고토크 HTDW-7256-35-NE 모터, 정격 15Nm / 고정로터 60Nm, 12-48V, 14비트 인코더

HIGH TORQUE

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버전 HTDW-7256-35-NE HTDW-7256-35-NE+디버그 보드

터미널 저항 None 120Ω

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개요

고토크 HTDW-7256-35-NE 모터 (HTDW-7256 시리즈)는 정밀 저속, 고하중 모션 제어를 위해 설계된 35배 감속비의 고토크 모터 모듈입니다. 14비트 입력 및 출력 인코더 해상도, 낮은 백래시 (<10Arcmin)을 특징으로 하며, 넓은 12-48V 전압 범위를 지원합니다.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

주요 특징

낮은 백래시: <10Arcmin
위치 정확도: 반복 <12Arcmin; 절대 <15Arcmin
인코더 피드백: 입력 인코더 해상도 14비트; 출력 인코더 해상도 14비트
제어 성능: 응답 시간 ≤200us; 제어 주파수 3kHz; 제어 정확도 ±15%; 속도 제어 정확도 ±15%
전기 인터페이스 매개변수: 전송 속도 5Mbps

사양

모델	HTDW-7256-35-NE
길이 및 너비	75mm
높이	56mm
무게	850g
Backlash	<10아크분
위치 반복 정확도	<12아크분
절대 위치 정확도	<15아크분
토크 상수	0.562Nm/A
극 쌍 수	14
감속비	35
잠금 회전 토크	60Nm
무부하 RPM	60RPM
정격 토크	15Nm
정격 RPM	50RPM
정격	79W
전압 범위	12-48V
최대 전류	45A
속도 제어 정확도	±15%
입력 인코더 해상도	14비트
전송 속도	5Mbps
정격 전류	8A
제어 정확도	±15%
응답 시간	≤200us
출력 인코더 해상도	14비트
제어 주파수	3kHz