Hobbywing XRotor X6 Plus G2 농업용 드론 추진 시스템 12-14S, IPX6, 12.5kg 추력
Hobbywing XRotor X6 Plus G2 농업용 드론 추진 시스템 12-14S, IPX6, 12.5kg 추력
Hobbywing
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개요
Hobbywing XRotor X6 Plus G2는 농업 드론 플랫폼을 위한 추진 시스템으로, 농업 식물 보호 드론 및 소형에서 중형 UAV를 위해 설계되었습니다. 해수면에서 단일 축 하중 6 kg을 지원하며, 축당 최대 12.5 kg의 추력을 제공합니다(해수면 기준) 및 30 mm 튜브 암에 적합합니다.
극한 환경을 위한 IPX6 침수 방지 등급을 특징으로 하며, 효율적인 중량 작업을 위해 FOC 기반 ESC(최적화된 PMSM)를 사용합니다. X6 Plus G2는 CAN 인터페이스를 통한 실시간 데이터 교환 및 이중 스로틀 중복 제어(PWM + CAN)를 지원합니다.
주요 특징
- 축당 정격 추력: 4~6 kg
- 축당 최대 추력: 12.5 kg (해수면)
- 총 중량(케이블 및 프로펠러 포함): 748 g; X6 Plus(790 g)보다 5.3% 가벼운 것으로 기재됨
- 최대 추력(정상 전압 46 V에서): 12.5 kg; X6 Plus(11.5 kg) 대비 5.9% 증가로 기재됨8 kg)
- IPX6 침수 방지
- 중복성을 갖춘 이중 스로틀 모드(디지털/아날로그): PWM + CAN
- 지원되는 안전 보호: 전원 켜기, 자가 점검, 전압/전류/정지
- 통신 지원: HWCAN + DroneCAN; ESC 프로토콜은 Cyphal (UAVCAN)으로 나열됨
- 내장된 결함 기록; 실패 저장 & 로그: 지원됨
- 비행 컨트롤러를 통한 OTA 업그레이드 지원; PC DataLink 호스트 소프트웨어 OTA는 하나의 드론에서 여러 ESC 펌웨어 업그레이드를 지원함
- 이중 레이어 원심 팬 케이스와 통합된 공기 배출구를 갖춘 열 방출 설계; 열 방출 효율이 10% 향상됨
- 매개변수 조정 방법: 원격 조종기; Bluetooth 모바일 앱(안드로이드 및 iOS; 화웨이 하모니OS는 지원되지 않음); PC 소프트웨어
- 호환성: X6 Plus와 동일한 30 mm 튜브 직경 및 장착 기하학 유지
구매 전 호환성 확인(배터리, 튜브 크기, CAN/PWM 배선) 또는 애프터 서비스 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/를 방문해 주십시오.
사양
| 정격 단일 축 하중 | 6 kg (해수면에서) |
| 축당 권장 이륙 중량 | 6 kg (해수면) |
| 축당 정격 추력 | 4~6 kg |
| 최대 추력 | 12.5 kg (해수면) |
| 최대 추력 (46 V 정상 전압에서) | 12.5 kg |
| 효율 (권장 이륙 중량의) | 7.3 g/W |
| 호환 리튬 배터리 | 12S~14S (LiPo) |
| 정격 전압 (모터 테이블) | 12S-46V / 14S-54V; 리튬 배터리: 12-14S (최대 63V) |
| 정격 전압 (시스템 테이블) | 14S-54V / 12S-48V |
| 입력 전압 | 18~63 V |
| 암 튜브 직경 | 30 mm |
| 튜브 외경 | D30 mm |
| 총 중량 | 748±10 g (케이블 및 프로펠러 포함) |
| 중량 (케이블 및 프로펠러 포함) | 748 g* |
| 방수 등급 | IPX6 |
| 작동 온도 | -20~50 °C |
| 스로틀 소스 / 이중 스로틀 신호 | PWM + CAN |
| 핀 배치 | 검정-GND, 흰색-PWM & 노란색-GND, 회색-CH, 초록색-CL |
| 정격 전력 | 입력 820 W / 출력 705 W |
| 정격 전류 / 지속 전류 | 25 A |
| 피크 전류 | 80 A (3초) |
| 케이블 사양 | 전원 케이블: 14AWG 870 mm*; 신호 케이블: 1000 mm* |
| ESC 정격 전압 | 14 S / 12 S |
| ESC 통신 프로토콜 | Cyphal (UAVCAN) |
| 스로틀 트래블 보정 | 지원되지 않음 |
| 작동 펄스 폭 | 1050~1950 us |
| 실패 저장 & 로그 | 지원됨 |
| 모터 KV | 150 KV |
| 슬롯 & 폴 | 28N24P |
| 스테이터 직경 | 62x18 mm |
| 모터 직경 | 68.9 mm |
| 추천 프로펠러 | MFP 24x8.0 (접이식 프로펠러) - 포함되지 않음 |
| 프로펠러 모델 | MFP 24x8.0 (접이식 프로펠러) |
| 프로펠러 총 중량 | 107 g* |
| 프로펠러 단일 중량 | 33.5 g* |
| 프로펠러 재질 | 탄소 섬유 강화 나일론 복합 재질 |
응용 분야
- 농업 식물 보호 드론
- 5 L 농업 쿼드콥터
- 10 L 농업 헥사콥터
- CAAC 3급 훈련 드론 (< 25 kg)
CAD 파일
X6 Plus G2 CAD
XRotor X6 Plus G2 레이아웃에는 마킹된 장착 구멍, Φ30 탄소 튜브 삽입 깊이(42 mm), 그리고 간편한 설치를 위한 전원/신호 케이블 길이가 표시되어 있습니다.
MFP 24x8.0 CAD
620 mm 프로펠러는 4볼트 허브 패턴(4×Ø3)을 사용합니다.Ø8 및 Ø20 중심 치수를 사용하여 일관된 장착 정렬을 제공합니다.
&
하중 성능
X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0 하중 성능 매개변수
XRotor X6 Plus G2 성능 곡선은 회전당 추력, 토크, RPM, 전류 소모, 전력 출력 및 효율성을 매핑하여 설정 계획에 도움을 줍니다.
X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0 추력 테스트 데이터
|
전압(V) |
프로펠러 |
스로틀(%) |
추력(g) |
전류(A) |
전력 입력(W) |
속도(RPM) |
효율성(g/W) |
토크(N·m) |
전력 출력(W) |
온도(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
46V(12S LiPo) |
MFP 24x8.0 |
33% |
1736 |
3.0 |
137.7 |
2169 |
12.6 |
0.51 |
115.8 |
68 |
|
35% |
2017 |
3.6 |
167.2 |
2327 |
12.1 |
0.59 |
143.8 |
|||
|
37% |
2318 |
4.4 |
201.7 |
2486 |
11.5 |
0.67 |
174.4 |
|||
|
39% |
2634 |
5.3 |
241.8 |
2646 |
10.9 |
0.76 |
210.6 |
|||
|
42% |
3131 |
6.7 |
310.4 |
2881 |
10.1 |
0.89 |
268.5 |
|||
|
45% |
3646 |
8.4 |
388.7 |
3107 |
9.4 |
1.04 |
338.4 |
|||
|
48% |
4174 |
10.4 |
476.5 |
3325 |
8.8 |
1.19 |
414.3 |
|||
|
51% |
4712 |
12.4 |
572.3 |
3534 |
8.2 |
1.34 |
495.9 |
|||
|
54% |
5256 |
14.7 |
676.2 |
3735 |
7.8 |
1.50 |
586.6 |
|||
|
57% |
5807 |
17.1 |
787.6 |
3929 |
7.4 |
1.65 |
678.8 |
|||
|
60% |
6364 |
19.7 |
907.1 |
4116 |
7.0 |
1.81 |
780.1 |
|||
|
63% |
6927 |
22.5 |
1035.0 |
4298 |
6.7 |
1.98 |
891.1 |
|||
|
66% |
7495 |
25.5 |
1171.4 |
4474 |
6.4 |
2.14 |
1002.6 |
|||
|
69% |
8068 |
28.6 |
1316.8 |
4645 |
6.1 |
2.31 |
1123.6 |
|||
|
72% |
8644 |
32.0 |
1470.6 |
4810 |
5.9 |
2.47 |
1244.1 |
|||
|
75% |
9219 |
35.5 |
1632.5 |
4968 |
5.6 |
2.63 |
1368.2 |
|||
|
78% |
9786 |
39.2 |
1800.5 |
5119 |
5.4 |
2.79 |
1495.5 |
|||
|
81% |
10337 |
42.9 |
1971.2 |
5260 |
5.2 |
2.95 |
1624.8 |
|||
|
84% |
10861 |
46.6 |
2140.4 |
5391 |
5.1 |
3.10 |
1750.0 |
|||
|
87% |
11342 |
50.1 |
2301.3 |
5508 |
4.9 |
3.23 |
1862.9 |
|||
|
90% |
11762 |
53.2 |
2445.1 |
5610 |
4.8 |
3.35 |
1967.9 |
|||
|
100% |
12526 |
58.0 |
2663.7 |
5760 |
4.7 |
3.51 |
2117.0 |
X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0 부하 성능 매개변수
로터당 추력 성능 곡선은 작동 범위 전반에 걸쳐 RPM, 토크, 효율, 전류 소모 및 전력 출력을 비교하는 데 도움이 됩니다.
X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0 추력 테스트 데이터
|
전압(V) |
프로펠러 |
스로틀(%) |
추력(g) |
전류(A) |
전력 입력(W) |
속도(RPM) |
효율성(g/W) |
토크(N·m) |
전력 출력(W) |
온도(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
54V(14S LiPo) |
MFP 24x8.0 |
33% |
1785 |
2.9 |
155.7 |
2220 |
11.5 |
0.52 |
121.2 |
68 |
|
35% |
2077 |
3.4 |
185.1 |
2376 |
11.2 |
0.60 |
148.6 |
|||
|
37% |
2385 |
4.1 |
220.5 |
2535 |
10.8 |
0.68 |
180.5 |
|||
|
39% |
2706 |
4.8 |
261.5 |
2694 |
10.3 |
0.77 |
216.9 |
|||
|
42% |
3208 |
6.1 |
332.4 |
2932 |
9.7 |
0.91 |
279.5 |
|||
|
45% |
3731 |
7.6 |
412.7 |
3164 |
9.0 |
1.06 |
350.8 |
|||
|
48% |
4272 |
9.3 |
501.0 |
3386 |
8.5 |
1.21 |
429.8 |
|||
|
51% |
4826 |
11.0 |
595.9 |
3598 |
8.1 |
1.37 |
515.1 |
|||
|
54% |
5390 |
12.9 |
697.1 |
3800 |
7.7 |
1.52 |
605.8 |
|||
|
57% |
5960 |
14.9 |
804.6 |
3992 |
7.4 |
1.68 |
701.4 |
|||
|
60% |
6535 |
17.0 |
918.7 |
4177 |
7.1 |
1.83 |
801.8 |
|||
|
63% |
7109 |
19.3 |
1040.2 |
4355 |
6.8 |
1.99 |
907.1 |
|||
|
66% |
7681 |
21.6 |
1169.4 |
4531 |
6.6 |
2.14 |
1017.6 |
|||
|
69% |
8246 |
24.2 |
1306.2 |
4703 |
6.3 |
2.30 |
1133.3 |
|||
|
72% |
8800 |
26.8 |
1449.8 |
4873 |
6.1 |
2.46 |
1253.7 |
|||
|
75% |
9338 |
29.6 |
1598.2 |
5039 |
5.8 |
2.61 |
1377.5 |
|||
|
78% |
9856 |
32.4 |
1748.4 |
5198 |
5.6 |
2.76 |
1502.0 |
|||
|
81% |
10346 |
35.1 |
1896.4 |
5346 |
5.5 |
2.90 |
1623.8 |
|||
|
84% |
10803 |
37.7 |
2037.3 |
5480 |
5.3 |
3.03 |
1738.3 |
|||
|
87% |
11218 |
40.1 |
2166.1 |
5595 |
5.2 |
3.14 |
1841.0 |
|||
|
90% |
11581 |
42.2 |
2278.위 데이터는 HobbyWing 실험실에서 실온 25℃, 해수면에서 측정되었으며, 스로틀 입력 조정을 변경한 후 65% 스로틀에서 10분 동안 작동한 후 모터 하우징 온도를 측정한 것으로, 참고용입니다.
상세정보
XRotor X6 Plus G2는 검증된 X6 Plus 플랫폼을 기반으로 업데이트된 산업 응용 기술을 적용하였습니다.  XRotor X6 Plus G2 추진 시스템은 축당 4–6 kg의 추력을 제공하며, 5L 농업 쿼드콥터 및 10L 농업 헥사콥터와 같은 소형에서 중형 UAV에 적합합니다.  XRotor X6 Plus G2 추진 시스템의 총 중량은 748g(케이블 및 프로펠러 포함)이며, 46V 정상 전압에서 최대 12.5kg의 추력을 제공합니다.  XRotor X6 Plus G2는 통풍이 가능한 이중층 원심 팬 케이스를 사용하여 공기 흐름을 개선하고 작동 중 열 축적을 줄이는 데 도움을 줍니다.   XRotor X6 Plus G2 설정은 원격 제어기, Bluetooth 모바일 앱 또는 PC 소프트웨어를 통해 조정할 수 있어 유연한 설정 및 업데이트가 가능합니다.  XRotor X6 Plus G2는 스로틀, 전압, 전류, 온도 및 RPM과 같은 주요 전력 시스템 매개변수의 실시간 모니터링을 위한 CAN 인터페이스를 지원합니다. 
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