고토크 HTDW-6056-36-NE 모터 모듈, 36:1 감속, 정격 10Nm, 12-48V, 14비트 인코더

HIGH TORQUE

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버전 HTDW-6056-36-NE HTDW-6056-36-NE+디버그 보드

터미널 저항 None 120Ω

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개요

고토크 HTDW-6056-36-NE 모터는 36배 감속비를 가진 고토크 모터 모듈로, 제어된 저속 출력을 요구하는 로봇 관절 및 액추에이터 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다. 주요 작동 매개변수에는 12-48V 입력, 50RPM에서 10Nm 정격 토크, 36Nm 잠금 로터 토크가 포함됩니다.

주요 특징

모델 마킹: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
감소 비율: 36
낮은 백래시 및 위치 결정 성능: 백래시 <10Arcmin; 반복 위치 결정 정확도 <12Arcmin; 절대 위치 결정 정확도 <15Arcmin
인코더 해상도: 입력 인코더 14비트; 출력 인코더 14비트
제어/통신 매개변수: 전송 속도 5Mbps; 제어 주파수 3kHz; 응답 시간 ≤200us

사양

길이 및 너비	60mm
높이	56mm
무게	565g
백래시	<10Arcmin
반복 위치 결정 정확도	<12Arcmin
절대 위치 결정 정확도	<15Arcmin
토크 상수	/
폴 쌍 수	14
감속비	36
잠금 회전 토크	36Nm
무부하 RPM	60RPM
정격 토크	10Nm
정격 RPM	50RPM
정격	52W
전압 범위	12-48V
최대 전류	10A
속도 제어 정확도	±10%
입력 인코더 해상도	14비트
보드 레이트	5Mbps
정격 전류	3A
제어 정확도	±20%
응답 시간	≤200us
출력 인코더 해상도	14비트
제어 주파수	3kHz