• Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS receiver for drones, providing precise positioning and navigation.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H dual-antenna RTK GPS for drones includes Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and ports: Aux, Main, PWR, RTK, FIX, EVT.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Mosaic-H RTK GPS on scale, displaying 54.0 grams weight.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and magnetometer.
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  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H offers dual-antenna RTK GPS for drones, with Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, moving baseline yaw, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver and IST8310 magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones featuring a Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
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Holybro H-RTK Mosaic-H 듀얼 안테나 RTK GPS, Septentrio 수신기 & IST8310 자력계 탑재 – 무빙 베이스라인 요 & CNC 하우징, 드론용

Holybro H-RTK Mosaic-H 듀얼 안테나 RTK GPS, Septentrio 수신기 & IST8310 자력계 탑재 – 무빙 베이스라인 요 & CNC 하우징, 드론용

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$1,079.00 USD
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개요

Holybro H-RTK Mosaic-H는 최첨단 이중 안테나 RTK GNSS 모듈로, Septentrio mosaic-H 수신기를 기반으로 하여 비할 데 없는 방향 정확성, 강력한 RTK 성능, 그리고 고급 방해 방지 기술을 제공합니다. CNC 가공 알루미늄 인클로저에 장착되어 있으며, IST8310 자기계측기를 통합하고 완전한 연결성 및 데이터 로깅 기능을 지원하여 UAV, 자율 주행 차량, 해양 시스템 및 기지국 설정에 이상적입니다.

전통적인 자기계측기 기반의 요 시스템과 달리, Mosaic-H는 이중 GNSS 안테나를 사용하여 진정한 방향(GPS 요 / 이동 기준선 요)를 자기 간섭 없이 제공하여 전선이나 금속 구조물 근처와 같은 열악한 환경에서 방향 정확성을 크게 향상시킵니다.

주요 특징

  • 듀얼 안테나 GNSS 헤딩
    나침반에 의존하지 않고 정확한 요 데이터(이동 기준선)를 제공하여 모터나 구조물로 인한 자기 왜곡을 제거합니다.

  • Septentrio GNSS 수신기 – mosaic-H
    다중 별자리(GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, SBAS) 및 다중 주파수(L1, L2, E1, E5b, B1-B3)를 지원하며 센티미터 수준의 RTK 정확도를 제공합니다.

  • 고급 간섭 완화

    • AIM+: 산업 최고의 재밍 및 스푸핑 방지 보호

    • LOCK+: 높은 진동에서도 신호 무결성 유지

    • APME+: 더 높은 GNSS 정밀도를 위한 다중 경로 효과 완화

    • IONO+ / OSNMA: 이온층 및 스푸핑 위협에 대한 강화된 보호

  • 고정밀 자세 정확도

    • 방향: 1m 기준에서 0.15°, 5m에서 0.03°

    • 피치/롤: 1m 기준에서 0.25°05° at 5m

  • 빠른 수정 및 낮은 지연

    • 콜드 스타트 ≤ 45초, 핫 스타트 ≤ 20초

    • 재획득: 1초

    • 지연: <10ms

  • 종합 통합

    • USB Type-C, UART1 (GH1.25 10핀), UART2 (GH1.25 6핀)

    • SMA 안테나 연결

    • 온보드 버저, 로그 버튼 및 안전 스위치

  • 펌웨어 호환

    • ArduPilot

    • PX4 (최신 버전)

사양

제품

Holybro H-RTK Mosaic-H

응용 프로그램
  • 로버
  • 이동 기준 로버
  • 기지국
  • PPK

GNSS
  • GPS: L1, L2
  • 갈릴레오: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • 베이두: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

RTK 성능 
  • 수평 정확도 0.6 cm + 0.5 ppm
  • 수직 정확도 1 cm + 1 ppm

위치 정확도

 모드

수평

수직

독립형

1.2m

1.9m

SBAS

0.6m

0.8m

DGNSS

0.4m

0.7m

RTK

0.6cm+0.5ppm 

1.0cm+1ppm

GNSS 자세 정확도

 안테나 분리

방위

피치/롤

1m

0.15°

0.25°

5m

0.03° 

0.05°

첫 고정 시간
  • 콜드 스타트: ≤ 45초
  • 핫 스타트: ≤ 20초
  • 재획득: 1초

지연 시간
  •  < 10 ms

자기계 (나침반)

IST8310

안테나 최대 이득 (MAX)
  • 2dBi

LNA 이득
  • 33±2dB

시간 정밀도
  • xPPS 출력: 5 ns
  • 이벤트 정확도: < 20 ns

데이터 및 업데이트 속도
  • 측정값은 100 Hz만
  • 독립형, SBAS, DGPS + 자세 50 Hz
  • RTK + 자세 20 Hz

포트
  • 포트 1: USB Type-C
  • 포트 2: UART1 (GH1.25 10핀)
  • 포트 3: UART2 (GH1.25 6핀)

안테나 연결 유형
  • 보드: SMA 암
  • 안테나: SMA 수

버튼 및 부저
  • 로그 버튼: 모자이크-H 로그 기록 버튼, 짧게 눌러 기록 시작/종료; 길게 눌러 SD 카드 장착/제거.
  • 안전 스위치: 비행 제어 안전 스위치, 비행 제어를 눌러 잠금 해제/잠금.
  • 내장 부저

전송 속도: (조정 가능)

230400 5Hz 기본값

작동 전압:

4.75V~5.25V

전력 소비
  • 0.6 W 일반.
  • 1.1 W 최대

작동 온도

-40℃ 에서 85℃

치수
  • 보드: 42.7*71.8*13.3mm
  • 안테나 직경: 40mm
  • 안테나 높이: 76mm

무게

54.5g (안테나 제외)

내부 고급 기술
  • AIM+ 시장에서 가장 진보된 항간섭, 항스푸핑 온보드 간섭 완화 기술 (좁은 대역 및 넓은 대역, 칩 잼머).
  • LOCK+ 강한 진동 중에도 견고한 추적을 위한
  • APME+ 다중 경로 완화 기능으로 직접 신호와 인근에서 반사된 신호를 분리합니다.
  • IONO+ 전리층에 대한 고급 보호 기능을 제공합니다.
  • OSNMA 지원됨
펌웨어 호환성
  • Ardupilot*
  • PX4*
*최신 정보는 이 링크 를 참조하세요.

 

포함된 패키지:

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x 고성능 안테나
  • 2x H-RTK용 안테나 마운트
  • 2x SMA 케이블(40CM)
  • 2x GH 10P 케이블
  • 1x GH 6P 케이블
  • 1x GH 10P to 6P 케이블
  • 1x USB-C 케이블

 

설정 가이드 및 참조 링크:

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