Holybro Kakute H7 v1.3(MPU6000) 비행 컨트롤러

현재 출시되는 버전은 Kakute H7 V1.3입니다. 이제 이 V1.3에는 VTX용 USB-C, 9V 3A BEC 및 VTX 포트용 JST-SH 커넥터가 있습니다.

설명:

Holybro Kakute H7 v1.3 비행 컨트롤러는 통합 Bluetooth, 듀얼 플러그 앤 플레이 4in1 ESC 포트, HD 카메라 플러그, 기압계, OSD, 6x UART, 전체 블랙박스 MicroSD 카드 슬롯, 5V 및 9V/3A BEC, 쉬운 납땜 레이아웃 등.

Kakute H7은 이전 F7의 최고의 기능을 기반으로 구축되었으며 하드웨어 구성 요소 및 레이아웃이 더욱 향상되었습니다. 온보드 Bluetooth 칩(옵션)을 사용하면 SpeedyBee Android 및 IOS 앱을 사용하여 휴대폰에서 무선으로 Betaflight 구성 및 튜닝을 수행할 수 있습니다. Kakute H7은 DJI HD를 지원합니다. 아날로그 시스템을 지원하면서 DJI/Caddx FPV Air Unit 및 Caddx Vista와 같은 HD 비디오 송신기에 전원을 공급하도록 설계된 온보드 9V 조정기가 있는 간편한 플러그 앤 플레이 포트가 있습니다.

6x 전용 UART가 있습니다. 사실상 무제한의 블랙박스 데이터 로깅을 위한 전체 MicroSD 카드 슬롯과 함께 주변 장치용 반전 기능이 내장된 포트(UART2는 Bluetooth 원격 측정에 사용됨). 듀얼 플러그 앤 플레이 4in1 ESC 커넥터로 x8 Octocopter 구성을 쉽게 플러그 앤 플레이 지원하고 간단하고 깔끔하게 유지할 수 있습니다. 통합된 BetaFlight OSD를 사용하면 배터리 전압, 비행 시간, 경고, RSSI, 스마트 오디오 기능 등과 같은 중요한 정보를 FPV 디스플레이에 쉽게 표시할 수 있습니다. 또한 온보드 기압계를 사용해 자율 비행을 할 준비도 되어 있습니다. 외부 GPS/자력계용 LED 및 부저 패드, I2C 패드(SDA 및 SCL)가 있습니다

Holybro Kakute H7 v1.3 비행 컨트롤러에는 전원 및 모터 출력 제어가 필요한 아날로그 카메라와 호환되는 Betaflight 펌웨어가 포함되어 있습니다. 이 설정은 2개의 ESC 플러그가 있는 iCelifter를 포함하여 쿼드콥터(x4)와 옥토콥터(x8) 모두에 대해 쉽고 간단합니다. 또한 이 장치는 Bluetooth 연결을 지원합니다. 참고: x8 Octocopter 구성의 경우 전류계를 눈금에서 84로 조정하십시오.

Kakute H7 V1.3 사양 :

• MCU - STM32H743 480MHz에서 실행되는 32비트 프로세서 
• 기계적 보강을 위한 전문 언더필 에폭시
• IMU - MPU6000
• 기압계 - BMP280
• OSD - AT7456E
• 온보드 블루투스 칩 - ESP32-C3  (선택 사항)
  • SpeedyBee IOS 및 Android 앱 호환 
  • 참고: 내장 Bluetooth는 비행 컨트롤러가 잠금 해제(장착)되면 자동으로 꺼지고 Betaflight에서 비행 컨트롤러가 잠기면(장착 해제) 자동으로 켜지도록 설정되어 있습니다
• 6x UART(1,2,3,4,6,7; UART2는 Bluetooth 원격 측정에 사용됨)
• 9x PWM 출력(8 모터 출력, 1 LED)
• 2x JST-SH1.0 8핀 ESC 포트(4in1 ESC, x8/Octocopter 호환)
• 1x JST-SH1.0 6핀 VTX 포트(Caddx Vista 및 Air Unit과 같은 HD 시스템용)
• 배터리 입력 전압: 3S - 8S
• BEC 5V 2A 연속
• BEC 9V 3A 연속
• USB C형
• 장착 - Φ3mm 고리가 있는 30.5 x 30.5mm/Φ4mm 구멍
• 크기 - 35x35mm
• 무게 - 8g

아래 제공된 다이어그램에 따라 자신만의 수신기를 설정하십시오: TBS 직렬 기반 수신기(Spektrum/수신기 모드).

펌웨어 대상

• BetaFlight: KakuteH7(v4.2.11 이상)
• INAV: KakuteH7(4.0.0 이상) 4.1.0에 SD 카드 지원이 추가되었습니다.
• ArduPilot: KakuteH7(4.2.0 이상)
• PX4: KakuteH7 (PX4 v1.13 이상)

패키지 포함:   

• 1x Kakute H7 V1.3 비행 컨트롤러
• 4x M3 실리콘 고리
• 2x JST-SH1.0_8핀 150mm 케이블(ESC용)
• 2x JST-SH1.0_6핀 80mm 및 150mm 케이블(DJI Air Unit용)
• 1x JST-SH1.0_6핀 컬러 실리콘 150mm 케이블(Caddx HD 시스템 및 기타 VTX용)