Holybro H-RTK ZED-F9P 로버 GNSS, RM3100 나침반 & 듀얼밴드 안테나 – UAV용 IP66 RTK GPS 모듈 (DroneCAN/UART)
Holybro H-RTK ZED-F9P 로버 GNSS, RM3100 나침반 & 듀얼밴드 안테나 – UAV용 IP66 RTK GPS 모듈 (DroneCAN/UART)
HolyBro
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개요
Holybro H-RTK ZED-F9P 로버는 UAV, 로봇, 해양 선박 및 센티미터 수준의 위치 지정과 정밀한 방향이 필요한 지상 차량을 위해 설계된 고성능 RTK GNSS 모듈입니다. 이 모듈은 u-blox ZED-F9P 멀티밴드 GNSS 수신기, 고정밀 PNI RM3100 나침반, 그리고 내구성이 뛰어난 IP66 등급의 인클로저를 통합하여 열악한 야외 환경에서도 강력한 성능을 보장합니다.
GPS (L1C/L2C), GLONASS, Galileo, BeiDou 및 QZSS를 지원하며, 네 개의 동시 GNSS 시스템을 처리할 수 있는 ZED-F9P 로버는 신뢰할 수 있는 고주파 RTK 보정을 제공합니다. DroneCAN 버전은 STM32G4 MCU, ICM42688 IMU, 및 ICP20100 기압계를 추가 통합하여 고급 드론 시스템을 위한 원활한 센서 융합 및 향상된 통합을 제공합니다.
주요 특징
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u-blox ZED-F9P GNSS 수신기
다중 별자리, 이중 대역 RTK 수신기로, 센티미터 수준의 정확도를 지원하는 L1/L2 대역. -
고정밀 RM3100 나침반
뛰어난 노이즈 면역성과 온도 안정성을 갖춘 정확하고 드리프트 없는 방향 데이터를 제공합니다. -
이중 대역 패치 안테나
L1: 4.0dBi 및 L2: 1.0dBi 피크 이득과 20.5 ±1dB LNA 이득을 갖춘 내장형 적층 세라믹 안테나(47.5×47.5mm)로 뛰어난 신호 수신을 제공합니다. -
고급 신호 필터링 및 EMI 보호
소음이 많은 환경에서도 깨끗한 GNSS 신호를 위해 삼중 SAW 필터, LNA, 하이브리드 커플러 및 온보드 대역 통과 필터를 포함합니다. -
드론CAN 옵션
내장 STM32G4 프로세서, ICM42688 IMU 및 기압계가 CAN 기반 통합을 가능하게 하여 전문 자율 비행기에 적합합니다. -
견고한 IP66 디자인
기상 방수 및 방진 기능이 있어 극한의 야외 조건에서 장기 배치에 적합합니다.
✅ZED-F9P 대 NEO-F9P 로버 – 차이점은 무엇인가요?
| 특징 | ZED-F9P 로버 | NEO-F9P 로버 |
|---|---|---|
| GNSS 수신기 | u-blox ZED-F9P | u-blox NEO-F9P |
| GNSS 대역 지원 | 듀얼 밴드 (L1C + L2C) | 단일/듀얼 밴드 (L1 + L5) |
| 피크 안테나 이득 | L1: 4.0 dBi, L2: 1.0 dBi | L1: 1.8 dBi, L5: 0.5 dBi |
| 헤딩 정확도 | 0.4° | 0.3° |
| 치수 | 78 mm × 22 mm | 62 mm × 21 mm |
| 무게 | 117g | 63.5g |
| 대상 용도 | 고성능 애플리케이션, 강한 신호, 큰 안테나 | 경량 애플리케이션, 작은 폼 팩터 |
선택하세요 ZED-F9P 로버는 더 높은 이득, 더 강력한 다중 대역 RTK 및 견고한 UAV 통합을 위해 선택하세요. NEO-F9P 로버는 크기와 무게가 중요한 컴팩트 UAV 플랫폼을 위해 선택하세요.
사양
| 제품 모델 |
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| SKU | SKU12054 | SKU12058 | SKU12059 |
| 연결기 유형 | GH1.25 10핀 케이블 | GH1.25 6핀 케이블 | GH1.25 4핀 케이블 |
| 적용 포트 | Holybro GPS1 포트 | Holybro 또는 Cubepilot GPS2 포트 | Pixhawk CAN 포트 |
| 통신 프로토콜 | UART | UART | DroneCAN |
| MCU IMU 바로미터 |
해당 없음 | 해당 없음 |
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| 자기계 | 고정밀, 저소음 RM3100 나침반 | ||
| 응용 프로그램 | 이동 스테이션 (항공기, 지상 차량, 해양 차량 등) |
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| GNSS 수신기 | U-blox ZED-F9P 고정밀 GNSS 수신기 | ||
| GNSS 대역 |
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| 동시 GNSS 수 | 4 | ||
| 방향 정확도 | 0.4도 | ||
| 위치 정확도 | 수평 및 수직: RTK 0.01m +1ppm CEP | ||
| 안테나 |
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| 안테나 최대 이득 (MAX) |
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| 획득 |
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| 데이터 및 업데이트 속도 |
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| 최대 고도 |
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| 최대 속도 |
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| 감도 |
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| 타임펄스 | 0에서 구성 가능.25hz에서 10mhz | ||
| 프로토콜 | NMEA, UBX 바이너리, RTCM 3.3 | ||
| 필터링 및 증폭 | 정밀 신호 필터링 및 신호 증폭을 위한 트리플 SAW + LNA 필터링 효율적인 신호 결합을 위한 더블 하이브리드 커플러 |
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| 안티 재밍 | 능동 CW 탐지 및 제거 온보드 밴드 패스 필터 |
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| 안티 스푸핑 | 고급 안티 스푸핑 알고리즘 | ||
| 케이블 길이 | 40cm | ||
| 전송 속도: | 115200 5Hz (기본값) 설정 가능 | ||
| 작동 온도 | -40 °C에서 +85 °C까지 | ||
| 작동 전압: | 4.75V~5.25V | ||
| 전류 소비 | ~250mA | ||
| 치수 | 지름: 78mm 높이: 22mm | ||
| IP 등급 | IP66 (테스트 보고서) | ||
| 무게 | 117g | ||
세부정보
Holybro H-RTK ZED-F9P 로버는 u-blox GNSS, RTK 위치 측정, RM3100 나침반 및 IP66 보호 기능을 갖추고 있습니다.
고정밀 나침반: RM3100은 정확한 방향을 제공합니다. 대형 고이득 듀얼밴드 스택 패치 안테나와 InvenSense ICP20100 기압계가 특징입니다. DroneCAN 버전으로 제공됩니다.
Holybro H-RTK ZED는 u-blox ZED-F9P GNSS, InvenSense ICM42688 IMU, STM32G4 MCU, 정밀한 위치 측정을 위한 고급 필터링 및 증폭 기능을 포함합니다.
IP66 먼지 및 물 보호 기능으로 열악한 조건에서도 안전합니다.
Holybro H-RTK ZED는 EMI 차폐, u-blox ZED-F9P 및 STM32G4 MCU를 제공하여 정밀한 GNSS 성능을 보장합니다.
샘플 배선 다이어그램
Holybro H-RTK ZED 설정에는 기지국 및 로버 스테이션, 텔레메트리 라디오, RTK 모듈 및 비행 컨트롤러가 포함됩니다. MAVLink를 통한 데이터 보정은 항공기 내비게이션의 정밀도를 향상시킵니다.
참조 링크
- 이전 버전의 변경 로그
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앤드류 트리젤(Ardupilot)의 RTK 테스트 및 비교
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사용자 가이드: 설정 및 시작하기 (Ardupilot)
- 사용자 가이드: 설정 및 시작하기 (PX4)
- GPS 방향/요(이동 기준선) 가이드
- 핀 배치
- 치수
- 다운로드
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기타 기술 세부정보 및 사용자 가이드는 문서 페이지를 참조하십시오.
포함된 패키지:
- 1x H-RTK ZED-F9P 로버
- 1x GPS UART to USB 변환기 (SKU12054,12058용)
- 1x 고정형 탄소 섬유 GPS 마운트
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