Holybro H-RTK NEO-F9P RTK GNSS GPS GPS 모듈 Helical/Patch/Base Station 안테나가있는 드론 UAV 모듈
Holybro H-RTK NEO-F9P RTK GNSS GPS GPS 모듈 Helical/Patch/Base Station 안테나가있는 드론 UAV 모듈
HolyBro
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개요
그만큼 홀리브로 H-RTK NEO-F9P GPS는 고급 u-blox NEO-F9P GNSS 수신기, 고정밀 RM3100 나침반, 그리고 3색 LED 표시기를 통합했습니다. 이 고정밀 시스템은 빠른 수렴 시간, 안정적인 성능, 그리고 빠른 업데이트 속도를 갖춘 다중 대역 RTK 기능을 제공하여 센티미터급 정확도가 요구되는 매우 역동적이고 대용량의 애플리케이션에 이상적입니다. 다양한 사용 사례에 맞춰 여러 안테나 옵션을 제공합니다.
GPS(L1 및 L5), GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS 신호의 동시 수신을 지원하며, UART 및 DroneCAN 옵션 모두에서 유연한 연결을 제공합니다. DroneCAN 버전은 MCU, IMU, 기압계를 포함하여 고급 UAV 시스템과의 안정적인 통신 및 원활한 통합을 지원합니다.
고정밀 PNI RM3100 나침반은 탁월한 신뢰성으로 정확한 방위와 안정성을 보장하여 까다로운 무인 항공기(UAV) 애플리케이션에 이상적입니다. 고해상도, 낮은 전력 소비, 강력한 노이즈 내성, 넓은 동적 범위, 그리고 높은 샘플링 속도를 자랑합니다. 측정값은 온도 변화에도 안정적으로 유지되며, 오프셋 드리프트가 발생하지 않습니다.
특징
- 고급 GNSS 수신기: 안정적이고 신뢰할 수 있는 센티미터 수준의 위치 지정 기능을 갖춘 고정밀 u-blox NEO-F9P GNSS 수신기
- 통합 RM3100 나침반: 정확하고 안정적인 방향 데이터
- 빠른 RTK 컨버전스: 고급 다중 주파수 DGNSS 알고리즘으로 빠른 RTK 수정이 가능합니다.
- 고이득 안테나: GNSS 주파수 전반에 걸쳐 향상된 신호 수신
- 고급 필터링 및 증폭: 하이브리드 커플러, SAW 필터 및 LNA 아키텍처는 뛰어난 신호 강도와 효과적인 간섭 제거 기능을 제공합니다.
- 다양한 설치: 다양한 안테나 옵션은 다양한 상황에 대한 유연성을 제공합니다.
- DroneCAN 옵션: 고급 UAV 시스템을 위한 MCU, IMU, 기압계 및 강력한 통신을 제공합니다.
Holybro H-RTK NEO-F9P 모듈: 최신 u-blox GNSS 수신기, 센티미터 수준의 정확도, 고정밀 RM3100 나침반, 다중 대역/다중 별자리, 3가지 안테나 옵션.
u-blox NEO-F9P GNSS 수신기: 산업용 정밀도, 다중 대역(L1 및 L5), 다중 별자리, 센티미터 수준의 정확도.
고정밀 나침반: RM3100은 뛰어난 신뢰성으로 정확한 방위를 제공합니다.
내부 구조는 내구성 있는 알루미늄 케이스, GNSS 모듈, u-blox NEO-F9P 수신기, 나침반 센서, UART/CAN 보드, 장착 플레이트로 구성되어 있습니다.
다양한 애플리케이션과 기지국을 위한 3가지 안테나 옵션을 갖춘 모듈식 디자인입니다.
IP67 하우징, 나선형 코일, 신호 필터, 증폭기 및 EMI 차폐 기능을 갖춘 GPS 장치의 분해도입니다.
듀얼 GPS는 자기 간섭을 줄여 정확한 방향을 알려줍니다.
다양한 용도로 설계된 기지국으로, 고정익 및 멀티콥터 사용 사례에 적합하며, 안정적인 통신을 보장하기 위한 분리 기능을 갖추고 있습니다.
사양
| 제품 모델 | 나선형 안테나가 있는 H-RTK NEO-F9P | 수직 배열 패치 안테나가 있는 H-RTK NEO-F9P | H-RTK NEO-F9P (기지국 안테나 포함) |
|---|---|---|---|
 |  |  | |
| 추천 응용 프로그램 | • 로버 스테이션(무인 항공기, 해양, 육상 차량 등) | • 로버 스테이션(무인 항공기, 해양, 육상 차량 등) • 기지국 | • 로버 스테이션(해양, 육상 차량 등) |
| GNSS 수신기 | 유블럭스 NEO-F9P | 유블럭스 NEO-F9P | 유블럭스 NEO-F9P |
| 프로세서 | STM32G473(DroneCAN 버전에서만 사용 가능) | 해당 없음 | |
| IMU 및 기압계 | ICM42688 및 ICP20100(DroneCAN 버전에서만 사용 가능) | 해당 없음 | |
| 안테나 | 나선형 안테나 | 고정밀 수직 배열 패치 안테나 | 고이득 세라믹 안테나 |
| 안테나 피크 이득 | L1: 2dBi L5: 2dBi | L1: 3.5dBi L5: 3.5dBi | L1: 5.5dBi L5: 4dBi |
| 안테나 LNA 이득 | 33 ± 2dB | 33 ± 2dB | 40 ± 2dB |
| 자력계 | 고정밀 PNI RM3100 | ||
| GNSS | 베이더우, 갈릴레오, 글로나스, GPS/QZSS | ||
| GNSS 대역 | GPS: L1C/A 및 L5 글로나스: L1OF 갈릴레오: E1-B/C 및 E5a 베이더우: B1I 및 B2a QZSS: L1C/A, L1S 및 L5 SBAS: L1C/A | ||
| 동시 GNSS 수 | 4 | ||
| 동적 헤딩 정확도 | 0.3도 | ||
| 수평 위치 정확도 | PVT: 1.5m CEP SBAS: 1.0m CEP RTK: 0.01m +1ppm CEP | ||
| 수직 위치 정확도 | PVT: 2.0m R50 SBAS: 1.5m R50 RTK: 0.01m +1ppm R51 | ||
| 통신 프로토콜 | UART 또는 DroneCAN 1Mbit/s | ||
| GNSS 프로토콜 | NMEA UBX 바이너리 RTCM 3.3 스파르탄 2.0.1 | ||
| 첫 번째 수정까지 걸리는 시간 | 핫 스타트: 3초 지원 시작: 4초 콜드 스타트: 27초 | ||
| 내비게이션 업데이트 속도 | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 최대 7Hz PVT: 최대 7Hz 원시: 10Hz | ||
| 스푸핑 방지 | 고급 스푸핑 방지 알고리즘 | ||
| 작동 한계 | 역학: ≤ 4g 고도: 80,000m 속도: 500m/s | ||
| 안테나 연결 유형 | 보드: SMA 여성 안테나: SMA 수 | ||
| 작동 전압 | 4.75V ~ 5.25V | ||
| 작동 온도 | -25℃ ~ 85℃ | ||
| 현재 소비량 | ~250mA | ||
| 안테나 케이블 길이 (맞춤형 제작을 원하시면 문의해 주세요) | 40cm(기본) | 40cm 또는 80cm | 500cm |
| 치수 | 모듈: 43.1×44.1×22mm 안테나 직경: 27.5mm 안테나 높이: 59mm | 모듈: 43.1×44.1×22mm 안테나: 75×75×26mm | 모듈: 43.1×44.1×22mm 안테나 직경: 152mm 안테나 높이: 62.2mm |
| 모듈 무게 | UART: 40g 드론캔: 40.5g | ||
| 안테나 무게 | 18g | 168g | 343g |
샘플 배선 다이어그램
정밀한 항해를 위한 기지국과 로버 스테이션, 원격 측정 무선 장치, 비행 컨트롤러를 갖춘 Holybro H-RTK NEO-F9P GPS 설정.
참조 링크- 사용자 가이드: 설정 및 시작하기 (아두파일럿)
- 사용자 가이드: 설정 및 시작하기 (PX4)
- GPS 방위/요(이동 기준선이라고도 함) 가이드
- 핀아웃
- 치수
- 다운로드
- 다양한 안테나와의 사양 비교
패키지 포함 사항:
1) 나선형 안테나가 있는 H-RTK NEO-F9P
- 1x NEO F9P 헬리컬-UART
- 1x 안테나(HANT-8605A)
- 1x 안테나 연장 케이블 40cm
- 1x 고정형 탄소 섬유 안테나 마운트
2) 수직 배열 패치 안테나가 있는 H-RTK NEO-F9P
- 1x NEO F9P 헬리컬-UART
- 1x 고정밀 수직 배열 패치 안테나(케이블 80cm/케이블 40cm)
- 1x 고정형 탄소 섬유 안테나 마운트
3) 기지국 안테나가 있는 H-RTK NEO-F9P
- 1x NEO F9P 헬리컬-UART
- 1x 안테나(HANT-X627A)
- 1x 안테나 연장 케이블 5m
- 1x USB 케이블
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