Holybro DroneCAN M9N GPS 모듈 - STM32G4 프로세서 BMM150 Compass 최대 4 GNSS Ublox NEO M9N 수신기 지원 DroneCAN 프로토콜
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설명
Holybro DroneCAN GPS에는 UBLOX M8N 또는 M9N 모듈, BMM150 나침반, 3색 LED 표시기가 있습니다. STM32G4 프로세서를 탑재하고 통신을 위해 DroneCAN 프로토콜을 채택하여 직렬 연결에 비해 전자파 간섭 처리에 더 안정적이고 우수합니다. 비행 컨트롤러의 직렬 포트를 차지하지 않으며 CAN 분배기 보드를 통해 다른 CAN 장치를 동일한 CAN 버스에 연결할 수 있습니다.
사양:
| 드론CAN M9N | |
| GNSS 수신기 | 유블록스 NEO M9N |
| 동시 GNSS 수 | 최대 4개의 GNSS(GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou) |
| 프로세서 | STM32G4(170MHz, 512K 플래시) |
| 나침반 | BMM150 |
| 주파수 대역 | GPS: L1C/A 글로나스: L10F 베이두: B1I 갈릴레오: E1B/C |
| GNSS 증강 시스템 | SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS |
| 내비게이션 업데이트 | 5Hz 기본(최대 10Hz) |
| 정확도 | 2.5m |
| 속도 정확도 | 0.05m/초 |
| 최대 위성 수 | 22+ |
| 통신 프로토콜 | DroneCAN @ 1Mbit/s |
| 자동 조종 장치 FW 지원 | PX4, 아두파일럿 |
| 포트 유형 | GHR-04V-S |
| 안테나 | 25 x 25 x 4mm 세라믹 패치 안테나 |
| 소비전력 | 5V에서 200mA 미만 |
| 전압 | 4.7-5.2V |
| 작동 온도 | -40~80℃ |
| 크기 | 직경: 54mm 두께: 14.5mm |
| 무게 | 36g |
| 케이블 길이 | 26cm |
| 기타 참고사항 | - LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기 - 충전식 파라 정전용량 - 저잡음 3.3V 레귤레이터 |
기타 기술 정보를 보려면 https://docs.holybro.com/로 이동하세요.
드론캔
DroneCAN은 ArduPilot 및 PX4 프로젝트에서 CAN 주변 장치와의 통신을 위해 사용하는 기본 CAN 프로토콜입니다. 개방형 통신, 사양 및 다중 개방형 구현을 갖춘 개방형 프로토콜입니다.
DroneCAN 개발
DroneCAN 프로젝트에는 활발한 개발 커뮤니티가 있습니다.
- https://dronecan.org/discord 에서의 불화에 대한 토론
- https://github.com/DroneCAN 의 github 개발
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