Holybro Durandal 자동 조종 장치 비행 컨트롤러-PM02 12S PM06 14S 전원 모듈 M9N GPSN GPS 포함

개요

Durandal은 STM32H7 마이크로컨트롤러 시리즈를 활용하여 Holybro가 설계한 비행 컨트롤러입니다. 진동 절연 시스템이 내장되어 있으며 센서 온도 제어를 위한 통합 IMU 히터가 함께 제공됩니다.

Durandal 자동 조종 장치 비행 컨트롤러는 내장된 진동 격리 시스템을 사용하여 고주파 진동을 격리하여 센서 정확도를 보장합니다. OUtOPiLOt ARQUPLQI iXt 메인 보드(에폭시 포팅 카운터웨이트 포함).

주요 설계 포인트:

• 클럭 속도가 최대 480MHz인 고성능 H7 프로세서
• Bosch® 및 InvenSense®의 중복 관성 측정 장치(IMU)
• 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 내장 진동 격리 시스템
• IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도가 가능합니다.
• 전원 포트 2개 및 범용 직렬 포트 5개
• 이중화를 위한 전원 포트 2개

기술 사양

프로세서 및 센서

전압 정격:

• 최대 입력 전압: 6V
• USB 전원 입력: 4.75~5.25V
• 서보 레일 입력: 0~36V

• Telem1 최대 출력 전류 제한기: 1.5A
• 다른 모든 포트 결합 출력 전류 제한기: 1.5A

기계 데이터:

• 크기:80*45*20.5mm
• 무게: 68.8g

인터페이스

• PWM 출력 13개(IO에서 8개, FMU에서 5개)
• 범용 직렬 포트 5개
• 3개의 전체 흐름 제어
• 1(별도의 1.5A 전류 제한 포함)(Telem1)
• I2C 포트 3개
  
• SPI 버스 4개
  • 4개의 칩 선택과 6개의 DRDY를 갖춘 1개의 내부 고속 SPI 센서 버스
  • XXX 전용 내부 저잡음 SPI 버스 1개
  • 2개의 칩 선택이 가능한 기압계, DRDY 없음
  • FRAM 전용 내부 SPI 버스 1개
  • 센서 모듈에 위치한 온도 제어 지원
  • 외부 SPI 버스 1개
• 이중 CAN용 CANBus 최대 2개
  • 각 CANBus에는 개별 무음 제어 또는 ESC RX-MUX 제어가 있습니다.
• 2개 배터리의 전압/전류에 대한 아날로그 입력
• FMU의 전용 PWM/캡처 입력 6개
• Spektrum/DSM 전용 R/C 입력
• CPPM 및 S.Bus를 위한 전용 R/C 입력
• 전담 S.버스 서보 출력 및 아날로그/PWM RSSI 입력
• 추가 아날로그 입력 2개

SKU11039 포함: 

• 듀란달 비행 컨트롤러
• 케이블 세트

SKU20081/20227 포함: 

• 듀란달 비행 컨트롤러
• PM02 V3 12S 전원 모듈 또는 PM06 14S 전원 모듈
• 케이블 세트

SKU20226/20229 포함: 

• 듀란달 비행 컨트롤러
• PM02 V3 12S 전원 모듈 또는 PM06 14S 전원 모듈
• M9N GPS(표준)
• 케이블 세트

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