Hobbywing XRotor X9 G2L 추진 시스템, 16L 농업 드론용, 12S-14S, 24kg 추력, IPX6, PWM+CAN

개요

Hobbywing XRotor X9 G2L은 농업 식물 보호 응용 프로그램을 위해 설계된 16L 농업 드론용 추진 시스템입니다. 이 시스템은 해수면에서 7-12 kg의 정격 단일 축 하중을 지원하며, 최대 추력은 24 kg(해수면)까지 가능합니다. D40 mm / 40 mm 탄소 섬유 튜브 암에 적합하여 소형에서 중형 플랫폼에 사용됩니다.

IPX6 방수 보호 등급과 FOC 기반 ESC(최적화된 PMSM)를 갖춘 이 시스템은 열악한 야외 환경에서 중량 작업을 위해 설계되었습니다. PWM(아날로그) 및 CAN(디지털)을 통한 이중 스로틀 중복성을 지원하며, HWCAN 및 DroneCAN(Cyphal) 통신을 통해 텔레메트리 및 호환성을 제공합니다.

주요 특징

• 신세대 통합 드론 추진 시스템; 이전 버전 X9 및 X9 Plus에서 원활하게 업그레이드
• 축당 정격 추력: 7-12 kg; 최대 추력 도달: 24 kg
• 이전 버전 X9과 비교하여 권장 이륙 중량이 1 kg 증가했습니다.
• MFP 36x11 프로펠러와 함께 사용할 때 비행 시간이 연장됩니다; 이전 버전 X9과 비교하여 동일한 추력 범위에서 효율성이 4% 증가했습니다.
• 총 중량: 1532 g (케이블 및 36x11 프로펠러 포함하여 1532 +/-10 g로 명시됨); 230 g 더 가벼우면서 X9 Plus와 유사한 성능
• 다양한 16L 농업 드론에 적합; Class IV 드론
• 이중 스로틀 중복 제어: PWM 아날로그 신호 + CAN 버스 디지털 신호
• 나열된 안전 보호 장치: 전원 켜기, 자가 점검, 전압/전류/정지
• 내장된 고장 저장 및 로그; 최적화된 블랙박스 저장 로직:
  • 고장 저장: 고장 데이터를 밀리초 단위로 정확하게 기록하여 고장 분석 및 ESC 유지보수 정보 로그를 용이하게 함
  • 로그 블랙박스: ESC 운영 데이터를 실시간으로 기록; 기본 기록 기간은 1시간, 최대 24시간
• 다양한 매개변수 조정 모드:
  • 원격 조종기를 통한 매개변수 조정: DataLinkBox 없이 내비게이션 조명 색상 및 모터 회전 방향 조정
  • 모바일 앱의 Bluetooth를 통한 매개변수 조정: HOBBYWING DataLink V3 앱(Android 및 iOS; Huawei HarmonyOS는 현재 지원되지 않음)과 페어링된 DataLinkBox G3; Bluetooth를 통해 야외에서 ESC 매개변수의 90%를 신속하게 구성
  • PC 소프트웨어를 통한 매개변수 조정: PC 측 DataLink 호스트 소프트웨어와 DataLinkBox는 ESC의 모든 개방형 매개변수 설정(고급 매개변수 설정 포함)을 지원합니다.
• 새로운 "이중 루프" 제어 아키텍처:
  • 플랫랜드 모드: 작동 전압 범위 내에서 안정적인 모터 회전 속도 출력 및 정밀 속도 제어
  • 하이랜드 모드: 고도가 증가함에 따라 특정 범위 내에서 모터 회전 속도를 자동으로 조정(요청 시 사용자 정의 가능)
• 최적의 열 방출을 위한 완전히 새로운 구조: 더 큰 직경의 직사각형 통풍구 디자인은 열 방출 효율을 개선하고 불순물이 모터에 들어가는 것을 방지합니다.

사양

시스템(올인원 추력 시스템)

ESC

모터

프로펠러

CAD 치수 (X9 G2L)

• 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
• Φ130.4; Φ104; Φ14
• 129.90; 149.60; 92.40; 90; 55.16; 43.10; 37.50; 0
• Φ40.10; Φ4.10; 18; 36
• Φ31; 4-M4-6H; 66; 83.60

CAD 치수 (MFP 36x11)

• 길이: 927.1
• 70; 90°
• 4-Φ4.2; Φ31; Φ14
• 34.7; 26.5; 7

응용 프로그램

• 16L 농업 드론
• PWM + CAN 스로틀 입력 및 IPX6 등급 구성 요소가 필요한 농업 식물 보호 드론

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세부정보

XRotor X9 G2L 장착 치수 및 레이블이 붙은 JR-3P/5핀 케이블 배선은 농업 드론 제작 시 장착 및 연결 계획에 도움이 됩니다.

XRotor X9 G2L 프로펠러 배치는 927을 제공합니다.1 mm 블레이드 스팬은 호환 가능한 모터 마운트에 맞는 명확하게 정의된 허브 홀 크기를 가지고 있습니다.

XRotor X9 G2L 통합 추진 장치는 대형 프로펠러와 컴팩트한 모터 모듈을 결합하여 간소화된 드론 설치를 제공합니다.

XRotor X9 G2L은 축당 7–12 kg의 정격 추력을 제공하며, 최대 추력은 24 kg로 명시되어 있습니다.

XRotor X9 G2L 추진 장치는 MFP 36x11 프로펠러와 짝을 이루며 16L 농업 드론 설정에 적합합니다.

원격 조종기를 통한 매개변수 조정은 데이터링크박스 없이 내비게이션 조명 색상 및 모터 회전 방향을 설정하는 데 도움이 됩니다.

Hobbywing ESC 매개변수는 데이터링크박스 G3와 데이터링크 V3 모바일 앱을 사용하여 블루투스를 통해 조정할 수 있습니다.

Hobbywing DataLink PC 소프트웨어 지원을 통해 CAN을 통해 연결하여 ESC 매개변수를 컴퓨터에서 구성하고 관리할 수 있습니다.

최적화된 블랙박스 결함 저장소는 밀리초 단위로 ESC 데이터를 기록하고 최대 24시간 동안 실시간 로깅을 지원합니다.

이중 루프 제어 아키텍처는 안정적인 속도 출력을 위한 평지 모드와 고고도 작동을 위한 모터 속도 조정을 위한 고지 모드를 제공합니다.

XRotor X9 G2L 모터는 직사각형 통풍 구조를 사용하여 열 방출을 개선하고 불순물이 들어오는 것을 방지합니다.

XRotor X9 G2L 추진 시스템은 PWM(아날로그) 및 CAN(디지털)을 사용하여 이중 스로틀 입력을 지원하며 DroneCAN/HWCAN 프로토콜과 함께 작동합니다.

XRotor X9 G2L 모터는 IPX6 방수 등급과 200°C까지 견딜 수 있는 고온 저항 에나멜 와이어를 특징으로 합니다.

XRotor X9 G2L 추진 시스템은 과전압/저전압 경고, 단락 및 연결 해제 결함, 과열 경고를 포함한 내장 자가 점검 및 작동 보호 기능을 나열합니다.

로드 테스트 데이터

X9 G2L-12S & MFP 36x11 로드 성능 매개변수

X9 G2L-12S & MFP 36x11 로드 성능 매개변수

전압(V)	프로펠러	스로틀(%)	추력(g)	전류(A)	전력 입력(W)	속도(RPM)	효율성(g/W)	토크(N·m)	전력 출력(W)	온도(℃)
48V(12S 리포)	MFP 36x11"	33%	4353	7.8	375.6	1637	11.6	1.75	299.3	/
		35%	4844	8.9	427.8	1724	11.3	1.93	347.9
		37%	5356	10.2	488.2	1811	11.0	2.12	402.1
		39%	5884	11.6	556.0	1898	10.6	2.32	461.6
		42%	6703	13.9	670.0	2027	10.0	2.64	560.0
		45%	7545	16.6	796.6	2153	9.5	2.96	668.3
		48%	8407	19.4	933.7	2274	9.0	3.30	785.4
		51%	9284	22.5	1079.9	2392	8.6	3.63	910.3
		54%	10177	25.7	1234.5	2506	8.2	3.97	1042.5
		57%	11085	29.1	1397.6	2616	7.9	4.31	1181.9
		60%	12009	32.7	1570.0	2725	7.6	4.66	1328.7
		63%	12949	36.5	1752.6	2831	7.4	5.00	1483.6
		66%	13906	40.5	1947.1	2937	7.1	5.36	1647.4
		69%	14879	44.8	2154.9	3042	6.9	5.72	1821.1
		72%	15867	49.5	2377.3	3148	6.7	6.08	2005.4
		75%	16867	54.4	2615.1	3254	6.4	6.46	2200.9
		78%	17872	59.7	2867.6	3360	6.2	6.84	2406.9
		81%	18873	65.2	3132.5	3466	6.0	7.23	2621.9
		84%	19859	70.9	3405.3	3570	5.8	7.60	2842.2
		87%	20814	76.5	3678.8	3671	5.7	7.97	3062.1
		90%	21717	82.0	3943.위 데이터는 HOBBYWING 실험실에서 실온 25°C, 해수면에서 다양한 스로틀 입력 조정을 통해 측정되었습니다. X9 G2L-14S & MFP 36x11 하중 성능 매개변수 X9 G2L-14S & MFP 36x11 하중 성능 매개변수 전압(V) 프로펠러 스로틀(%) 추력(g) 전류(A) 전력 입력(W) 속도(RPM) 효율성(g/W) 토크(N·m) 전력 출력(W) 온도(℃) 54V(14S 리포) MFP 36x11 33% 5311 9.1 492.0 1799 10.8 2.11 397.5 / 35% 5866  10.4  561.3  1892  10.5  2.32  459.1  37% 6460  11.9  640.9  1988  10.1  2.54  529.1  39% 7084  13.5  730.1  2084  9.7  2.78  606.5  42% 8059  16.3  879.9  2227  9.2  3.15  735.1  45% 9063  19.3  1045.9  2366  8.7  3.54  876.3  48% 10082  22.7  1225.5  2498  8.2  3.93  1027.8  51% 11110  26.2  1416.7  2626  7.8  4.32  1188.1  54% 12143  29.9  1618.5  2747  7.5  4.72  1356.6  57% 13184  33.9  1830.7  2865  7.2  5.11  1533.1  60% 14235  38.0  2054.1  2980  6.9  5.51  1718.3  63% 15300  42.4  2290.0  3093  6.7  5.91  1913.2  66% 16383  47.0  2540.3  3206  6.4  6.31  2119.2  69% 17487  51.9  2806.9  3320  6.2  6.72  2337.6  72% 18611  57.2  3091.8  3435  6.0  7.14  2569.3  75% 19750  62.8  3396.1  3553  5.8  7.57  2814.5  78% 20895  68.8  3720.0  3672  5.6  7.99  3072.0  81% 22030  75.1  4061.2  3793  5.4  8.41  3338.6  84% 23130  81.6  4414.0  3913  5.2  8.81  3608.1  87% 24162  88.2  4767.5  4030  5.1  9.17  3871.0  90% 25084  94.4  5103.4  4137  4.9  9.50  4113.5  100% 25839  99.8  5394.8  4228  4.8  9.75  4317.6  위 데이터는 HOBBYWING 실험실에서 실온 25°C, 해수면에서 다양한 스로틀 입력 조정을 통해 측정되었습니다.     Related Collections 농업 드론 모터 드론 모터 유형 취미 모터 모든 드론 제품 Customer Reviews Be the first to write a review Write a review 0% (0) 0% (0) 0% (0) 0% (0) 0% (0) 더 많은 드론과 액세서리를 탐색하십시오 카메라 드론 우리의 카메라 드론 컬렉션은 FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL... 카메라 드론 FPV 드론 레이싱, 프리스타일, 장거리, 시네후프, 투스픽 드론 등 다양한 빌드 유형으로 구성된 FPV... FPV 드론 드론 액세서리 비행 성능 향상, 배터리 수명 연장, 장비 보호 등 다양한 드론 액세서리를... 드론 액세서리