170 RPM	110 RPM	40 RPM
정격	18 W	23 W	17 W
전압 범위	12-48V	12-48V	12-48V
최대 전류	10 A	10 A	10 A
속도 제어 정확도	±8%	±15%	±15%
입력 인코더 해상도	14비트	14비트	14비트
전송 속도	5 Mbps	5 Mbps	5 Mbps
정격 전류	2 A	2 A	2 A
제어 정확도	±10%	±15%	±15%
응답 시간	≤200 us	≤200 us	≤200 us
출력 인코더 해상도	14비트	14비트	14비트
제어 주파수	3 kHz	3 kHz	3 kHz