Holybro DroneCAN H-RTK F9P 헬리컬(NXP S32K1 기반) - F9P BMM150 Compass NXP S32K14 프로세서를 갖춘 고정밀 GPS GNSS 위치

개요

DroneCAN H-RTK F9P(NXP S32K1)는 Holybro의 최신 차동 고정밀 GNSS 포지셔닝 시스템입니다. 통신을 위해 DroneCAN 프로토콜을 채택했습니다. 빠른 수렴 시간과 안정적인 성능, GPS, GLONASS, Galileo 및 BeiDou의 동시 수신, 센티미터 단위의 정확도로 매우 동적이고 대용량 애플리케이션을 위한 빠른 업데이트 속도를 갖춘 다중 대역 RTK를 제공합니다.

DroneCAN 프로토콜을 채택하여 최대 8Hz 내비게이션 업데이트 속도, 업그레이드 가능성, 노이즈 내성, 실시간 기능을 갖추고 있으며 전자파 간섭에 대한 저항력이 향상되어 UART보다 강력합니다. 비행 컨트롤러의 직렬 포트를 차지하지 않으며 여러 CAN 장치를 허브를 통해 동일한 CAN 버스에 연결할 수 있습니다.

이 S32K1 기반 DroneCAN-F9P는 u-blox F9P 모듈인 BMM150을 사용합니다. 나침반과 3색 LED 표시기가 있으며 1MB 플래시와 128KB RAM을 갖춘 NXP S32K14 프로세서가 장착되어 있습니다. PX4 및 Ardupilot이 모두 포함된 오픈 소스 Pixhawk 시리즈 비행 컨트롤러와 호환됩니다. 이 S32K1 버전은 PX4 CAN 노드 펌웨어를 사용하고 PX4 Dronecan 펌웨어 업데이트를 지원합니다.

참고: 이 버전은 현재 듀얼 GPS 또는 GPS 방향을 지원하지 않습니다. 우리는 가능한 한 빨리 이 기능을 지원하기 위해 노력하고 있습니다.

기능

	DroneCAN F9P Rover Rover 모델은 더 평평한 프로필과 더 강한 방수 기능을 갖추고 있습니다. 듀얼 밴드 패치 안테나를 사용하며 CAN 버스에 연결하기 위한 통합 케이블이 함께 제공됩니다. 장애물이 적은 공간에서 탁월합니다. 이 제품의 구매 링크는 여기 에서 확인할 수 있습니다.
	DroneCAN F9P 헬리컬 이 모델은 헬리컬 안테나를 사용하는데, 이는 로버 버전보다 장애물이 있는 우주에서 성능이 약간 더 좋습니다. 이 모듈의 안테나는 모듈에 직접 부착하거나 SMA 케이블을 통해 연결할 수 있어 최고의 유연성을 제공합니다. 또한 UART2 포트가 노출되어 있어 YAW/헤딩(일명 이동 기준선)을 수행할 수 있습니다. 이 제품의 구매 링크는 여기 <에서 확인할 수 있습니다. t7141>이 모델은 로버(항공기) 또는 기지국으로 사용할 수 있습니다. 그러나 기지국으로 사용되는 경우 RTK는 USB를 통해 지상 관제소와 통신하므로 DroneCAN 프로토콜은 사용되지 않습니다. 베이스 스테이션에 표준 H-RTK F9P 헬리컬 또는 베이스 사용을 고려할 수 있습니다.

사양 및 비교

	DroneCAN H-RTK F9P 로버	DroneCAN H-RTK F9P 헬리컬
사용 목적	로버(항공기) 전용	로버(항공기) 또는 기지국
GNSS 수신기	U-blox ZED-F9P 고정밀 GNSS 모듈	U-blox ZED-F9P 고정밀 GNSS 모듈
안테나	20dB LNA를 갖춘 세라믹 패치 안테나	36dB LNA를 갖춘 나선형 안테나
프로세서	STM32G473	STM32-G473 또는 NXP-S32k146과 함께 사용 가능
자력계	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, 갈릴레오, GLONASS, GPS / QZSS	BeiDou, 갈릴레오, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS 대역	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
위치 정확도	3D 수정: 1.5m / RTK: 0.01m	3D FIX: 1.5m / RTK: 0.01m
통신 프로토콜	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
안테나 피크 이득(MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
최초 수정 시간	콜드 스타트: ≤29초 핫 스타트: ≤1초	콜드 스타트: 25초 이하 핫 스타트: 1초
탐색 업데이트 속도	RAW: 최대 20Hz RTK: 최대 8Hz	RAW: 최대 20Hz RTK: 최대 8Hz 이동 베이스 RTK: 최대 5Hz
케이블 길이	27cm 또는 50cm	해당 없음
안테나 연결 유형	해당 없음	보드: SMA 암 안테나: SMA 수
작동 전압:	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
현재 소비	~250mA	~250mA
크기	직경: 80mm 높이: 20mm	보드(G4): 51.1*35*22.9mm  보드(S32k1): 51.1*35*24.3mm 안테나 직경: 27.5mm 안테나 높이: 59mm
무게	123g	G4 버전: 58g S32k1 버전: 60.1g
작동 온도	-20℃~85℃	-20℃ ~ 85℃

 

샘플 배선 다이어그램

HOIYBCO 기지국 로버 스테이션(항공기) Tul Gouiom Teloinclny Teleradry Ground Cenholslen Fliahi Cenkol

기타 기술 세부정보 및 사용자 가이드는 문서 페이지를 참조하세요.

참조 링크

• Andrew Tridgell(Ardupilot)의 RTK 테스트 및 비교
  
• 사용자 가이드: 설정 및 시작하기 (Ardupilot)
  
• 사용자 가이드: 설정 및 시작하기 (PX4)
• S32K1 MCU의 PX4 CAN 노드 소스 코드
• GPS 방향/요(일명 이동 기준선) 안내
• H-RTK 핀아웃
  
• 크기
  
• 다운로드

패키지 포함:

• 1x DroneCAN H-RTK F9P 헬리컬(NXP S32K1 기반)
• 1x 고정밀 듀얼 밴드 헬리컬 안테나(L1/L2)
• 1x GH 4P 케이블 400mm
• 1x GH 4P 케이블 150mm
• 1x GH 6P 케이블 150mm
• 1x GH 7P 케이블 150mm
• 1x SH 6P 케이블 150mm
• 1x USB(타입-C) 케이블