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Holybro Pixhawk 4 자동 조종 장치 비행 컨트롤러

Holybro Pixhawk 4 자동 조종 장치 비행 컨트롤러

HolyBro

$179.00 USD
$179.00 USD
할인 품절
세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.
비행 컨트롤러 재료
전력 모듈
GPS
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전체 세부 정보 보기

Pixhawk​®​ 4는 STMicroelectronics​®의 첨단 프로세서 기술, Bosch®​​의 ​​센서 기술, InvenSense®​ 및 NuttX 실시간 운영 체제를 탑재하여 모든 자율 주행차를 제어하는 ​​데 놀라운 성능, 유연성 및 안정성을 제공합니다.

Pixhawk 4의 마이크로컨트롤러는 2MB 플래시 메모리와 512KB RAM을 가지고 있습니다. 증가된 전력과 RAM 리소스로 개발자는 개발 작업에서 더 생산적이고 효율적일 수 있습니다. 더 복잡한 알고리즘과 모델을 자동 조종 장치에 구현할 수 있습니다.

고성능, 저잡음 IMU는 안정화 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 모든 센서의 데이터 준비 신호는 자동 조종 장치의 별도의 인터럽트 및 타이머 캡처 핀으로 라우팅되어 센서 데이터의 정확한 타임스탬핑이 가능합니다. 새롭게 설계된 진동 분리는 더 정확한 판독을 가능하게 하여 차량이 전반적인 비행 성능을 개선할 수 있습니다.

두 개의 외부 SPI 버스와 여섯 개의 관련 칩 선택 라인을 통해 추가 센서와 SPI 인터페이스 페이로드를 추가할 수 있습니다. 총 4개의 I2C 버스가 있으며, 두 개는 외부 사용 전용이고 두 개는 GPS/나침반 모듈용 직렬 포트와 함께 그룹화됩니다.

메모:

기술 사양

  • 메인 FMU 프로세서
    • STM32F765 - 32비트 Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM
  • IO 프로세서
    • STM32F103 - 32비트 Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM(현재)
    • STM32F100 - 32비트 Arm ® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM(단종)
  • 온보드 센서
    • 가속/자이로: ICM-20689
    • 가속/자이로: BMI055/ICM-20602
    • 잡지: IST8310
    • 기압계: MS5611

전기 데이터

  • 전원 모듈 출력 : 4.9~5.5V
  • 최대 입력 전압: 6V
  • 최대 전류 감지: 120A
  • USB 전원 입력: 4.75~5.25V
  • 서보 레일 입력: 0~36V
  • 작동 온도: -25-85°C

    기계 데이터

    • 크기: 44x84x12mm
    • 무게(플라스틱 케이스): 33.3g
    • 무게(알루미늄 케이스): 49g

    다운로드:

    상품번호 11032/11035 포함 사항:

    • Pixhawk 4 비행 컨트롤러(플라스틱 또는 알루미늄)
    • 케이블 세트

    SKU 20045/20046/20114/20115 포함 사항:

    • Pixhawk 4 비행 컨트롤러(플라스틱 또는 알류미늄)
    • 전원 모듈:  PM02 V3 12S/PM07 14S
    • 케이블 세트

    SKU 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272 포함 사항:

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features multiple ports like USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI, and GPS MODULE for versatile connectivity.

    USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI, GPS 모듈 등 다양한 포트를 갖춘 Pixhawk 4 비행 컨트롤러입니다.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk flight controller, powered by PX4 autopilot system.

    PX4 자동 조종 시스템으로 구동되는 Pixhawk 비행 컨트롤러.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and RC drone assembly cables.

    Pixhawk 4 비행 컨트롤러, M9N GPS 모듈, XT60 커넥터가 있는 전원 모듈, RC 드론 조립에 필요한 다양한 케이블.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features USB, CAN, GPS ports, a power module, and multiple cables for versatile connections.

    USB, CAN, GPS 모듈을 포함한 다양한 포트가 있는 Pixhawk 4 비행 컨트롤러. 전원 모듈과 연결을 위한 여러 케이블이 포함되어 있습니다.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and connection cables included.

    Pixhawk 4 비행 컨트롤러, M9N GPS 모듈, XT60 커넥터가 있는 전원 모듈 및 다양한 연결 케이블.

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