Hobbywing XRotor X9 Plus G2L 추진 시스템 (20L 농업 드론용) - 12S-14S, 28kg 추력, IPX6, PWM+CAN
Hobbywing XRotor X9 Plus G2L 추진 시스템 (20L 농업 드론용) - 12S-14S, 28kg 추력, IPX6, PWM+CAN
Hobbywing
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개요
Hobbywing XRotor X9 Plus G2L은 농업 드론(식물 보호) 응용 프로그램을 위한 통합 드론 추진 시스템입니다. 45mm 암 튜브를 지원하며, 축당 12-14kg의 정격 추력과 축당 최대 28kg의 추력(해수면 기준)을 명시하고 있어 소형에서 중형 플랫폼을 목표로 합니다.
주요 특징
- 이중 스로틀 중복 제어: PWM(아날로그 스로틀) + CAN(디지털 스로틀).
- ESC 안전 보호: 전원 켜기, 자가 점검, 전압/전류/정지.
- 통신 지원: HWCAN + DroneCAN; ESC 프로토콜은 Cyphal(UAVCAN)로 나열되어 있습니다.
- 고장 저장& 로그 지원; 비행 컨트롤러를 통한 내장 고장 기록 및 OTA 업그레이드(설명된 대로).
- 방수: IPX6(나열된 대로).
- 다양한 매개변수 조정 모드(아래와 같이):
- 원격 제어기를 통해: DataLinkBox 없이 내비게이션 조명 색상 및 모터 회전 방향 조정.
- 모바일 앱을 통한 Bluetooth: HOBBYWING DataLink V3 앱(안드로이드 및 iOS; Huawei HarmonyOS는 현재 지원되지 않음)과 연결된 DataLinkBox G3; 야외에서 Bluetooth를 통해 90%의 ESC 매개변수 구성을 주장합니다.
- PC 소프트웨어를 통한: DataLinkBox와 함께하는 PC 측 DataLink 호스트 소프트웨어로, 모든 열린 ESC 매개변수 설정(고급 매개변수 포함)을 지원합니다.
- 최적화된 블랙 박스 저장 로직(표시된 대로):
- 고장 저장: 고장 분석 및 ESC 유지 보수 로그 작성을 위해 밀리초 이내에 고장 데이터를 기록합니다.
- 로그 블랙 박스: ESC 운영 데이터를 실시간으로 기록합니다; 기본 기록 기간은 1시간이며 최대 24시간까지 가능합니다.
- 작동 모드(표시된 대로): 평지 모드; 고지대 모드(요청 시 사용자 정의 가능).
- 열 설계(표시된 대로): 열 방출 효율을 개선하면서 먼지와 불순물이 모터에 들어가는 것을 방지하기 위한 직사각형 통풍구 설계.
- 제품 그래픽에 표시된 성능 노트:
- 이전 버전 X9 Plus와 비교할 때, 권장 이륙 중량이 1kg 증가했습니다.
- MFP 43x14 프로펠러와 함께 사용할 때, 이전 세대 모델의 동일한 추력 범위 내에서 효율성이 12% 증가한다고 합니다.
- 다양한 20L 농업 드론에 적합한 것으로 표시됨; Class IV UAVs.
사전 판매 호환성 확인(배터리, 암 튜브, CAN 배선/핀 배치, 및 컨트롤러 프로토콜)에 대해서는 support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ 에 문의하십시오.
사양
올인원 추력 시스템
| 정격 단축 하중 / 축당 권장 이륙 중량(해수면) | 12-14 kg / 12~14 kg |
| 최대 추력(해수면) | 28 kg |
| 권장 이륙 중량의 효율성 | 8.6~8.0 g/W |
| 호환 리튬 배터리 | 12S~14S (LiPo) |
| 정격 전압 | 12S-46 V / 14S-54 V; 14S-54 V / 12S-48 V로도 기재됨 |
| 입력 전압 | 18~63 V |
| 암 튜브 직경 / 튜브 외경 | 45 mm / D45 mm |
| 총 중량 | 1852±10 g (케이블 및 프로펠러 포함); 1852 g*로도 기재됨 |
| 보호 등급 / 침수 방지 | IPX6 |
| 스로틀 소스 | PWM+CAN |
| 정격 전력 | 입력 1700 W / 출력 1440 W |
| 정격 전류 | 40 A |
| 케이블 사양 | 전원 케이블: 12AWG 1050 mm*; 신호 케이블: 1090 mm* |
| 작동 온도 | -20~50 °C |
| 핀아웃 | 검정-GND, 흰색-PWM & 빨강-CH, 회색-CL |
| 추천 프로펠러 | MFP 43x14 (접이식 프로펠러) - 포함되지 않음 |
ESC
| 정격 전압 | 14 S / 12 S |
| 통신 프로토콜 | Cyphal (UAVCAN) |
| 피크 전류 (3초) | 150 A (3초) |
| 지속 전류 | 40 A |
| 이중 스로틀 제어 | PWM + CAN |
| 작동 펄스 폭 | 1050~1950 us |
| 스로틀 범위 보정 | 지원되지 않음 |
| 고장 저장 & 로그 | 지원됨 |
모터
| KV | 80KV |
| 슬롯 & 폴 | 36N40P |
| 스테이터 직경 | 96x20 mm |
| 모터 직경 | 104 mm (팬 130 mm) |
프로펠러 (MFP 43x14)
| 모델 | MFP 43x14 (접이식 프로펠러) |
| 총 중량 | 427 g* |
| 재료 | 탄소 섬유 강화 나일론 복합 재료 |
| 단일 중량 | 146 g* |
| 실제 제품에 따라 다를 수 있습니다. |
CAD 도면 주석 (표시된 대로)
| 전원 케이블 길이 허용 오차 | 12AWG; 길이 1050 ±10mm (양극은 빨강, 음극은 검정) |
| 4핀 케이블 노출 길이 허용 오차 | 1090 ±10mm (JR 커넥터 없음) |
| JR-3P 남성 (CL/CH) | 회색 (CL), 빨강 (CH), 공백 |
| JR-3P 남성 (S/GND) | 흰색 (S), 공백, 검정 (GND) |
| 장착 구멍 주석 (표시된 대로) | 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS |
| 추가 도면 치수 (도면에 단위 미지정) | 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; 위치자 보스 4; 3 |
| 프로펠러 도면 치수 (도면에 단위 미지정) | 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10 |
응용 프로그램
- 농업 식물 보호 드론
- 다양한 20 L 농업 드론에 적합한 것으로 표시됨; Class IV UAVs
- PWM+CAN 스로틀 입력 및 CAN 기반 텔레메트리를 요구하는 통합
세부정보
XRotor X9 Plus G2L 추진 시스템 레이아웃에는 장착 구멍 치수와 깔끔한 설치를 위한 전원 및 4핀 케이블 경로가 명확하게 표시되어 있습니다.
프로펠러 레이아웃에는 1082 mm의 전체 길이가 포함되어 있으며, 정확한 장착 및 교체를 위한 허브 구멍 직경이 명확하게 표시되어 있습니다.
XRotor X9 Plus G2L 통합 추진 장치는 농업 드론에 깔끔한 설치를 위해 모터와 컨트롤러를 컴팩트한 암 마운트에 결합합니다.
XRotor X9 Plus G2L은 축당 12–14 kg의 추력을 가지며 최대 28 kg의 추력을 지원합니다.
XRotor X9 Plus G2L은 20L 농업 드론(4등급 UAV)을 위해 설계되었으며 MFP 43x14 프로펠러를 지원합니다.
원격 조종기를 통한 매개변수 조정으로 데이터링크박스 없이 내비게이션 조명 색상과 모터 회전 방향을 변경할 수 있습니다.
데이터링크박스 G3 및 HOBBYWING 데이터링크 V3 앱을 통한 블루투스 매개변수 조정으로 Android 또는 iOS 전화에서 ESC 설정을 구성할 수 있습니다.
Hobbywing 데이터링크 PC 소프트웨어는 데이터링크박스와 함께 사용할 때 ESC 매개변수 조정 및 장치 제어를 지원합니다.
XRotor X9 Plus G2L 블랙박스 로깅은 결함 저장 및 실시간 ESC 작동 데이터 기록을 지원하며, 기본 지속 시간은 1시간에서 최대 24시간까지 가능합니다.
XRotor X9 Plus G2L 제어 아키텍처는 다양한 작동 환경에 맞춰 선택 가능한 평지 및 고지 모드를 지원합니다.
XRotor X9 Plus G2L 모터는 열 방출을 개선하고 모터 내부에 먼지가 들어가는 것을 방지하기 위해 직사각형 통풍 설계를 사용합니다.
이중 스로틀 중복성은 X9 Plus G2L 추진 시스템에서 보다 신뢰할 수 있는 스로틀 제어를 위해 PWM 아날로그 및 CAN 디지털 신호를 결합합니다.
XRotor X9 Plus G2L 모터는 세척 가능한 보호를 위해 IPX6 등급을 받았으며, 최대 200°C의 고온에 견딜 수 있는 에나멜 와이어를 사용합니다.
XRotor X9 Plus G2L은 과전압/저전압 경고, 단락 결함 및 과전류 결함을 포함한 내장 자가 점검 및 작동 보호 기능을 나열합니다.
로드 성능
X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 추력 테스트 데이터
|
전압(V) |
프로펠러 |
스로틀(%) |
추력(g) |
전류(A) |
전력 입력(W) |
속도(RPM) |
효율성(g/W) |
토크(N·m) |
전력 출력(W) |
온도(℃) |
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48V(12S LiPo) |
MFP 43x14 |
37% |
4992 |
7.9 |
377.9 |
1278 |
13.2 |
2.36 |
315.8 |
/ |
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|
39% |
5971 |
10.1 |
484.1 |
1395 |
12.3 |
2.80 |
409.0 |
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|
42% |
7019 |
12.8 |
613.4 |
1513 |
11.4 |
3.28 |
519.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7936 |
15.4 |
737.9 |
1610 |
10.8 |
3.71 |
625.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
9079 |
18.8 |
905.0 |
1723 |
10.0 |
4.24 |
765.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
11077 |
25.5 |
1226.5 |
1902 |
9.0 |
5.17 |
1029.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
11906 |
28.5 |
1368.9 |
1971 |
8.7 |
5.56 |
1147.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
12967 |
32.5 |
1559.2 |
2055 |
8.3 |
6.05 |
1301.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
14054 |
36.7 |
1762.6 |
2137 |
8.0 |
6.56 |
1467.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
16074 |
45.1 |
2166.6 |
2280 |
7.4 |
7.49 |
1788.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
16995 |
49.2 |
2363.1 |
2343 |
7.2 |
7.92 |
1943.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
19107 |
59.3 |
2847.1 |
2484 |
6.7 |
8.89 |
2312.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
20055 |
64.2 |
3082.2 |
2546 |
6.5 |
9.33 |
2487.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
21002 |
69.4 |
3330.5 |
2608 |
6.3 |
9.78 |
2670.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
23089 |
81.9 |
3928.9 |
2745 |
5.9 |
10.76 |
3092.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
23977 |
87.7 |
4208.3 |
2802 |
5.7 |
11.18 |
3280.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
25027 |
95.1 |
4561.9 |
2869 |
5.5 |
11.68 |
3508.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
25985 |
102.3 |
4906.9 |
2929 |
5.3 |
12.13 |
3720.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
26967 |
110.2 |
5283.8 |
2989 |
5.1 |
12.59 |
3940.위 데이터는 HOBBYWING 실험실에서 실온 25°C, 해수면에서 다양한 스로틀 입력 조정을 통해 측정되었습니다. X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 추력 테스트 데이터
위 데이터는 HOBBYWING 실험실에서 실온 25°C, 해수면에서 다양한 스로틀 입력 조정으로 측정되었습니다.
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